一种电力维修的智能升降平台及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种升降平台，具体是一种适用于电力维修的智能升降平台，属于电力维修技术领域。
【背景技术】
[0002]电力行业在对高处的维修点作业时，传统的方式是使用梯子登高或使用脚扣攀爬电线杆，使用梯子时，需要另一个人扶着梯子，不仅不方便，而且安全性也不高，梯子上的空间也有限，一般只能容纳一人操作。配电架空线在雨天容易发生故障，影响用户的日常用电，需要及时抢修，而在雨天，电线杆比较湿滑，维修人员很难用脚扣登上去，因此现在很多地方进行电力维修时多采用升降平台将维修人员送上去;但是现有的升降平台在稳定性上还有待提高，特别是维修地点的场地很少能遇到一块理想平整的地面，现有的升降平台自身无法对其水平度进行测量和调整，遇有不平整的地面时很难适应，平台升起后会产生倾斜，在大型汽车升降机、升降车无法进入的场合，使用现有的升降平台存在较多的安全隐患;现有技术中升降平台多采用剪叉式升降装置，其剪叉臂一般采用一端固定，另一端向中间滑动的方式升降，此种结构会使平台重心偏离中心位置，由于重心偏移，在起升高度较高时存在倾覆的安全隐患。而升降平台能否在使用过程中保持稳定，关系到维修人员的安全和维修的方便。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种电力维修的智能升降平台，通过自身设置的测量装置自动检测升降平台的倾斜度，并通过控制器对升降平台进行调整，使升降平台一直处于水平位置，安全性好，使用方便。
[0004]本发明还提供一种电力维修的智能升降平台的使用方法。
[0005]本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:
一种电力维修的智能升降平台，包括液压系统，电器系统，底座，维修平台和升降装置，电器系统包括电控箱、控制器，液压系统包括液压站，其特征在于:还包括:
调平装置，设置于底座上，用以在电力维修的智能升降平台使用时将其调整到水平位置，防止其在使用时倾倒；
一级升降平台，位于底座的上方，设置于调平装置上；
支撑装置，设置于底座上，在使用时起到提高稳定性、进一步防止倾倒的作用；
所述的升降装置设置于一级升降平台上，负责主要的升降任务;所述的维修平台，设置于升降装置上，工作人员站在维修平台上维修。
[0006]进一步地，所述的调平装置为四个调平液压缸，分别固定安装在底座上平面的四个角部，四个调平液压缸的杆端分别对应铰接于一级升降平台下平面的四个角部。
[0007]更进一步地，所述的一级升降平台上安装有加速度计和陀螺仪模块，用以测量一级升降平台的倾角，加速度计和陀螺仪模块与控制器电相连，将加速度计和陀螺仪模块测量到的一级升降平台的倾角信号传递给控制器，控制器分别控制四个调平液压缸动作，使得一级升降平台处于水平状态。
[0008]进一步地，所述的支撑装置包括:
支撑杆，共有四个，上端分别铰接于底座的四个侧面上；
支撑液压缸，共有四个，与支撑杆成对设置，分别铰接于底座的侧面上、且位于支撑杆上部，支撑液压缸的杆端铰接于支撑杆上;所述支撑液压缸用以控制支撑杆的收放。
[0009]进一步地，所述的升降装置包括前升降装置和后升降装置，
前升降装置包括至少2组首尾相接的升降支架，升降支架上设有升降动力装置;每组升降支架包括上下两层呈X形的剪叉支撑，每层剪叉支撑包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，两个剪叉臂在中心通过转动副相铰接；
上层剪叉支撑的两个剪叉臂的下端分别与下层剪叉支撑的两个剪叉臂的上端相铰接；最上一组升降支架的上层剪叉支撑的两个剪叉臂的上端分别通过转动副和移动副连接于维修平台的下平面，最下一组升降支架的下层剪叉支撑的两个剪叉臂的下端分别通过转动副和移动副连接于一级升降平台的上平面上；
