西林瓶自动装盒生产线的制作方法_2

文档序号:9879303阅读:来源:国知局
送盒皮带作间歇传动,送盒皮带绕设在前后传送辊上,前传送辊位于卧式库腔前端,前传送辊的轴端通过单向轴承连接在曲柄的轴承内孔,曲柄摆动设置由气缸进行推动;卧式库腔内设有推块,推块放置在送盒皮带上与送盒皮带的上传送表面摩擦接触,推块与上横杆连接,上横杆两端设有导向套,导向套滑动设于导杆上,导杆两端固定在卧式库腔的安装架板上。
[0013]纸盒盒仓工作原理是:卧式库腔储盒量大,卧式库腔前端向下倾斜对着出盒通道,利于出盒,并且进入出盒通道的纸盒需要通过送盒皮带的间歇传动,出盒速度可控,既保证出盒通道内有足够的纸盒数量,又不会因为出盒通道内的纸盒数量过多而对出盒通道最底部的纸盒造成过压变形,从而保证出盒的顺畅。
[0014]作为优选,托盒成型机构和牵引机构之间设有托盒成型检测机构。托盒成型检测机构包括检测支架,检测支架的顶板的下方设有推板,推板作上下活动设置由气缸进行推动,气缸安装在检测支架的顶板上,推板的下方固定连接有活动板,活动板设有多条导向槽让多个检测探针板活动通过并对检测探针板进行导向,检测探针板的上部设有长孔挂槽,检测探针板通过长孔挂槽活动挂接在横销上,横销设于活动板上方并固定在活动板上,检测支架内安装设有检测开关对检测探针板相对活动板的动作进行检测。所述检测开关由发射器和接收器组成,发射器和接收器分设在检测探针板的两侧,发射器的发射光对着检测探针板的顶部,发射器和接收器在活动板上固定安装。
[0015]托盒成型检测机构工作原理是:在托盒到达检测工位停留时,气缸通过推板推动活动板向下动作,于是检测探针板会进入到托盒的成型泡眼(即瓶托空腔)内,如果瓶托空腔完全成型,那么检测探针板就不会与托盒接触,检测探针板与活动板之间不会产生相对动作,检测开关检测合格,即接收器能够接收到发射器发射的光;如果托盒内的某个瓶托空腔存在成型缺陷,那么进入该瓶托空腔的检测探针板就会与托盒接触,对应该瓶托空腔的检测探针板与活动板之间会产生向上相对动作,这时检测开关检测不合格,即接收器不能够接收到发射器发射的光,因为发射器发射的光被向上动作的检测探针板进行挡住。由于能实现托盒成型质量的在线检测,从而保证装盒机的装盒质量。
【附图说明】
[0016]本发明有如下附图:
图1为托盒的立体外形图,
图2为图1的俯视方向图,
图3为托盒装入西林瓶后的立体外形图,
图4为图3的俯视方向图,
图5为本发明的立体结构图,
图6为图5的前视图,
图7为图5的俯视图,
图8为西林瓶装入托盒工作原理图,
图9为西林瓶送料机构的结构示意图,
图10为分托机构的结构示意图,
图11为推料机构的结构示意图,
图12为纸盒盒仓的结构不意图,
图13为图12后侧方向的局部视图,
图14为托盒成型检测机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]如图所示,本发明的西林瓶自动装盒生产线,包括前后设置的塑膜放料机构1、托盒成型机构2、托盒成型检测机构3、牵引机构4、冲切机构5、转接机构6、入托输送台7、分托输送台11和装盒输送台14,托盒成型机构2所成型的托盒A为长方形盒体,长方形盒体设有两排、每排五个的瓶托空腔Al,两排的瓶托空腔Al之间设有中间隔板A2并通过中间隔板A2相互隔开,每排的五个瓶托空腔Al之间不设有中间隔板并相互相通,每排的相邻两个瓶托空腔Al的中心距L等于西林瓶B的瓶体外径,所述托盒A在入托输送台7上进行横向输送,入托输送台7的里侧设有西林瓶送料机构8,西林瓶送料机构8的出料口设有十六条平行设置的出料通道让西林瓶B进行分列送出,出料通道的宽度等于西林瓶B外径,出料通道的间距匹配入托输送台7入托工位八个托盒的瓶托空腔排中心距,这样十六条出料通道可同时为八个托盒A进行加料,西林瓶送料机构8的出料口上方设有西林瓶夹取机构9,西林瓶夹取机构9设有吸头(吸头设有五排、每排十六个共八十个吸盘)将西林瓶送料机构8出料口的西林瓶B从顶部进行吸取并放到托盒A内,分托输送台11的入口设有分托机构10将入托输送台7送出的托盒A进行前后分开,分托输送台11的出口设有推料机构12将托盒A推入装盒输送台14上输送的纸盒内,装盒输送台14的上方设有纸盒盒仓13。
