将至少一个非立体照相机转换为立体照相机的制作方法_4

文档序号:9893911阅读:来源:国知局
线605接收的分组的调制解调器。尽管移动设备105-e可以包括单个天线,但是移动设备105-e可以典型地包括用于多个链路的多个天线。
存储器615可以包括随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM)。存储器615可以存储包含指令的计算机可读、计算机可执行软件(SW)代码620,该指令被配置为当被执行时,使得处理器模块625执行各种功能,包括本文描述的用于识别比例因子、计算目标大小、重构场景和/或处理一个或多个图像的功能中的一个或多个功能。可替代地,软件代码620可以不是由处理器模块625直接可执行的,而是可以被配置为(例如,当其被编译和执行时)使得移动设备105-e执行本文所描述的功能中的一个或多个功能。
处理器模块625可以包括智能硬件设备,例如,CPU、微控制器、ASIC等。处理器模块625可以处理经由天线605和收发机模块610接收的信息,和/或可以发送将要经由收发机模块610和天线605发送的信息。处理器模块625可以独立地或与立体照相机模块210-d结合地处理利用第一非立体照相机205-d和第二非立体照相机205-e捕获图像,以及将非立体照相机205-d、205_e中的一者或二者转换为立体照相机的各个方面。在一些实施例中,处理器模块可以被配置为操作第一和第二非立体照相机205-d、205-e以捕获相应的第一和第二图像,以用于使用立体照相机模块210-d来进行处理。
根据图6的体系架构,移动设备105-e还可以包括通信管理模块630和状态模块635。通信管理模块630可以建立和管理与其它系统120、125和/或其它移动设备105的通信。
状态模块635可以反映和控制当前的设备状态(例如,上下文、认证、基站关联和/或其它连接性问题)。
移动设备105-e还可以包括第一非立体照相机205-d、第二非立体照相机205-e和/或立体照相机模块210-d。非立体照相机205-d、205-e可以是参考图2、图3、图4和/或图5描述的非立体照相机205的例子。立体照相机模块210可以是参考图2、图3、图4和/或图5描述的立体照相机模块210的例子。
如参考图2、图3、图4和/或图5所描述的,至少一个光学元件220-c可以用于将图像反射、聚焦、传播和/或重定向给或在第一非立体照相机205-d或第二非立体照相机205-e处。尽管至少一个光学元件220-c被示出为是与第一非立体照相机205-d相关联的,但是至少一个光学元件220-c可以替代地与第二非立体照相机205-e相关联或与非立体照相机205-d、205-e 二者相关联。
举例而言,通信管理模块630、状态模块635和/或立体照相机模块210-d中的每一模块可以是移动设备105-e中的部件,其(例如,经由一个或多个总线)与移动设备105-e中的其它部件中的一些或所有部件通信。可替代地,通信管理模块630、状态模块635和/或立体照相机模块210-d的功能可以被实现为收发机模块610中的部件、计算机程序产品,和/或处理器模块625的一个或多个功能或元件。
可以使用适用于执行硬件中的可应用功能中的一些或全部功能的一个或多个ASIC,来单独地或共同地实现移动设备105-e中的部件。可替代地,可以由一个或多个集成电路上的一个或多个其它处理单元(或内核)来执行这些功能。在其它实施例中,可以使用其它类型的集成电路(例如,结构化/平台ASIC、FPGA和其它半定制1C),它们可以使用任何现有方式来编程。此外,可以使用包含在存储器中的、被格式化为由一个或多个通用或专用处理器执行的指令,来全部地或部分地实现每个单元的功能。上述模块中的每一模块均可以是用于执行与移动设备105-e的操作有关的一个或多个功能的单元。
图7A和图7B分别是示例性移动设备105-f的前视图和后视图700-a、700-b。移动设备可以是参考图1、图2、图3、图4、图5和/或图6描述的移动设备105的各方面的例子。如图7A中所示出的,移动设备105-f的正面可以包括前置照相机205-f、扬声器705和/或触摸感应式显示器710。如图7B中所示出的,移动设备105-f的背面可以包括后置照相机205-g和/或照相机闪光机构720。前置和后置照相机205-f、205-g可以是参考图2、图3、图4、图5和/或图6描述的非立体照相机205的例子。移动设备105-f的正面和背面中的每一面还可以包括其它部件(未示出)。
当在移动设备105-f上激活立体照相机应用时,可以在触摸感应式显示器710上显示用于发起对第一和第二图像的捕获的图形按钮715。移动设备105-f的用户可以象征性地按压该按钮,从而发起对第一和第二图像的捕获以及其它可能的处理。第一和第二图像可以分别通过前置照相机205-f和后置照相机205-g来捕获。
图8A是在将至少一个光学元件220-d附着到移动设备105-f上之后、图7A和图7B中示出的示例性移动设备105-f的侧视图800-a。至少一个光学元件220-d可以是参考图2、图3、图5和/或图6描述的至少一个光学元件220的各方面的例子。举例而言,至少一个光学元件220-d包括透镜805和第一及第二镜子810、815。可以放置透镜805和第一及第二镜子810、815,以将包括场景830的图像聚焦并反射到前置照相机205-f上,从而有效地定位和定向前置照相机,从而使得其具有与后置照相机205-g的视野V2重叠的视野VI。场景830可以基本上位于前置照相机205-f和后置照相机205-g二者的视野之内。在一些情形下,可以如参考图2、图
