将至少一个非立体照相机转换为立体照相机的制作方法_3

文档序号:9893911阅读:来源:国知局
计算公共目标的大小。
在一些实施例中,重构模块315可以接收由第一和第二非立体照相机205-a、205-b捕获的第一和第二图像,并至少部分地基于所计算的第一图像和第二图像中的至少一个公共目标的大小来执行对场景的数学重构。在一些情形下,重构模块315可以执行对场景的三维数学重构。在一些情形下,可以将重构的场景输出给显示器模块215,以用于由移动设备105-b的用户观看。
可以以类似于参照图2所描述的方式来配置显示器模块215。
现参考图4,方框图400示出了根据各种实施例、包括移动设备105-c和用于将非立体照相机转换为立体照相机的至少一个光学元件220-b的装置。移动设备105-c可以是参照图1和/或图2描述的移动设备105的一个或多个方面的例子。移动设备105-c可以包括非立体照相机205-c、立体照相机模块210-b,和/或显示器模块215。这些部件中的每个部件可以彼此之间通信。
可以使用适用于执行硬件中的可应用功能中的一些或全部功能的一个或多个ASIC,来单独地或共同地实现移动设备105-c中的部件。可替代地,可以由一个或多个集成电路上的一个或多个其它处理单元(或内核)来执行这些功能。在其它实施例中,可以使用其它类型的集成电路(例如,结构化/平台ASIC、FPGA和其它半定制1C),它们可以使用任何现有方式来编程。此外,可以使用包含在存储器中的、被格式化为由一个或多个通用或专用处理器执行的指令,来全部地或部分地实现每个单元的功能。
非立体照相机205-c可以是参考图2描述的非立体照相机模块205中的非立体照相机的例子。在一些情形下,非立体照相机205-c可以是移动设备105-c的后置照相机。在一些情形下,非立体照相机205-c可以是移动设备105-c的前置照相机。
该至少一个光学元件220-b可以用于临时性地将非立体照相机205-c的视野分裂,从而产生重叠的视野。在一些情形下,将非立体照相机205-c的视野分裂可以包括将非立体照相机的像素分裂为第一和第二子集,并使用至少一个光学元件220-b来临时性地改变上述子集中的一个子集或全部两个子集的有效位置,从而将第一子集的有效位置距第二子集的有效位置位移预定距离。
在一些情形下,至少一个光学元件220-b可以包括用于向非立体照相机205-c的像素的第一子集反射第一图像的镜子。在其它情形下,至少一个光学元件220-b可以包括用于将第一图像聚焦在非立体照相机205-c的像素的第一子集上的透镜。在其它情形下,至少一个光学元件220-b可以包括用于向非立体照相机205-c的像素的第一子集传播第一图像的光导管。在其它情形下,至少一个光学元件220-b可以包括用于向非立体照相机205-c的像素的第一子集重定向第一图像的棱镜。此外,至少一个光学元件220-b还可以包括不同类型的光学元件和/或上述以及其它类型的光学元件的组合。至少一个光学元件220-b还可以、或替代地向非立体照相机205-c的像素的第二子集反射、聚焦、传播、和/或重定向第二图像。
非立体照相机205-c的像素的第一和第二子集的视野可以是相同的或不同的(例如,彼此之间一致或彼此之间不一致)。
在一些情形下,至少一个光学元件220可以临时性地将非立体照相机205的像素的第一和第二子集的有效位置之间的位移固定为预定距离。
至少一个光学元件220-b可以用于利用非立体照相机205-c来捕获第一和第二图像。在一些情形下,第一图像可以由非立体照相机205-c的像素的第一子集来捕获,而第二图像可以由非立体照相机205-c的像素的第二子集来捕获。第二图像可以具有距第一图像的参照系位移了使用至少一个光学元件220-b建立的预定距离的参照系。
非立体照相机205-c的像素的第一和第二子集的有效位置可以在第一和第二图像的捕获期间保持固定。如果像素的第一和第二子集的有效位置不保持固定,则在重构以第一和第二图像表示的场景期间,像素的第一和第二子集的有效位置之间的预定距离可能是不可用的。
立体照相机模块210-b可以是参考图2和/或图3描述的立体照相机模块210的一个或多个方面的例子。在一些实施例中,立体照相机模块210-a可以包括比例因子识别模块305-a、目标大小计算模块310_a,和/或重构模块315_a。模块305-a、310_a和/或315_a可以是参照图3描述的、被类似编号的模块305、310和/或315的例子。
在一些实施例中,比例因子识别模块305-a可以用于识别要应用于第一图像和第二图像中的至少一个公共目标的比例因子。该比例因子可以至少部分地基于第一图像的参照系和第二图像的参照系之间的预定距离,其中该预定距离可以通过将至少一个光学元件220-b附着到移动设备105-c上来临时性地固定。
在一些实施例中,目标大小计算模块310-a可以接收由非立体照相机205-c捕获的第一和第二图像,并计算第一和第二图像中的至少一个公共目标的大小。可以至少部分地基于比例因子和/或第一图像的参照系和第二图像的参照系之间的预定距离来计算公共目标的大小。
在一些实施例中,重构模块315-a可以接收由非立体照相机205-c捕获的第一和第二图像,并至少部分地基于所计算的第一图像和第二图像中的至少一个公共目标的大小来执行对场景的数学重构。重构模块315-a还可以执行对场景的三维数学重构。在一些情形下,可以将重构的场景输出给显示器模块215,以用于由移动设备105-c的用户观看。