[0018]西林瓶送料机构8包括送料平台,送料平台的底部铺设传送平带22,传送平带22的传送由伺服电机驱动,送料平台的后端围出西林瓶存储腔,所述出料通道位于送料平台的前端出料口,相邻出料通道之间由隔离板26进行隔开,每条出料通道的出口上方离出口一定距离(五个半西林瓶外径的尺寸)的位置设有一个按压头24,所有按压头24连接在同一翻转轴23上,翻转轴23可转动设置,翻转轴23转动设于送料平台支架21上,翻转轴23的转动由气缸进行推动,送料平台的前端设有挡板27将出料通道的出口进行挡住,挡板27活动设置由挡板气缸28进行推动,挡板气缸28固定安装在送料平台支架21的底部。
[0019]分托机构10包括前分托板33和后分托板32,前分托板33的顶部具有两个爪块31,后分托板32的顶部具有两个爪块30,前后分托板的下方设有凸轮35,凸轮35两侧端面设有凸轮槽,凸轮35连接于凸轮轴34上,凸轮轴34转动设于机架墙板39上,凸轮轴34的轴端与装盒机传动机构连接,前分托板33作上下活动设置,前分托板33的下端连接第一滚轮36,第一滚轮36滚动设于凸轮35—侧端面的凸轮槽内,后分托板32与前分托板33的活动方向相反,后分托板32的下端连接第二滚轮,第二滚轮滚动设于凸轮35另一侧端面的凸轮槽内,前后分托板的上下活动由竖向导轨38和滑块37进行导向,竖向导轨38通过支架板29固定在机架墙板39的内侧,滑块37固定在前后分托板上.推料机构12包括推料头41,推料头41连接在推料座43上,推料座43横向滑动设在横向导轨42上,横向导轨42固定在推料安装板58上,推料安装板58竖向滑动设在竖向导轨59上,竖向导轨59固定安装,所述推料座43的横向滑动由伺服电机40进行驱动,伺服电机40传动同步带50,同步带50与推块46固定连接,推块46上下活动设在直线滑轨45上,直线滑轨45固定在推料座43上;所述推料安装板58的竖向滑动由凸轮54进行推动,凸轮54连接在传动轴56上,凸轮54通过摆杆55、第一连杆53、主摆臂51带动输入链轮轴57进行转动,输入链轮轴57上固定安装输入链轮52,输入链轮52、输出链轮49通过链条传动,输出链轮49固定在输出链轮轴48上,输出链轮轴48的轴端连接副摆臂47,副摆臂47通过第二连杆44与推料安装板58连接.纸盒盒仓13包括包括卧式库腔64,卧式库腔64的前端向下倾斜对着出盒通道61,卧式库腔64的底部设有平铺的送盒皮带63,送盒皮带63作间歇传动,送盒皮带63绕设在前后传送辊上,前传送辊62位于卧式库腔64前端,前传送辊62的轴端通过单向轴承73连接在曲柄74的轴承内孔,曲柄74摆动设置由气缸72进行推动,当气缸向后拉动曲柄动作时,可推动前传送辊向前转动,在送盒皮带的传送作用下,使卧式库腔内的纸盒进入出盒通道,当气缸向前推动曲柄时,由于单向轴承的单向作用,前传送辊不进行转动,从而实现送盒皮带的间歇传动;卧式库腔64内设有推块67,推块67放置在送盒皮带63上与送盒皮带63的上传送表面摩擦接触,推块67与上横杆66连接,上横杆66两端设有导向套,导向套滑动设于导杆65上,导杆65两端固定在卧式库腔的安装架板68上。卧式库腔的安装架板68的底部固定安装滑块70和螺母,滑块70前后滑动设于直线导轨69上,直线导轨69固定在机架支板71上,与螺母匹配的螺杆转动设于机架支板上,螺杆的杆端安装手轮,当转动手轮,就可通过螺杆的转动带动螺母及机架支板前后移动,进而实现卧式库腔的前后位置调节。
[0020]托盒成型检测机构3包括检测支架,检测支架的
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