向动作，将支撑杆收回；
1、将底座前端的牵引钩与牵引车连接，推动电力维修的智能升降平台离开事故/维修地点。
[0018]本发明的有益效果:
1、本发明一级升降平台上安装有加速度计和陀螺仪模块，可准确地测量到一级升降平台的倾斜度，通过控制器分别控制四个调平液压缸动作，使得一级升降平台处于水平状态；
2、底座上还设有支撑装置，在使用时起到提高稳定性、进一步防止倾倒的作用；
3、维修平台的下平面和一级升降平台的上平面设有供滚轮滑动的滑槽，与其对应的剪叉臂的端部设有2个滚轮，采用上述结构的剪叉臂同时从两侧向中间滑动，重心始终处于平台中间，能够使维修平台的重心处于底座的中间，防止因偏载而倾覆，保证使用中的安全可
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【附图说明】
[0019]图1为本发明实施例一的不意图。
[0020]图2为本发明实施例二的示意图。
[0021]图中:1-底座，2-调平液压缸，3-—级升降平台，4-升降液压缸，5-维修平台，6-第一剪叉臂，7-第二剪叉臂，8-支撑液压缸，9-支撑杆，I O-行走轮，11 -牵引钩。
【具体实施方式】
[0022]下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。
[0023]实施例一:
请参阅图1，一种电力维修的智能升降平台，包括液压系统，电器系统，底座1，维修平台5和升降装置，电器系统包括电控箱、控制器，液压系统包括液压站;调平装置设置于底座I上，用以在电力维修的智能升降平台使用时将其调整到水平位置，防止其在使用时倾倒;一级升降平台3位于底座I的上方，设置于调平装置上;支撑装置设置于底座I上，在使用时起到提高稳定性、进一步防止倾倒的作用;升降装置设置于一级升降平台3上，负责主要的升降任务，维修平台5设置于升降装置上，工作人员可以站在维修平台5上进行维修工作，维修平台5上设有护栏。
[0024]所述的调平装置为四个调平液压缸2，分别固定安装在底座I上平面的四个角部，四个调平液压缸2的杆端分别对应铰接于一级升降平台下平面的四个角部。
[0025]所述的一级升降平台3上安装有加速度计和陀螺仪模块，所述加速度计和陀螺仪模块与控制器电相连，所述加速度计和陀螺仪模块用以测量一级升降平台3的倾角。当然加速度计和陀螺仪模块也可以采用类似的测量装置替代，如双轴倾角传感器等。
[0026]所述的支撑装置包括:
支撑杆9，共有四个，上端分别铰接于底座I的四个侧面上，
支撑液压缸8，共有四个，与支撑杆9成对设置，分别铰接于底座I的侧面上、且位于支撑杆9上部，支撑液压缸8的杆端铰接于支撑杆9上，所述支撑液压缸8用以控制支撑杆9的收放。
[0027]所述的升降装置包括前升降装置和后升降装置，
前升降装置包括至少2组首尾相接的升降支架，本实施例采用2组，根据需要的升降高度还可以采用3组及3组以上的首尾相接的升降支架;升降支架上设有升降动力装置;每组升降支架包括上下两层呈X形的剪叉支撑，每层剪叉支撑包括第一剪叉臂6和第二剪叉臂7，两个剪叉臂在中心通过转动副相铰接；
上层剪叉支撑的两个剪叉臂的下端分别与下层剪叉支撑的两个剪叉臂的上端相铰接；最上一组升降支架的上层剪叉支撑的两个剪叉臂的上端分别通过转动副和移动副连接于维修平台5的下平面，最下一组升降支架的下层剪叉支撑的两个剪叉臂的下端分别通过转动副和移动副连接于一级升降平台3的上平面上；
所述的后升降装置与前升降装置结构相同、前后对称布置。
[0028]本实施例共4个升降支架，升降动力装置为8个升降液压缸4，均设置于每个升降支架的下层剪叉支撑上;每个升降支架中的其中一个升降液压缸铰接于第一剪叉臂6的中心与下端之间，杆端铰接于第二剪叉臂7的中心与上端之间；另一个升降液压缸铰接于第二剪叉臂7的中心与下端之间，杆端铰接于第一剪叉臂6的中心与上端之间。
