控制简单易行，技术实现难度较低，便于工人操作。
[0021 ]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊钩组件包括两个吊钩和两个电机，所述两个吊钩间隔布置，两个电机分别单独驱动两个吊钩上下移动;或所述吊钩组件包括两个吊钩和一个电机，所述两个吊钩间隔布置，所述电机驱动两个吊钩上下移动。如此，采用吊钩间隔布置，在吊装预制件时，可平板状态吊装，提高吊装小车的平移稳定性，特别是易于平板码放，使板体不易受到损伤，而且，使得预制件的起吊较低的高度即可吊装完成。
[0022]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊装架的底部的至少一端设置有定位销或定位孔，所述预制件运输小车和预制件吊装小车通过定位销或定位孔固定。这样，在吊装架的底部的至少一端设置有定位销或定位孔后，预制件运输小车和预制件吊装小车通过定位销或定位孔固定，预制件吊装小车可以方便地和其他牵引装置或者多个运输小车连接牵引，方便生产线较长、预制件较多的情况下使用，特别是预制件吊装小车和预制件运输小车对接固定并准确定位，可以方便地将轨道对接准确，使其可顺利地在起吊装置平台和承载装置上顺利过渡行走。
[0023]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二驱动装置为驱动马达或驱动电机;或所述吊装行走轮为轨道式滚动轮或充气轮胎。这样，所述第二驱动装置为驱动马达或驱动电机;预制件吊装小车控制简单易行，技术实现难度较低，便于工人操作;所述吊装行走轮为轨道式滚动轮或充气轮胎时，则可以根据实际情况来选用吊装行走轮，能够较为容易地满足各种不同场地的应用。
[0024]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述预制件吊装小车包括行走平台和吊装装置，所述行走平台设置在吊装装置的底部，所述行走平台包括两条纵向行走支架、第二驱动装置和至少两组吊装行走轮，所述第二驱动装置驱动其中至少一组吊装行走轮运动，所述吊装行走轮设置在所述纵向行走支架的底部;所述吊装装置包括吊装架和吊钩组件，所述吊钩组件设置在所述吊装架的顶部，所述吊装架的下部设置有起吊行走机构，所述起吊行走机构可相对所述行走平台运动，当所述预制件运输小车和预制件吊装小车对接固定后，所述起吊行走机构可沿所述起吊装置轨道移动。这样，采用上述的预制件吊装小车来吊装预制件，与传统的行车或起重机起吊相比具有以下优势，起吊高度低、运行距离小、操作简单灵活以及能耗低等优点，这样，采用轮式自走横跨生产线两侧的方式作业，其作业流程短，特别是其沿生产线方向起吊和移动的作业方式，使其在作业过程中，预制件不会产生大幅度摆动，可防止吊装小车倾覆，极大地提高了操作的安全性能。而且，起吊行走机构可相对所述行走平台运动，吊装装置不占用承载装置周围空间，提高了场地的利用率，有利于预制件吊装到承载装置上，而且，吊装到承载装置上的预制件还可以起到配重的作用，使其在吊装、运输过程中不会摇晃摆动，稳定性更好。而且，起吊行走机构可相对所述行走平台运动，吊装装置不占用承载装置周围空间，提高了场地的利用率，有利于预制件吊装到承载装置上，而且，吊装到承载装置上的预制件还可以起到配重的作用，使其在吊装、运输过程中不会摇晃摆动，稳定性更好。
[0025]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊装架为门字型或三角形结构。这样，当吊装架为门字型或三角形结构时，三角形结构具有十分优异的稳定性，使其在吊装过程中不易变形。
[0026]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊装装置底部的一端设置有预埋件放置机构，所述预埋件放置机构用于放置生产预制件所需的预埋件;和/或，所述吊装装置底部的至少一侧设置有边模固定机构，所述边模固定机构用于边模的转运。这样，在预制件生产过程中，可通过吊装小车将钢筋、钢筋网片、钢骨、钢骨架或者边模运输至生产线预定位置，并逐个将其放下，如此，有利于降低人工劳动强度，提高生产效率，降低预制件生产成本。
[0027]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，两条所述纵向行走支架由至少一个竖向的门形框架连接，所述门形框架高于吊装架。这样，采用门形框架连接作为行走支架，可提高预制件吊装小车的整体稳定性，防止其在吊装过程中变形损坏。
[0028]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述纵向行走支架上部设置有上起吊装置轨道，所述起吊行走机构沿所述上起吊装置轨道移动。这样，当纵向行走支架上部设置有上起吊装置轨道，所述起吊行走机构沿所述上起吊装置轨道移动，在吊装预制件的过程中，起吊装置将预制件吊起来后，可以通过轨道移动至承载平台上，特别是其沿生产线方向起吊和移动的作业方式，使其在作业过程中，预制件不会有大幅度摆动，可防止吊装小车倾覆，极大地提高了操作的安全性能。
