> e、维修人员对设备进行维修保养，维修人员在维修平台5上可移动变换位置；
f、维修人员维修保养完毕，控制器控制升降液压缸4反向动作，升降装置将维修平台5回缩下降至初始位置；
g、维修人员由维修平台5下至地面；
h、控制器控制支撑液压缸8反向动作，将支撑杆9收回；
1、将底座I前端的牵引钩11与牵引车连接，推动电力维修的智能升降平台离开事故/维修地点。
[0040]以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，如将加速度计和陀螺仪模块替换为双轴倾角传感器，将诸液压缸替换为气缸等，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种电力维修的智能升降平台，包括液压系统，电器系统，底座，维修平台和升降装置，电器系统包括电控箱、控制器，液压系统包括液压站，其特征在于:还包括: 调平装置，设置于底座上； 一级升降平台，位于底座的上方，设置于调平装置上； 支撑装置，设置于底座上； 所述的升降装置设置于一级升降平台上，所述的维修平台设置于升降装置上。2.根据权利要求1所述的一种电力维修的智能升降平台，其特征在于:所述的调平装置为四个调平液压缸，分别固定安装在底座上平面的四个角部，四个调平液压缸的杆端分别对应铰接于一级升降平台下平面的四个角部。3.根据权利要求2所述的一种电力维修的智能升降平台，其特征在于:所述的一级升降平台上安装有加速度计和陀螺仪模块，所述加速度计和陀螺仪模块与控制器电相连。4.根据权利要求1所述的一种电力维修的智能升降平台，其特征在于: 所述的支撑装置包括: 支撑杆，共有四个，上端分别铰接于底座的四个侧面上； 支撑液压缸，共有四个，与支撑杆成对设置，分别铰接于底座的侧面上、且位于支撑杆上部，支撑液压缸的杆端铰接于支撑杆上。5.根据权利要求1所述的一种电力维修的智能升降平台，其特征在于: 所述的升降装置包括前升降装置和后升降装置； 前升降装置包括至少2组首尾相接的升降支架，升降支架上设有升降动力装置;每组升降支架包括上下两层呈X形的剪叉支撑，每层剪叉支撑包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，两个剪叉臂在中心通过转动副相铰接； 上层剪叉支撑的两个剪叉臂的下端分别与下层剪叉支撑的两个剪叉臂的上端相铰接； 最上一组升降支架的上层剪叉支撑的两个剪叉臂的上端分别通过转动副和移动副连接于维修平台的下平面，最下一组升降支架的下层剪叉支撑的两个剪叉臂的下端分别通过转动副和移动副连接于一级升降平台的上平面上； 所述的后升降装置与前升降装置结构相同、前后对称布置。6.根据权利要求5所述的一种电力维修的智能升降平台，其特征在于:所述的升降动力装置为2个升降液压缸，均设置于每个升降支架的下层剪叉支撑上;其中一个升降液压缸铰接于第一剪叉臂的中心与下端之间，杆端铰接于第二剪叉臂的中心与上端之间；另一个升降液压缸铰接于第二剪叉臂的中心与下端之间，杆端铰接于第一剪叉臂的中心与上端之间。7.根据权利要求5所述的一种电力维修的智能升降平台，其特征在于: 所述的前升降装置与后升降装置相对应的升降支架的下层剪叉支撑上，彼此相对应的两个第一剪叉臂的中心与下端之间连接有第一下连杆、中心与上端之间连接有第一上连杆，彼此相对应的两个第二剪叉臂的中心与下端之间连接有第二下连杆、中心与上端之间连接有第二上连杆； 所述的升降动力装置为2个升降液压缸;其中一个升降液压缸铰接于第一下连杆上、杆端铰接于第二上连杆上；另一个升降液压缸铰接于第二下连杆上、杆端铰接于第一上连杆上。8.根据权利要求5所述的一种电力维修的智能升降平台，其特征在于:最上一组升降支架的上层剪叉支撑的两个剪叉臂的上端均安装有滚轮，最下一组升降支架的下层剪叉支撑的两个剪叉臂的下端均安装有滚轮，维修平台的下平面和一级升降平台的上平面设有供滚轮滑动的滑槽。9.