将至少一个非立体照相机转换为立体照相机的制作方法_5

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,第一和第二图像可以是同时被捕获的(例如,在相同的时间处或在重叠的时间段中)。在其它实施例中,第一和第二图像可以是顺序地被捕获的。无论第一和第二图像是同时还是顺序地被捕获,第一和第二非立体照相机205的有效位置都应当在第一和第二图像的捕获期间保持固定。如果第一和第二非立体照相机205的有效位置没有保持固定,则在重构以第一和第二图像表示的场景期间,第一和第二非立体照相机205的有效位置之间的预定距离可能是不可用的。
在一些情形下,至少一个光学元件220可以用于将第一和第二非立体照相机205转换为立体照相机。除此之外,第一和第二非立体照相机205的有效位置之间的预定距离可以帮助在其中封装有照相机205的移动设备105(和/或移动设备105可访问的脱机处理服务)来执行对以由第一和第二非立体照相机205捕获的第一和第二图像表示的场景的数学重构。数学重构可以涉及按比例表示被包含在所重构的场景中的目标,其中可以使用预定距离来识别或确定比例。数学重构还可以涉及渲染重构场景的三维图像。
因此,方法1000可以规定将非立体照相机转换为立体照相机。应当注意到的是,方法1000仅仅是一种实现方式,并且可以重新安排或以其它方式修改方法1000的操作以使得其它实现方式也可行。
图11是示出了根据各种实施例的用于将非立体照相机转换为立体照相机的方法1100的例子的流程图。为了清楚起见,下面根据参考图1、图2、图3、图5、图6、图7A、图7B、图8A和/或图8B描述的移动设备105中的一个移动设备,参考图2、图3、图5、图6、图7A、图7B、图8A和/或图SB描述的非立体照相机205中的第一和第二非立体照相机,和/或参考图2、图3、图5、图6、图8A和/或图8B描述的至少一个光学元件220来描述方法1100。
在框1105,可以将至少一个光学元件220附着到包含第一非立体照相机205和第二非立体照相机205的移动设备105上。在一些情形下,将至少一个光学元件220附着到移动设备105上可以包括将至少一个光学元件卡合到移动设备105上。此外,附着至少一个光学元件220还可以包括,例如,将至少一个光学元件220束缚在、吸在,和/或粘在(例如,粘性地附着在)移动设备105上。在一些情形下,至少一个光学元件220可以包括被安装在用于作为单个单元被附着到移动设备105的器件中或上的一个或多个光学元件。
至少一个光学元件220可以在框1110处用于临时性地改变第一非立体照相机205的有效位置和有效方位。改变第一非立体照相机205的有效位置可以涉及将第一非立体照相机205的有效位置距第二非立体照相机205的有效位置位移预定距离。改变第一非立体照相机205的有效方位可以涉及改变第一非立体照相机205的有效方位以向第一非立体照相机205提供与第二非立体照相机205的视野重叠的视野。
在一些情形下,第一非立体照相机205可以包括移动设备105的前置照相机,而第二非立体照相机205可以包括移动设备105的后置照相机。在这些情形下,改变第一非立体照相机205的有效位置和有效方位可以涉及使用至少一个光学元件220来向前置照相机提供与后置照相机的视野重叠的视野。
在一些情形下,将至少一个光学元件220附着到移动设备105上的动作可以使得使用至少一个光学元件220来临时性地改变第一非立体照相机205的有效位置和有效方位。在其它情形下,使用至少一个光学元件220来临时性地改变第一非立体照相机205的有效位置和有效方位可以包括在附着之后放置和/或调整至少一个光学元件220。
在一些情形下,至少一个光学元件220可以包括用于向第一非立体照相机205反射第一图像的镜子。在其它情形下,至少一个光学元件220可以包括用于将第一图像聚焦在第一非立体照相机205处的透镜。在其它情形下,至少一个光学元件220可以包括用于向第一非立体照相机205传播第一图像的光导管。在其它情形下,至少一个光学元件220可以包括用于向第一非立体照相机205重定向第一图像的棱镜。至少一个光学元件220还可以包括不同类型的光学元件和/或上述和其它类型的光学元件的组合。
第一和第二非立体照相机205的视野可以是相同的或不同的(例如,彼此之间一致或彼此之间不一致)。
在一些情形下,至少一个光学元件220可以临时性地将第一非立体照相机205的有效位置和第二非立体照相机205的有效位置之间的位移固定为预定距离。
在框1115,可以按下按钮以发起对第一图像和第二图像二者的捕获。在一些情形下,该按钮可以是移动设备105上的、能够被手动地按下的按钮,诸如移动设备105的边缘或表面上的按钮。在其它情形下,该按钮可以是移动设备105的触摸感应式显示器上经渲染的图形元素,其中该按钮可以被象征性地按下(例如,通过在触摸感应式显示器上触摸该按钮)。
在一些情形下,框1105、1110和/或1115处的操作可以通过移动设备105的用户和至少一个光学元件220来执行。
