于地模生产，采用台模制作预制件，具有模具清洗、养护及控制方便，预制件生产台膜200设置在行走轨道内，预制件吊装小车及预制件运输小车横跨生产线两侧的方式作业，其作业流程短，特别是其沿生产线方向起吊和移动的作业方式，使其在作业过程中，预制件不会有大幅度摆动，可防止吊装小车倾覆，极大地提高了操作的安全性能;而预制件吊装小车吊起预制件后，预制件相对预制件吊装小车及预制件运输小车做轴线平行移动，不会产生大幅度的旋转摇摆，提高了系统的稳定性。
[0094]在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述预制件生产运输系统包括两条以上预制件生产运输线100，如图14所示，所述预制件生产运输系统包括六条预制件生产运输线100，所述预制件生产运输线100之间连续并列布置。这样，预制件吊装小车仅占用行走轨道宽度或者比行走轨道略宽的宽度，与传统的桁车起吊相比，在同等面积的场地内，至少可以提高百分之五十产能的生产线，大幅度提高了场地的利用率，有利于预制件吊装到预制件运输小车上，而且，预制件吊装小车吊起预制件后，预制件还可以起到配重的作用，使其在吊装、运输过程中不会摇晃摆动，稳定性更好。当然，根据设计需要，所述预制件生产运输线之间也可以间隔并列布置。
[0095]在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图14所示，至少两条相邻所述预制件生产运输线100的至少一端可以设置有摆渡轨道300，所述摆渡轨道300上可以设置有摆渡小车400，所述预制件运输小车和/或预制件吊装小车通过摆渡小车400进行轨道变换。这样，在至少两条相邻所述预制件生产运输线的至少一端设置有摆渡轨道，所述摆渡轨道上设置有摆渡小车，所述预制件运输小车和/或预制件吊装小车通过摆渡小车进行轨道变换，使得预制件运输小车和/或预制件吊装小车通过摆渡小车进行轨道快速变换，提高了预制件运输小车及预制件吊装小车的利用率，降低了设备成本。同时，可以实现多条预制件生产运输线共用一台预制件运输小车和预制件吊装小车，进一步降低了设备成本。
[0096]在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图14所示，所述摆渡小车400的上表面设有转运轨道500，所述转运轨道500与行走轨道在预定状态下，二者相接且相接的端部对齐。这样，当摆渡小车的上表面设有转运轨道，所述转运轨道与行走轨道在预定状态下，二者相接且相接的端部对齐，预制件运输小车和/或预制件吊装小车可直接由运输轨道移动至摆渡小车上，所述预制件运输小车和/或预制件吊装小车在摆渡过程中锁固于摆渡小车上，实现平稳过渡，充分保证了生产操作的安全。
[0097]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种预制件生产运输系统，包括至少一条预制件生产运输线，其特征在于:所述预制件生产运输线包括预制件运输小车、预制件吊装小车和行走轨道，所述预制件运输小车和预制件吊装小车在所述行走轨道上运行，所述预制件运输小车用于预制件的运输，所述预制件吊装小车用于将预制件吊运到所述预制件运输小车上； 所述预制件运输小车，包括承载装置和第一行走机构，所述第一行走机构设置在承载装置的底部，所述第一行走机构，包括第一驱动装置和至少两组行走轮，所述第一驱动装置驱动其中至少一组行走轮运动;所述承载装置的顶部设置有起吊装置轨道。2.根据权利要求1所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述承载装置包括两条纵向支撑架和至少两条横向支撑架，所述横向支撑架的两端分别与所述两条纵向支撑架连接。3.根据权利要求2所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述行走轮设置在所述纵向支撑架的底部。4.根据权利要求2所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述横向支撑架为拱形或梯形。5.根据权利要求2所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述承载装置上设置有调节装置，所述调节装置用于调节承载装置的长度。6.根据权利要求5所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述调节装置为设置在所述纵向支撑架上的滑动轨道，所述横向支撑架通过滑动轨道与所述纵向支撑架滑动连接，所述滑动轨道相对于所述起吊装置轨道设置在纵向支撑架的内侧。7.根据权利要求5所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述调节装置为设置在所述纵向支撑架上的多个定位卡槽，所述横向支撑架通过定位卡槽与所述纵向支撑架连接。8.