所述的后升降装置与前升降装置结构相同、前后对称布置。
[0010]作为上述技术方案的优选方案，所述的升降动力装置为2个升降液压缸，均设置于每个升降支架的下层剪叉支撑上;其中一个升降液压缸铰接于第一剪叉臂的中心与下端之间，杆端铰接于第二剪叉臂的中心与上端之间；另一个升降液压缸铰接于第二剪叉臂的中心与下端之间，杆端铰接于第一剪叉臂的中心与上端之间。
[0011]作为上述技术方案的另一种优选方案，所述的前升降装置与后升降装置相对应的升降支架的下层剪叉支撑上，彼此相对应的两个第一剪叉臂的中心与下端之间连接有第一下连杆、中心与上端之间连接有第一上连杆，彼此相对应的两个第二剪叉臂的中心与下端之间连接有第二下连杆、中心与上端之间连接有第二上连杆；
所述的升降动力装置为2个升降液压缸;其中一个升降液压缸铰接于第一下连杆上、杆端铰接于第二上连杆上；另一个升降液压缸铰接于第二下连杆上、杆端铰接于第一上连杆上。
[0012]为了使维修平台的重心处于底座的中间，防止因偏载而倾覆，保证使用中的安全可靠，本发明中，最上一组升降支架的上层剪叉支撑的两个剪叉臂的上端均安装有滚轮，最下一组升降支架的下层剪叉支撑的两个剪叉臂的下端均安装有滚轮，维修平台的下平面和一级升降平台的上平面设有供滚轮滑动的滑槽。
[0013]进一步地，最上一组升降支架的上层剪叉支撑的两个剪叉臂的上端、最下一组升降支架的下层剪叉支撑的两个剪叉臂的下端分别安装有2个滚轮。
[0014]还可以采用下述技术方案，所述的升降装置包括前升降装置和后升降装置；
前升降装置包括至少2组首尾相接的升降支架，升降支架上设有升降动力装置;每组升降支架包括上下两层呈X形的剪叉支撑，每层剪叉支撑包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，两个剪叉臂在中心通过转动副相铰接；
上层剪叉支撑的两个剪叉臂的下端分别与下层剪叉支撑的两个剪叉臂的上端相铰接；最上一组升降支架的上层剪叉支撑中的一个剪叉臂的上端通过转动副和移动副连接于维修平台的下平面、另一个剪叉臂的上端通过转动副连接于维修平台的下平面;与最上一组升降支架的上层剪叉支撑相对应，最下一组升降支架的下层剪叉支撑中的一个剪叉臂的下端通过转动副和移动副连接于一级升降平台的上平面上、另一个剪叉臂的下端通过转动副连接于一级升降平台的上平面上；
所述的后升降装置与前升降装置结构相同、前后对称布置。
[0015]进一步地，最上一组升降支架的上层剪叉支撑中的一个剪叉臂的上端安装有滚轮、另一个剪叉臂的上端铰接于维修平台的下平面;与最上一组升降支架的上层剪叉支撑相对应，最下一组升降支架的下层剪叉支撑中的一个剪叉臂的下端安装有滚轮、另一个剪叉臂的下端铰接于一级升降平台的上平面上;维修平台的下平面和一级升降平台的上平面设有供滚轮滑动的滑槽。
[0016]进一步地，所述底座的下部设有行走轮，底座的前端设置有牵引钩，所述牵引钩用以在移动电力维修的智能升降平台时连接牵引绳。
[0017]本发明还提供了一种电力维修的智能升降平台的使用方法，包括以下步骤:
a、通过底座下部的行走轮移动电力维修的智能升降平台，到达事故/维修地点；
b、通过控制器启动支撑液压缸，将支撑杆打开支撑在地面上，使电力维修的智能升降平台不能移动；
c、启动加速度计和陀螺仪模块，将加速度计和陀螺仪模块测量到的一级升降平台的倾角信号传递给控制器，控制器分别控制四个调平液压缸动作，将一级升降平台调节至水平位置；
d、控制器控制升降液压缸动作，根据待维修点/待维修设备的高低，升降装置将维修平台升至需要的高度；
e、维修人员对设备进行维修保养，维修人员在维修平台上可移动变换位置；
f、维修人员维修保养完毕，控制器控制升降液压缸反向动作，升降装置将维修平台回缩下降至初始位置；
g、维修人员由维修平台下至地面；
h、控制器控制支撑液压缸反