[0029]最上一组升降支架的上层剪叉支撑的两个剪叉臂的上端均安装有滚轮，最下一组升降支架的下层剪叉支撑的两个剪叉臂的下端均安装有滚轮，维修平台5的下平面和一级升降平台3的上平面设有供滚轮滑动的滑槽。
[0030]最上一组升降支架的上层剪叉支撑的两个剪叉臂的上端、最下一组升降支架的下层剪叉支撑的两个剪叉臂的下端分别安装有2个滚轮。
[0031]所述底座I的下部设有行走轮10，底座I的前端设置有牵引钩11，所述牵引钩11用以在移动电力维修的智能升降平台时连接牵引绳。
[0032]本实施例中，四个调平液压缸2、四个支撑液压缸8、8个升降液压缸4均通过液压系统的管路与液压站相连，并接受控制器的控制，为公知技术，不在详述。
[0033]实施例二:
一种电力维修的智能升降平台，其升降装置包括前升降装置和后升降装置，前升降装置和后升降装置均包括2组首尾相接的升降支架，每组升降支架包括上下两层呈X形的剪叉支撑，每层剪叉支撑包括第一剪叉臂6和第二剪叉臂7，两个剪叉臂在中心通过转动副相铰接；
上层剪叉支撑的两个剪叉臂的下端分别与下层剪叉支撑的两个剪叉臂的上端相铰接。
[0034]最上一组升降支架的上层剪叉支撑中的一个剪叉臂的上端通过转动副和移动副连接于维修平台5的下平面、另一个剪叉臂的上端通过转动副连接于维修平台5的下平面；与最上一组升降支架的上层剪叉支撑相对应，最下一组升降支架的下层剪叉支撑中的一个剪叉臂的下端通过转动副和移动副连接于一级升降平台3的上平面上、另一个剪叉臂的下端通过转动副连接于一级升降平台3的上平面上。
[0035]所述的后升降装置与前升降装置结构相同、前后对称布置。
[0036]最上一组升降支架的上层剪叉支撑中的一个剪叉臂的上端安装有滚轮、另一个剪叉臂的上端铰接于维修平台5的下平面;与最上一组升降支架的上层剪叉支撑相对应，最下一组升降支架的下层剪叉支撑中的一个剪叉臂的下端安装有滚轮、另一个剪叉臂的下端铰接于一级升降平台3的上平面上;维修平台5的下平面和一级升降平台3的上平面设有供滚轮滑动的滑槽。
[0037]前升降装置与后升降装置相对应的升降支架的下层剪叉支撑上，彼此相对应的两个第一剪叉臂6的中心与下端之间连接有第一下连杆、中心与上端之间连接有第一上连杆，彼此相对应的两个第二剪叉臂7的中心与下端之间连接有第二下连杆、中心与上端之间连接有第二上连杆。
[0038]本实施例共4个升降支架，升降动力装置为4个升降液压缸4，较实施例一减少一半的升降液压缸;如上所述，前升降装置与后升降装置相对应的最上一组升降支架的下层剪叉支撑之间设有第一下连杆、第一上连杆、第二下连杆、第二上连杆，其中一个升降液压缸铰接于第一下连杆上、杆端铰接于第二上连杆上;另一个升降液压缸铰接于第二下连杆上、杆端铰接于第一上连杆上；
同样，前升降装置与后升降装置相对应的最下一组升降支架的下层剪叉支撑之间设有第一下连杆、第一上连杆、第二下连杆、第二上连杆，其中一个升降液压缸铰接于第一下连杆上、杆端铰接于第二上连杆上;另一个升降液压缸铰接于第二下连杆上、杆端铰接于第一上连杆上。其余结构同实施例一。
[0039]实施例三:
一种电力维修的智能升降平台的使用方法，包括以下步骤: a、通过底座I下部的行走轮10移动电力维修的智能升降平台，到达事故/维修地点；
b、通过控制器启动支撑液压缸8，将支撑杆9打开支撑在地面上，使电力维修的智能升降平台不能移动；
c、启动加速度计和陀螺仪模块，将加速度计和陀螺仪模块测量到的一级升降平台3的倾角信号传递给控制器，控制器分别控制四个调平液压缸2动作，将一级升降平台3调节至水平位置；
d、控制器控制升降液压缸4动作，根据待维修点/待维修设备的高低，升降装置将维修平台5升至需要的高度；