根据权利要求2所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述纵向支撑架的至少一端设置有定位销或定位孔。9.根据权利要求1所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述第一驱动装置为驱动马达或驱动电机;或所述行走轮为轨道式滚动轮或充气轮胎。10.根据权利要求1至9中任一项所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述承载平台的端部还设置有隔断布置机构，所述隔断布置机构用于存放预制件生产线隔断；或所述预制件吊装小车包括吊装装置和第二行走机构，所述第二行走机构设置在吊装装置的底部，所述吊装装置，包括吊装架和吊钩组件，所述吊装架为悬臂结构，所述吊钩组件可在所述吊装架的悬臂上移动;所述第二行走机构，包括第二驱动装置和至少两组吊装行走轮，所述驱动装置驱动其中至少一组吊装行走轮运动；或所述吊装架上部为悬臂架，所述悬臂架上设置有吊装轨道，所述吊钩组件在所述吊装轨道上移动；或所述吊装行走轮设置在所述吊装架的底部;或所述吊装装置底部的一端设置有预埋件放置机构，所述预埋件放置机构用于放置生产预制件所需的预埋件；或所述吊装装置底部的至少一侧设置有边模固定机构，所述边模固定机构用于边模的取放;或所述吊装架为倒梯形结构，所述吊装架上还设置有加强梁，所述加强梁与吊装架的骨架形成多个三角形结构；或所述吊装架的底部或侧面设置有吊装配重装置;或所述吊钩组件包括吊钩、吊绳和电机，所述电机通过吊绳带动吊钩上下移动;或所述吊钩组件包括两个吊钩和两个电机，所述两个吊钩间隔布置，两个电机分别单独驱动两个吊钩上下移动;或所述吊钩组件包括两个吊钩和一个电机，所述两个吊钩间隔布置，所述电机驱动两个吊钩上下移动;或所述吊装架的底部的至少一端设置有定位销或定位孔，所述预制件运输小车和预制件吊装小车通过定位销或定位孔固定;或所述第二驱动装置为驱动马达或驱动电机;或所述吊装行走轮为轨道式滚动轮或充气轮胎;或所述预制件吊装小车包括行走平台和吊装装置，所述行走平台设置在吊装装置的底部，所述行走平台包括两条纵向行走支架、第二驱动装置和至少两组吊装行走轮，所述第二驱动装置驱动其中至少一组吊装行走轮运动，所述吊装行走轮设置在所述纵向行走支架的底部；所述吊装装置包括吊装架和吊钩组件，所述吊钩组件设置在所述吊装架的顶部，所述吊装架的下部设置有起吊行走机构，所述起吊行走机构可相对所述行走平台运动，当所述预制件运输小车和预制件吊装小车对接固定后，所述起吊行走机构可沿所述起吊装置轨道移动;或所述吊装架为门字型或三角形结构;或所述吊装装置底部的一端设置有预埋件放置机构，所述预埋件放置机构用于放置生产预制件所需的预埋件;和/或，所述吊装装置底部的至少一侧设置有边模固定机构，所述边模固定机构用于边模的转运;或两条所述纵向行走支架由至少一个竖向的门形框架连接，所述门形框架高于吊装架;或所述纵向行走支架上部设置有上起吊装置轨道，所述起吊行走机构沿所述上起吊装置轨道移动；或所述起吊行走机构为轨道式滚动轮;或所述吊钩组件包括吊钩、吊绳和电机，所述电机通过吊绳带动吊钩上下移动;或所述吊钩组件包括两个吊钩和两个电机，所述两个吊钩间隔布置，两个电机分别单独驱动两个吊钩上下移动;或所述吊钩组件包括两个吊钩和一个电机，所述两个吊钩间隔布置，所述电机驱动两个吊钩上下移动;或所述吊装架的底部的至少一端设置有定位销或定位孔;或所述第二驱动装置为驱动马达或驱动电机;或所述吊装行走轮为轨道式滚动轮或充气轮胎;或所述预制件生产运输线还包括预制件生产台膜，所述预制件生产台膜设置在行走轨道内；或所述预制件生产运输系统包括两条以上预制件生产运输线，所述预制件生产运输线之间间隔并列布置或连续并列布置;或至少两条相邻所述预制件生产运输线的至少一端设置有摆渡轨道，所述摆渡轨道上设置有摆渡小车，所述预制件运输小车和/或预制件吊装小车通过摆渡小车进行轨道变换;或所述摆渡小车的上表面设有转运轨道，所述转运轨道与行走轨道在预定状态下，二者相接且相接的端部对齐。
【专利摘要】本发明提出了一种预制件生产运输系统，包括至少一条预制件生产运输线，所述预制件生产运输线包括预制件运输小车、预制件吊装小车和行走轨道，所述预制件运输小车和预制件吊装小车在所述行走轨道上运行，所述预制件运输小车用于预制件的运输，所述预制件吊装小车用于将预制件吊运到所述预制件运输小车上；所述预制件运输小车，包括承载装置和第一行走机构，所述第一行走机构设置在承载装置的底部，所述第一行走机构，包括第一驱动装置和至少两组行走轮，所述第一驱动装置驱动其中至少一组行走轮运动；所述承载装置的顶部设置有起吊装置轨道。这样，减少了吊装转运时间、节约了生产线场地占用面积。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN105645057
【申请号】
【发明人】俞大有, 彭海辉
【申请人】中民筑友有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月29日