可以以类似于参照图2所描述的方式来配置显示器模块215。
现参照图5,方框图500示出了根据各种实施例的、包括移动设备105-d和用于将非立体照相机转换为立体照相机的至少一个光学元件220-a的装置。移动设备105-d可以是参照图
1、图2和/或图3描述的移动设备105的一个或多个方面的例子。移动设备105-d可以包括第一非立体照相机205-a、第二非立体照相机205-b、立体照相机模块210-c、显示器模块215、接收机模块505,和/或发射机模块515。这些部件中的每个部件可以在彼此之间通信。
可以使用适用于执行硬件中的可应用功能中的一些或全部功能的一个或多个ASIC,来单独地或共同地实现移动设备105-d中的部件。可替代地,可以由一个或多个集成电路上的一个或多个其它处理单元(或内核)来执行这些功能。在其它实施例中,可以使用其它类型的集成电路(例如,结构化/平台ASIC、FPGA和其它半定制1C),它们可以使用任何现有方式来编程。此外,可以使用包含在存储器中的、被格式化为由一个或多个通用或专用处理器执行的指令,来全部地或部分地实现每个单元的功能。
可以以类似于参照图3所描述的方式来配置至少一个光学元件220-a、第一和第二非立体照相机205-a、205-b和显示器模块215。
接收机模块505可以包括任意数量的接收机。在一些情形下,接收机模块505可以包括蜂窝接收机。在一些情形下,蜂窝接收机可以是LTE/LTE-A接收机或GSM接收机。蜂窝接收机可以用于接收各种类型的数据和/或控制信号,其被统称为传输。传输可以在诸如参照图1描述的无线通信系统100的无线通信系统的一个或多个通信信道上被接收。在一些情形下,接收机模块505可以包括替代的或额外类型的接收机,诸如以太网或WLAN接收机。以太网或WLAN接收机也可以用于接收各种类型的数据和/或控制信号,以及也可以在诸如无线通信系统100的无线通信系统的一个或多个通信信道上接收传输。
发射机模块515可以包括任意数量的发射机。在一些情形下,发射机模块515可以包括蜂窝发射机。在一些情形下,蜂窝发射机可以是LTE/LTE-A发射机或GSM发射机。蜂窝发射机可以用于发送各种类型的数据和/或控制信号,其被统称为传输。传输可以在诸如参照图1描述的无线通信系统100的无线通信系统的一个或多个通信信道上被发送。在一些情形下,发射机模块515可以包括替代的或额外类型的发射机,诸如以太网或WLAN发射机。以太网或WLAN发射机也可以用于发送各种类型的数据和/或控制信号,以及也可以在诸如无线通信系统100的无线通信系统的一个或多个通信信道上进行发送。
立体照相机模块210-b可以是参考图2和/或图3描述的立体照相机模块210的一个或多个方面的例子。在一些实施例中,立体照相机模块210-b可以包括远程处理管理器510。在一些实施例中,远程处理管理器510可以从第一和第二非立体照相机205-a、205-b接收相应的第一和第二图像。然后,远程处理管理器510可以经由发射机模块515将第一和第二图像发送给脱机处理服务。在一些情形下,脱机处理服务可以被托管在诸如参照图1描述的中央服务器计算机系统120或用户系统125的系统中。在一些情形下,非现场(off-site)处理服务可以执行诸如由参照图3描述的比例因子识别模块305、目标大小计算模块310和/或重构模块315执行的处理之类的处理。然后,在一些情形下,非现场处理服务可以返回其处理的结果,包括对场景的数学重构。处理结果可以经由接收机模块505在移动设备105-d处被接收。然后,远程处理管理器510可以使得所重构的场景和/或其它图像或数据在显示器模块215上被显示。
在一些情形下,与远程处理管理器510相似的远程处理管理器可以被合并到参考图3和/或图4描述的移动设备105中的任意一个中。与远程处理管理器510相似的远程处理管理器还可以取代参考图4描述的立体照相机模块210-b的部件305-a、310-a、315-a。
图6是移动设备105-e的方框图600的例子。移动设备105-e可以是参考图1、图2、图3、图4和/或图5描述的移动设备105的一个或多个方面的例子。移动设备105-e可以具有各种配置中的任意一种,并且可以是蜂窝电话、智能电话、膝上型笔记本、PDA、照相机、游戏设备、电子阅读器、平板计算机、便携式数字音乐播放器等,或作为其一部分被包括在它们中。移动设备105-e可以具有内部电源(未示出),诸如小型电池以有助于移动操作。
移动设备105-e可以包括天线605、收发机模块610、存储器615和处理器模块625。这些部件中的每一部件可以(例如,经由一个或多个总线)直接地或间接地在彼此之间通信。收发机模块610可以被配置为经由天线605和/或一个或多个有线或无线链路与一个或多个网络双向地通信。例如,收发机模块610可以被配置为与参考图1描述的中央服务器计算机系统120或用户系统125中的一个或多个双向地通信。收发机模块610还可以被配置为(例如,经由设备到设备通信)与一个或多个其它移动设备直接地通信。收发机模块610可以包括被配置为调制分组并将经调制的分组提供给天线605用于传输,以及解调从天
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