一种制丝投料系统及方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及烟草自动化领域，具体为物流高架库仓储管理领域，尤其涉及一种制丝投料系统及方法。
【背景技术】
[0002]在传统的烟草工业物流中，制丝生产线的投料流程是，仓库管理系统WM S(Warehouse Management System)根据制丝集控系统发起的生产线投料指令，向上位系统如生产调度系统获取投料单信息，WMS根据投料单明细信息产生出库任务明细，WCS将出库信息下达给底层控制系统，先由堆垛机将原料托盘从货架上出库，再由输送设备将原料托盘从高架库出库到指定的生产线。
[0003]为确保成丝质量，减少同种原料配方投料顺序不一致对成品卷烟品质的影响，越来越多的卷烟生产企业要求制丝投料时，原料必须按照配方指定的顺序出库到制丝生产线，但传统的出库方法却无法保证顺序的准确性以及投料的及时性，原因包括:
[0004](I)托盘在从起点到终点的输送过程中存在多条路径，各个路径的通行效率差异导致了不能有效地控制托盘到达终点的时机。
[0005](2)缺少对堆垛机执行任务的优先级的有效控制。同一个投料单内，堆垛机执行任务的优先级与配方指定的出库顺序不一致，同一个堆垛机很可能将需要后出库原料优先出库。
[0006](3)堆垛机执行出库任务将托盘放置在堆垛机放货站台后，往往是将托盘直接向生产线输送，没有考虑多个托盘同时输送时的先后顺序。而且由于多台堆垛机之间容易形成优先级冲突，难免造成不同优先级的任务相互等待执行但又无法得到执行的情况，影响生产。
[0007](4)堆垛机出库放货站台到制丝开包机站台之间还有一定的距离，必需规划好合理的输送路径以及严格控制任务执行顺序，否则也很可能造成堆垛机后执行任务的原料优先输送到制丝生产线上。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提出一种制丝投料系统及方法，能够确保在制丝投料时，每一条生产线从高架库自动输送的原料都与配方指定的出库顺序一致，从而减少同种原料配方投料顺序不一致对成品卷烟品质造成的不良影响。
[0009]为实现上述目的，本发明一方面提供了一种制丝投料系统，包括物流调度系统、制丝生产线8、至少两个堆垛机I和设在每个所述堆垛机I之后的等待排序站台4，
[0010]所述等待排序站台4与所述制丝生产线8之间通过公共输送线5连接，所述公共输送线5中设有唯一的排序控制站台6，且所述公共输送线5上同一时刻只允许输送一个原料托盘，且所述公共输送线5的入口与各个所述等待排序站台4连接，出口通过所述排序控制站台6与所述制丝生产线8连接；
[0011]所述物流调度系统能够控制各个所述堆垛机I按照投料单中的原料出库优先级将原料托盘并行出库至所述等待排序站台4，并通过控制各个原料托盘在所述等待排序站台4上的等待时间，以将各个所述等待排序站台4中优先级最高的原料托盘通过所述公共输送线5传输至所述制丝生产线8。
[0012]进一步地，所述公共输送线5中设有多个站台，且多个所述站台形成T形结构，所述T形结构的竖部的末端为所述排序控制站台6，所述T形结构的横部与各个所述等待排序站台4连接，用于形成各个所述等待排序站台4向所述排序控制站台6输送原料托盘的公共路径。
[0013]进一步地，还包括堆垛机放货站台2，所述堆垛机放货站台2设在相应所述堆垛机I之后，用于临时存放相应所述堆垛机I出库的原料托盘。
[0014]进一步地，还包括至少一个缓存站台3，至少一个所述缓存站台3依次设在所述堆垛机放货站台2和所述等待排序站台4之间。
[0015]进一步地，还包括至少两条用于向所述制丝生产线8投料的制丝投料线7，每条所述制丝投料线7的两端分别与所述排序控制站台6和所述制丝生产线8连接，所述物流调度系统控制所述排序控制站台6中的原料托盘通过相应的所述制丝投料线7输送到所述制丝生产线8中。
[0016]进一步地，所述公共输送线5中设有输送装置，所述输送装置为穿梭车、链式输送机、辊道输送机或者AGV小车。
[0017]为实现上述目的，本发明另一方面提供了一种制丝投料方法，基于上述实施例所述的制丝投料系统，包括:
[0018]所述物流调度系统获取下一个未完成的投料单信息；
[0019]所述物流调度系统控制所述堆垛机I根据当前获取的所述投料单信息，将原料托盘按照优先级出库至所述等待排序站台4;
[0020]所述物流调度系统检查当前投料单是否有已出库到所述等待排序站台4的原料托盘，如果有，则获取当前投料单在所有所述等待排序站台4中优先级最高的托盘信息，否则获取下一个未完成的投料单信息；
[0021]在获取到当前投料单在所有所述等待排序站台4中优先级最高的托盘信息后，所述物流调度系统控制优先级最高的原料托盘通过所述公共输送线5向所述制丝生产线8输送。
[0022]进一步地，所述物流调度系统检查到当前投料单有已出库到所述等待排序站台4的原料托盘后，获取当前投料单在所有所述等待排序站台4中优先级最高的托盘信息的步骤具体包括:
[0023]所述物流调度系统判断出各个所述投料单中已出库到所述等待排序站台4的优先级最高的托盘信息；
[0024]所述物流调度系统根据各个所述投料单对应的已出库到所述等待排序站台4的优先级最高的托盘信息，判断出对于整个投料单优先级最高的托盘信息。
[0025]进一步地，在所述物流调度系统控制优先级最高的原料托盘通过所述公共输送线5向所述制丝生产线8输送的过程中，还包括:
[0026]所述物流调度系统检查原料托盘是否经过所述排序控制站台6，如果是，则判断当前的原料托盘是否属于当前投料单的最后一个托盘，否则继续等待原料托盘到达所述排序控制站台6;
[0027]在判断当前的原料托盘是否属于当前投料单的最后一个托盘的步骤中，如果是，则结束当前投料单并判断所有投料单是否都投料完成，否则由所述物流调度系统获取下一个未完成的投料单信息；
[0028]在判断所有投料单是否都投料完成的步骤中，如果是则结束，否则由所述物流调度系统获取下一个未完成的投料单信息。
[0029]进一步地，制丝投料方法还包括:
[0030]所述物流调度系统检查所述公共输送线5的所有站台中是否已有正在输送的原料托盘，如果有则结束，如果没有则由所述物流调度系统检查是否有未完成的投料单信息，如果有，则由所述物流调度系统获取下一个未完成的投料单信息，如果无则结束。
[0031 ] 进一步地，当新增所述投料单时，所述制丝投料方法还包括:
[0032]所述物流调度系统更新当前所有投料单中剩余未执行任务的优先级；
[0033]所述物流调度系统控制所述堆垛机按照优先级顺序并行执行各个所述投料单中的任务。
[0034]基于上述技术方案，本发明实施例的制丝投料系统，能够实现生产线原料投料顺序与配方指定的出库顺序保持一致，尽量减少同种原料配方投料顺序不一致对成品卷烟品质的不良影响，同时满足企业精细化生产要求;而且，堆垛机在排序取货时不会因优先级冲突引起生产线之间相互等料而无法出库现象，从而使堆垛机的运行效率不受排序出库策略影响，能够提高出库效率;另外，多条生产线在同时投料时交替出库，既能满足生产需求，又可减少某一生产线长时间等料的现象。
【附图说