在框1120,至少一个光学元件220可以用于利用第一非立体照相机205来捕获第一图像,而与此同时,第二非立体照相机205捕获第二图像。在一些情形下,作为至少一个光学元件220将第一图像反射、聚焦、传播和/或重定向给或在第一非立体照相机205处的结果,第一非立体照相机205可以捕获第一图像。第二图像可以具有距第一图像的参照系位移了在框1110处建立的预定距离的参照系。同时捕获第一和第二图像可以包括在相同时间处或在重叠的时间段中捕获第一和第二图像。在一些情形下,框1120处的操作可以在来自于第一和第二非立体照相机205的自动或半自动操作的辅助下,通过移动设备105的用户和至少一个光学元件220来执行。
第一和第二非立体照相机205的有效位置应当在第一和第二图像的捕获期间保持固定。如果第一和第二非立体照相机205的有效位置不保持固定,则在重构以第一和第二图像表示的场景期间,第一和第二非立体照相机205的有效位置之间的预定距离可能是不可用的。
在一些情形下,至少一个光学元件220可以用于将第一和第二非立体照相机205转换为立体照相机。就这一点而言,以及在框1125处,在框1115按下按钮可以使得移动设备105至少部分地基于第一图像的参照系和第二图像的参照系之间的预定距离来计算第一图像和第二图像中的至少一个公共目标的大小。在框1130,并进一步响应于在框1115按下按钮,可以执行对场景的数学重构。该数据重构可以至少部分地基于所计算的第一图像和第二图像中的至少一个公共目标的大小,以及可以涉及基于所计算的至少一个公共目标的大小按照比例来表示被包含在所重构的场景中的目标。数学重构还可以涉及渲染所重构的场景的三维图像。
在一些实施例中,框1125和/或1130处执行的操作可以通过脱机处理服务来执行。例如,可以经由移动设备105和脱机处理服务的主机之间的无线或有线通信来访问该脱机处理服务。
因此,方法1100可以规定将非立体照相机转换为立体照相机。应当注意到的是,方法1100仅仅是一种实现方式,并且可以重新安排或以其它方式修改方法1100的操作以使得其它实现方式也可行。
图12是示出了根据各种实施例的用于将非立体照相机转换为立体照相机的方法1200的例子的流程图。为了清楚起见,下面根据参考图1、图4、图6、图7A、图7B、和/或图9描述的移动设备105中的一个移动设备,参考图4、图6、图7A、图7B、和/或图9描述的非立体照相机205,和/或参考图4、图6、图7A、图7B和/或图9描述的至少一个光学元件220来描述方法
1200ο
在框1205,至少一个光学元件220可以用于临时性地将非立体照相机205的视野分裂为第一和第二重叠的视野。在一些情形下,分裂非立体照相机205的视野可以包括将非立体照相机205的像素分裂为第一和第二子集,并使用至少一个光学元件220临时性地改变所述子集中的一个子集或全部两个子集的有效位置,从而将第一子集的有效位置距第二子集的有效位置位移预定距离。
在一些情形下,非立体照相机205可以包括移动设备105的后置照相机。在其它情形下,非立体照相机205可以包括移动设备105的前置照相机。
在一些情形下,至少一个光学元件220可以包括用于向非立体照相机205的像素的第一子集反射第一图像的镜子。在其它情形下,至少一个光学元件220可以包括用于将第一图像聚焦在非立体照相机205的像素的第一子集上的透镜。在其它情形下,至少一个光学元件220可以包括用于向非立体照相机205的像素的第一子集传播第一图像的光导管。在其它情形下,至少一个光学元件220可以包括用于向非立体照相机205的像素的第一子集重定向第一图像的棱镜。至少一个光学元件220还可以包括不同类型的光学元件和/或上述和其它类型的光学元件的组合。此外,至少一个光学元件220还可以或替代地向非立体照相机205的像素的第二子集反射、聚焦、传播和/或重定向第二图像。
第一和第二非立体照相机205的视野可以是相同的或不同的(例如,彼此之间一致或彼此之间不一致)。
在一些情形下,至少一个光学元件220可以临时性地将非立体照相机205的像素的第一和第二子集的有效位置之间的位移固定为预定距离。
在一些情形下,框1205处的操作可以通过移动设备105的用户和至少一个光学元件220来执行。
在框1210,至少一个光学元件220可以用于利用非立体照相机205来捕获第一和第二图像。在一些情形下,第一图像可以由非立体照相机205的像素的第一子集来捕获,而第二图像可以由非立体照相机205的像素的第二子集来捕获。第二图像可以具有距第一图像的参照系位移了在框1205处建立的预定距离的参照系。在一些情形下,框1210处的操作可以在来自于非立体照相机205的自动或半自动操作的辅助下,通过移动设备105的用户和至少一个光学元件220来执行。
非立体照相机205的像素的第一和第二子集的有效位置应当在第一和第二图像的捕获期间保持固定。如果像素的第一和第二子集的有效位置不保持固定,则在重构以第一和第二图像表示的场景期间,像素的第一和第二子集的有效位置之间的预定距离可能是不可用的。
在一些情形下,至少一个光学元件220可以用于将非立体照相机205转换为立体照相机。除此之外,非立体照相机205的像素的第一和第二子集的有效位置之间的预定距离可以帮助在其中封装有照相机205的移动设备105(和/或移动设备105可访问的脱机处理服务)来执行对以由非立体照相机205捕获的第一和第二图像表示的场景的数学重构。数学重构可以涉及按比例表示被包含在所重构的场景中的目标,其中可以使用预定距离来识别或确定比例。数学重构还可以涉及渲染所重构的场景的三维图像
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