3、图5、图10和/或图11所描述的、在三维中数学重构该场景。
图SB是在将至少一个光学元件220-d附着到移动设备105-f上之后的示例性移动设备105-f的底视图800-b。如图8A和图8B所示出的,至少一个光学元件220-d可以耦合到至少一个附着构件825-a、825-b。至少一个附着构件825_a、825_b可以被配置为将至少一个光学元件220-d附着到移动设备105-f。在一些情形下,至少一个光学元件220-d可以被安装在外壳820上、形成于外壳820中或以其它方式附着到外壳820上。在这些情形下,至少一个附着构件825-a、825-b可以是从外壳820延伸出的、突入外壳820中的,或以其它方式耦合到外壳820或在外壳820上形成的。举例而言,附着构件825-a和825-b可以是相反偏置的构件(例如,外壳820的扩展)。相反偏置的构件可以被配置为通过外壳820将至少一个光学元件卡合到移动设备105-f上。在替代的实施例中,可以用束缚带(strap)、吸盘、粘合物质(adhesive)和/或其它附着构件来补充或替代偏置的构件825-a、825_b。
图9是在将至少一个光学元件220-e附着到移动设备105-f上之后的图7A和图7B中示出的示例性移动设备105-f的另一侧视图900。至少一个光学元件220-e可以是参考图2、图3、图4和/或图6描述的至少一个光学元件220的各方面的例子。举例而言,至少一个光学元件220-e可以包括镜子、透镜、光导管和棱镜中的一个或多个。可以放置至少一个光学元件220-e以将后置照相机205-g的视野分裂为第一和第二重叠的视野Vl和V2。在一些情形下,分裂后置照相机205-g的视野可以包括将后置照相机205-g的像素分裂为第一和第二子集,并使用至少一个光学元件220-e来临时性地改变所述子集中的一个子集或全部两个子集的有效位置,从而将第一子集的有效位置距第二子集的有效位置位移预定距离。场景905可以基本上位于上述视野中的每一视野内(即,在视野Vl和V2内)。在一些情形下,可以如参考图
2、图4、图11和/或图12所描述的、在三维中数学重构该场景。
图10是示出了根据各种实施例的用于将非立体照相机转换为立体照相机的方法1000的例子的流程图。为了清楚起见,下面根据参考图1、图2、图3、图5、图6、图7A、图7B、图8A和/或图8B描述的移动设备105中的一个移动设备,参考图2、图3、图5、图6、图7A、图7B、图8A和/或图SB描述的非立体照相机205中的第一和第二非立体照相机,和/或参考图2、图3、图5、图
6、图8A和/或图8B描述的至少一个光学元件220来描述方法1000。
在框1005,至少一个光学元件220可以用于临时性地改变第一非立体照相机205的有效位置和有效方位。改变第一非立体照相机205的有效位置可以涉及将第一非立体照相机205的有效位置距第二非立体照相机205的有效位置位移预定距离。改变第一非立体照相机205的有效方位可以涉及改变第一非立体照相机205的有效方位以向第一非立体照相机205提供与第二非立体照相机205的视野重叠的视野。
在一些情形下,第一非立体照相机205可以包括移动设备105的前置照相机,而第二非立体照相机205可以包括移动设备105的后置照相机。在这些情形下,改变第一非立体照相机205的有效位置和有效方位可以涉及使用至少一个光学元件220来向前置照相机提供与后置照相机的视野重叠的视野。
在一些情形下,至少一个光学元件220可以包括用于向第一非立体照相机205反射第一图像的镜子。在其它情形下,至少一个光学元件220可以包括用于将第一图像聚焦在第一非立体照相机205处的透镜。在其它情形下,至少一个光学元件220可以包括用于向第一非立体照相机205传播第一图像的光导管。在其它情形下,至少一个光学元件220可以包括用于向第一非立体照相机205重定向第一图像的棱镜。至少一个光学元件220还可以包括不同类型的光学元件和/或上述和其它类型的光学元件的组合。
第一和第二非立体照相机205的视野可以是相同的或不同的(例如,彼此之间一致或彼此之间不一致)。
在一些情形下,至少一个光学元件220可以临时性地将第一非立体照相机205的有效位置和第二非立体照相机205的有效位置之间的位移固定为预定距离。
在一些情形下,框1005处的操作可以通过移动设备105的用户和至少一个光学元件220来执行。
在框1010,至少一个光学元件220可以用于利用第一非立体照相机205来捕获第一图像。在一些情形下,框1010处的操作可以在来自于第一非立体照相机205的自动或半自动操作的辅助下,通过移动设备105的用户和至少一个光学元件220来执行。
在框1015,第二图像可以利用第二非立体照相机205来捕获。第二图像可以具有距第一图像的参照系位移了在框1005处建立的预定距离的参照系。在一些情形下,框1015处的操作可以在来自于第二非立体照相机205的自动或半自动操作的辅助下,通过移动设备105的用户和至少一个光学元件220来执行。
在一些实施例中
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