根据权利要求8所述的一种电力维修的智能升降平台，其特征在于:最上一组升降支架的上层剪叉支撑的两个剪叉臂的上端、最下一组升降支架的下层剪叉支撑的两个剪叉臂的下端分别安装有2个滚轮。10.根据权利要求1所述的一种电力维修的智能升降平台，其特征在于: 所述的升降装置包括前升降装置和后升降装置； 前升降装置包括至少2组首尾相接的升降支架，升降支架上设有升降动力装置;每组升降支架包括上下两层呈X形的剪叉支撑，每层剪叉支撑包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，两个剪叉臂在中心通过转动副相铰接； 上层剪叉支撑的两个剪叉臂的下端分别与下层剪叉支撑的两个剪叉臂的上端相铰接； 最上一组升降支架的上层剪叉支撑中的一个剪叉臂的上端通过转动副和移动副连接于维修平台的下平面、另一个剪叉臂的上端通过转动副连接于维修平台的下平面;与最上一组升降支架的上层剪叉支撑相对应，最下一组升降支架的下层剪叉支撑中的一个剪叉臂的下端通过转动副和移动副连接于一级升降平台的上平面上、另一个剪叉臂的下端通过转动副连接于一级升降平台的上平面上； 所述的后升降装置与前升降装置结构相同、前后对称布置。11.根据权利要求10所述的一种电力维修的智能升降平台，其特征在于:最上一组升降支架的上层剪叉支撑中的一个剪叉臂的上端安装有滚轮、另一个剪叉臂的上端铰接于维修平台的下平面;与最上一组升降支架的上层剪叉支撑相对应，最下一组升降支架的下层剪叉支撑中的一个剪叉臂的下端安装有滚轮、另一个剪叉臂的下端铰接于一级升降平台的上平面上;维修平台的下平面和一级升降平台的上平面设有供滚轮滑动的滑槽。12.根据权利要求1所述的一种电力维修的智能升降平台，其特征在于:所述底座的下部设有行走轮，底座的前端设置有牵引钩。13.—种根据权利要求1?12任意一项权利要求所述一种电力维修的智能升降平台的使用方法，其特征在于:包括以下步骤: a、通过底座下部的行走轮移动电力维修的智能升降平台，到达事故/维修地点； b、通过控制器启动支撑液压缸，将支撑杆打开支撑在地面上，使电力维修的智能升降平台不能移动； c、启动加速度计和陀螺仪模块，将加速度计和陀螺仪模块测量到的一级升降平台的倾角信号传递给控制器，控制器分别控制四个调平液压缸动作，将一级升降平台调节至水平位置； d、控制器控制升降液压缸动作，根据待维修点/待维修设备的高低，升降装置将维修平台升至需要的高度； e、维修人员对设备进行维修保养，维修人员在维修平台上可移动变换位置； f、维修人员维修保养完毕，控制器控制升降液压缸反向动作，升降装置将维修平台回缩下降至初始位置； g、维修人员由维修平台下至地面； h、控制器控制支撑液压缸反向动作，将支撑杆收回； I、将底座前端的牵引钩与牵引车连接，推动电力维修的智能升降平台离开事故/维修地点。
【专利摘要】本发明公开了一种电力维修的智能升降平台及其使用方法。包括液压系统，电器系统，底座，维修平台和升降装置，调平装置设置于底座上；一级升降平台位于底座的上方，设置于调平装置上，一级升降平台上安装有加速度计和陀螺仪模块，可准确地测量到一级升降平台的倾斜度，通过控制器分别控制四个调平液压缸动作，使得一级升降平台处于水平状态；支撑装置设置于底座上；升降装置设置于一级升降平台上；维修平台设置于升降装置上。维修平台的下平面和一级升降平台的上平面设有供滚轮滑动的滑槽，升降装置的剪叉臂的端部设有滚轮，剪叉臂同时从两侧向中间滑动，能够使维修平台的重心处于底座的中间，防止因偏载而倾覆，保证使用中的安全可靠。
【IPC分类】B66F11/04, B66F17/00
【公开号】CN105645322
【申请号】
【发明人】孟照海, 韩登兰, 陈超, 李庆江, 高兆军, 马玉杰, 张伟, 李岩, 刘振华, 孟丽, 宋振山, 高成, 周毅, 张春雨, 郝文杰, 程旭, 赵利强, 李毅, 牛磊
【申请人】国网山东省电力公司章丘市供电公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年2月25日