[0029]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述起吊行走机构为轨道式滚动轮。这样，起吊行走机构为轨道式滚动轮，可约束起吊行走机构在轨道上前后移动，不需要考虑方向偏移的情况出现，降低了操作难度，提高了安全性。
[0030]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊钩组件包括吊钩、吊绳和电机，所述电机通过吊绳带动吊钩上下移动。这样，采用电机作为提升动力机构时，吊装预制件控制简单易行，技术实现难度较低，便于工人操作。
[0031 ]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊钩组件包括两个吊钩和两个电机，所述两个吊钩间隔布置，两个电机分别单独驱动两个吊钩上下移动;或所述吊钩组件包括两个吊钩和一个电机，所述两个吊钩间隔布置，所述电机驱动两个吊钩上下移动。如此，采用吊钩间隔布置，在吊装预制件时，可平板状态吊装，提高吊装小车的平移稳定性，特别是易于平板码放，使板体不易受到损伤，而且，使得预制件的起吊较低的高度即可吊装完成。
[0032]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊装架的底部的至少一端设置有定位销或定位孔。这样，在吊装架的底部的至少一端设置有定位销或定位孔后，预制件吊装小车可以方便地和其他牵引装置或者多个运输小车连接牵引，方便生产线较长、预制件较多的情况下使用，特别是预制件吊装小车和预制件运输小车对接固定并准确定位，可以方便地将轨道对接准确，使其可顺利地在起吊装置平台和承载装置上顺利过渡行走。
[0033]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二驱动装置为驱动马达或驱动电机;或所述吊装行走轮为轨道式滚动轮或充气轮胎。这样，第二驱动装置为驱动马达或驱动电机时，预制件吊装小车控制简单易行，技术实现难度较低，便于工人操作;所述吊装行走轮为轨道式滚动轮或充气轮胎，则可以根据实际情况来选用行走轮，能够较为容易地满足各种不同场地的应用。
[0034]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述预制件生产运输线还包括预制件生产台膜，所述预制件生产台膜设置在行走轨道内。这样，相对于地模生产，采用台模制作预制件，具有模具清洗、养护及控制方便，预制件生产台膜设置在行走轨道内，预制件吊装小车及预制件运输小车横跨生产线两侧的方式作业，其作业流程短，特别是其沿生产线方向起吊和移动的作业方式，使其在作业过程中，预制件不会有大幅度摆动，可防止吊装小车倾覆，极大地提高了操作的安全性能;而预制件吊装小车吊起预制件后，预制件相对预制件吊装小车及预制件运输小车做轴线平行移动，不会产生大幅度的旋转摇摆，提高了系统的稳定性。
[0035]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述预制件生产运输系统包括两条以上预制件生产运输线，所述预制件生产运输线之间间隔并列布置或连续并列布置。这样，预制件吊装小车仅占用行走轨道宽度或者比行走轨道略宽的宽度，与传统的桁车起吊相比，在同等面积的场地内，至少可以提高百分之五十产能的生产线，大幅度提高了场地的利用率，有利于预制件吊装到预制件运输小车上，而且，预制件吊装小车吊起预制件后，预制件还可以起到配重的作用，使其在吊装、运输过程中不会摇晃摆动，稳定性更好。
[0036]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，至少两条相邻所述预制件生产运输线的至少一端设置有摆渡轨道，所述摆渡轨道上设置有摆渡小车，所述预制件运输小车和/或预制件吊装小车通过摆渡小车进行轨道变换。这样，在至少两条相邻所述预制件生产运输线的至少一端设置有摆渡轨道，所述摆渡轨道上设置有摆渡小车，所述预制件运输小车和/或预制件吊装小车通过摆渡小车进行轨道变换，使得预制件运输小车和/或预制件吊装小车通过摆渡小车进行轨道快速变换，提高了预制件运输小车及预制件吊装小车的利用率，降低了设备成本。同时，可以实现多条预制件生产运输线共用一台预制件运输小车和预制件吊装小车，进一步降低了设备成本。
[0037]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述摆渡小车的上表面设有转运轨道，所述转运轨道与行走轨道在预定状态下，二者相接且相接的端部对齐。这样，当摆渡小车的上表面设有转运轨道，所述转运轨道与行走轨道在预定状态下，二者相接且相接的端部对齐，预制件运输小车和/或预制件吊装小车可直接由运输轨道移动至摆渡小车上，所述预制件运输小车和/或预制件吊装小车在摆渡过程中锁固于摆渡小车上，实现平稳过渡，充分保证了生产操作的安全。
【附图说明】
[0038]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
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