10b给出了步骤101能够执行成功的条件，即还存在未完成待投料的任务。
[0082]在实际的生产过程中，当遇到新增的投料单时，本发明的制丝投料方法还可包括:
[0083]步骤109、物流调度系统更新当前所有投料单中剩余未执行任务的优先级；
[0084]步骤110、物流调度系统控制堆垛机按照优先级顺序并行执行各个投料单中的任务。
[0085]在该实施例中，物流调度系统根据新增投料任务的优先级与系统中已有投料单中剩余未执行任务的优先级之间的关系，重新分配每一任务的优先级。步骤109和步骤110在整个制丝投料方法中的执行时机不受限制，只要有新增投料任务时，就可以动态地更新所有未完成投料单的所有未执行任务的优先级，以保证正确的投料顺序。
[0086]本发明上述的制丝投料方法实施例均以各制丝投料系统的实施例为基础，【具体实施方式】部分介绍的各种制丝投料方法也可以进行有机组合作为制丝投料系统的工作方式，而且，在这两个主题中提到的有益技术效果可以相互借鉴。
[0087]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种制丝投料系统，其特征在于，包括物流调度系统、制丝生产线(8)、至少两个堆垛机(I)和设在每个所述堆垛机(I)之后的等待排序站台(4)， 所述等待排序站台(4)与所述制丝生产线(8)之间通过公共输送线(5)连接，所述公共输送线(5)中设有唯一的排序控制站台(6)，且所述公共输送线(5)上同一时刻只允许输送一个原料托盘，且所述公共输送线(5)的入口与各个所述等待排序站台(4)连接，出口通过所述排序控制站台(6)与所述制丝生产线(8)连接； 所述物流调度系统能够控制各个所述堆垛机(I)按照投料单中的原料出库优先级将原料托盘并行出库至所述等待排序站台(4)，并通过控制各个原料托盘在所述等待排序站台(4)上的等待时间，以将各个所述等待排序站台(4)中优先级最高的原料托盘通过所述公共输送线(5)传输至所述制丝生产线(8)。2.根据权利要求1所述的制丝投料系统，其特征在于，所述公共输送线(5)中设有多个站台，且多个所述站台形成T形结构，所述T形结构的竖部的末端为所述排序控制站台(6)，所述T形结构的横部与各个所述等待排序站台(4)连接，用于形成各个所述等待排序站台(4)向所述排序控制站台(6)输送原料托盘的公共路径。3.根据权利要求1所述的制丝投料系统，其特征在于，还包括堆垛机放货站台(2)，所述堆垛机放货站台(2)设在相应所述堆垛机(I)之后，用于临时存放相应所述堆垛机(I)出库的原料托盘。4.根据权利要求3所述的制丝投料系统，其特征在于，还包括至少一个缓存站台(3)，至少一个所述缓存站台(3)依次设在所述堆垛机放货站台(2)和所述等待排序站台(4)之间。5.根据权利要求1?4任一所述的制丝投料系统，其特征在于，还包括至少两条用于向所述制丝生产线(8)投料的制丝投料线(7)，每条所述制丝投料线(7)的两端分别与所述排序控制站台(6)和所述制丝生产线(8)连接，所述物流调度系统控制所述排序控制站台(6)中的原料托盘通过相应的所述制丝投料线(7)输送到所述制丝生产线(8)中。6.根据权利要求1?4任一所述的制丝投料系统，其特征在于，所述公共输送线(5)中设有输送装置，所述输送装置为穿梭车、链式输送机、辊道输送机或者AGV小车。7.—种制丝投料方法，基于权利要求1?6任一所述的制丝投料系统，其特征在于，包括: 所述物流调度系统获取下一个未完成的投料单信息； 所述物流调度系统控制所述堆垛机(I)根据当前获取的所述投料单信息，将原料托盘按照优先级出库至所述等待排序站台(4); 所述物流调度系统检查当前投料单是否有已出库到所述等待排序站台(4)的原料托盘，如果有，则获取当前投料单在所有所述等待排序站台(4)中优先级最高的托盘信息，否则获取下一个未完成的投料单信息； 在获取到当前投料单在所有所述等待排序站台(4)中优先级最高的托盘信息后，所述物流调度系统控制优先级最高的原料托盘通过所述公共输送线(5)向所述制丝生产线(8)输送。8.根据权利要求7所述的制丝投料方法，其特征在于，所述物流调度系统检查到当前投料单有已出库到所述等待排序站台(4)的原料托盘后，获取当前投料单在所有所述等待排序站台(4)中优先级最高的托盘信息的步骤具体包括: 所述物流调度系统判断出各个所述投料单中已出库到所述等待排序站台(4)的优先级最高的托盘信息； 所述物流调度系统根据各个所述投料单对应的已出库到所述等待排序站台(4)的优先级最高的托盘信息，判断出对于整个投料单优先级最高的托盘信息。9.根据权利要求7所述的制丝投料方法，其特征在于，在所述物流调度系统控制优先级最高的原料托盘通过所述公共输送线(5)向所述制丝生产线(8)输送的过程中，还包括: 所述物流调度系统检查原料托盘是否经过所述排序控制站台(6)，如果是，则判断当前的原料托盘是否属于当前投料单的最后一个托盘，否则继续等待原料托盘到达所述排序控制站台(6)； 在判断当前的原料托盘是否属于当前投料单的最后一个托盘的步骤中，如果是，则结束当前投料单并判断所有投料单是否都投料完成，否则由所述物流调度系统获取下一个未完成的投料单信息； 在判断所有投料单是否都投料完成的步骤中，如果是则结束，否则由所述物流调度系统获取下一个未完成的投料单信息。10.根据权利要求7所述的制丝投料方法，其特征在于，还包括: 所述物流调度系统检查所述公共输送线(5)的所有站台中是否已有正在输送的原料托盘，如果有则结束，如果没有则由所述物流调度系统检查是否有未完成的投料单信息，如果有，则由所述物流调度系统获取下一个未完成的投料单信息，如果无则结束。11.根据权利要求7所述的制丝投料方法，其特征在于，当新增所述投料单时，所述制丝投料方法还包括: 所述物流调度系统更新当前所有投料单中剩余未执行任务的优先级； 所述物流调度系统控制所述堆垛机按照优先级顺序并行执行各个所述投料单中的任务。
【专利摘要】本发明涉及一种制丝投料系统及方法，制丝投料系统包括物流调度系统、制丝生产线、至少两个堆垛机和设在每个堆垛机后的等待排序站台，等待排序站台与制丝生产线之间通过设有唯一排序控制站台的公共输送线连接，公共输送线同一时刻只允许输送一个原料托盘，且入口与各个等待排序站台连接，出口通过排序控制站台与制丝生产线连接；物流调度系统能控制各堆垛机按投料单中的优先级将原料托盘出库至等待排序站台，并将其中优先级最高的原料托盘通过公共输送线传输至制丝生产线。本发明的制丝投料系统，能够实现生产线原料投料顺序与配方指定的出库顺序保持一致，尽量减少同种原料配方投料顺序不一致对成品卷烟品质的不良影响，而且还能提高出库效率。
【IPC分类】B65G43/10, B65G37/02
【公开号】CN105645067
【申请号】
【发明人】郭天文, 李文灿, 陈晓杜, 林郁, 吴永辉, 曹琦, 刘财远, 邱崇坤, 林慧, 陈玮, 卢文俊, 邹甫, 卢子奎
【申请人】龙岩烟草工业有限责任公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月18日