，能够使检测处理高速化。
[0056]在本实施例中，作为培养容器的检测，叙述了检测细胞的方法，但也可以使带相机功能的显微镜800、或相机等的拍摄部移动到培养容器端部，对拍摄的图像实施高通滤波器等的图像处理，并进行边缘检测，从而检测出培养容器的端部。这是因为，在管等的流路所连接的培养容器端部，若使用切断了流路的培养容器的端部的图像，则容易通过高通滤波处理进行边缘检测。高通滤波处理的运算量较小，相比于细胞的检测更容易，因此能够简化有无培养容器的检测处理，提高检测精度。另外，能够使检测处理高速化。
[0057]作为检测有无培养容器的方法，也可以由读取QR码(注册商标)所代表的矩阵型二维码、条形码等的标识图案的条形码读取器等的读取部来检测。通过对标识图案附加对培养容器510?540进行区别的符号，能够检测出哪个培养容器已被拆卸，能够提高检测精度。另外，能够使检测处理高速化。
[0058]实施例3
[0059]作为第三实施例，对拆卸了培养容器的制造从事人员将已拆卸的培养容器的信息输入到控制部的自动培养装置的实施例进行叙述。在图8中示出该装置一构成例。在图8中，对与图4所示的自动培养装置、以及图2所示的送液送气供给选择部300的构成要素进行相同的动作的部件标注相同的附图标记，并省略说明。
[0060]关于图8的自动培养装置的输入部410，通过记录由制造从事人员拆卸的培养容器510?540的某一个的编号来输入到控制部400，并将输入的信息输出到控制部400。作为该输入部410，能够使用之前说明的计算机的显示器、键盘、鼠标等的入输出部来实现。在图9中示出培养容器的编号输入的画面例。在显示于显示器等的画面的输入部1000中使用键盘、鼠标等，输入上述拆卸的培养容器的编号，在按压按钮1010时，输入结束。
[0061]在本实施例的自动培养装置中，除了实施例1、实施例2所示的效果之外，制造从事人员还进行拆卸动作，并以手持的状态明确地进行输入，从而能够避免误检测拆卸的培养容器地传递到控制部400。
[0062]另外，也可以使输入部410读取附加于培养容器的标识图案，从而输入已拆卸的培养容器的编号。在图10中示出作为显示部的显示器上的培养容器输入的画面例。在使输入部410读取培养容器编号之后，按压按钮1020时输入结束。通过使用标识图案，能够避免制造从事人员误输入已拆卸的培养容器编号。
[0063]也可以对培养容器附加电子标签，使输入部410进行读取，从而输入已拆卸的培养容器的编号。在该情况下，也能够使用图10所示的输入画面。通过使用电子标签，从而也能够应对难以粘贴标识图案的较小的培养容器对应。另外，与使用条形码的情况相比，能够附加较大的信息。
[0064]向输入部410的输入也可以采用自动输入而非制造从事人员的手动操作。例如可以在设置培养容器的地板部分设置未图示的接触传感器，当制造从事人员进行拆卸时由控制部400检测已从接触传感器拆卸培养容器。在该情况下，接触传感器作为输入部410发挥功能。根据本构成，能够防止制造从事人员忘记将已拆卸的培养容器输入。
[0065]而且，也可以采用如下构成:在连接于培养容器的管设置连接器，并设置在拆卸培养容器时检测连接器分离情况的检测传感器，并输入到控制部400。在该情况下，检测传感器作为输入部410发挥功能。制造从事人员能够以从地板面拆卸了培养容器的状态进行拆卸动作，因此作业性提高。
[0066]进而，也可以采用将输入部410设置于储存自动培养装置的培养箱(incubator)的开口部、并在从培养箱取出培养容器时检测电子标签的构成。通过从培养箱中取出，从而结束培养容器的拆卸动作，因此能够使拆卸的培养容器的检测时刻更准确。
[0067]也可以在第三实施例所示的已拆卸的培养容器的输入中组合在第一实施例中示出的基于流路内压的培养容器的拆卸检测。在图8中，控制部400使用图5所示的方法对从输入部410输入的培养容器编号所示的培养容器判断培养基交换的必要性。根据该构成，能够在已拆卸的培养容器编号被误输入的情况下通知给用户。使用户能够重新进行容器拆卸处理，对误拆卸的容器进行手动培养，从而继续进行培养处理等的次选对策成为可能。另外，通过仅检查作为已拆卸容器而输入的容器编号，能够实现检查处理的简化，从而能够抑制气体使用量。
[0068]以上，参照添附的【附图说明】了本发明的实施方式，但本发明并不限定于该例是不言而喻的。本领域技术人员可知，能够在权利要求书所记载的技术思想的范围内想到各种变形例或者修改例，它们也当然属于本发明的技术的范围内。
[0069]例如，为了容易理解地说明本发明而详细地说明了上述实施例，但并非必须限定于具备所说明的全部的构成。另外，例如能够将某一实施例的构成的一部分替换成其他实施例的构成，另外，也能够在某一实施例的构成中加入其他实施例的构成。
[0070]而且，关于上述各功能、控制部等，说明了制作实现它们的一部分或者全部的计算机的程序的例子，但不必言明的是，也可以通过例如由集成电路设计等而利用硬件来实现它们的一部分或者全部。
[0071]附图标记说明
[0072]100储气瓶
[0073]200培养基瓶
[0074]210空气过滤器
[0075]300容器选择部
[0076]310栗
[0077]320送液/送气选择阀
[0078]330压力传感器
[0079]340容器选择阀[0080 ]350排气阀[0081 ]360空气过滤器
[0082]400控制部
[0083]410输入部
[0084]500培养容器
[0085]600培养上清液瓶
[0086]610空气过滤器
[0087]700空气过滤器
[0088]800显微镜
[0089]810显微镜滑动件
[0090]900培养上清液回收选择部
[0091]910容器选择阀
[0092]950栗。
【主权项】
1.一种自动培养装置，其特征在于，该自动培养装置具备: 多个培养容器； 流路，分别连接于所述多个培养容器； 容器选择部，控制经由所述流路输送到所述培养容器的液体或者气体；以及 控制部，控制所述容器选择部； 所述控制部对与所述多个培养容器中的一部分的培养容器对应的所述流路已被切断的情况进行检测，并变更所述液体的送液控制、或者所述气体的送气控制。2.根据权利要求1所述的自动培养装置，其特征在于， 所述自动培养装置还具备测量流路内的气压的压力传感器， 所述控制部基于所述压力传感器所测量的气压值来对所述流路已被切断的情况进行检测。3.根据权利要求1所述的自动培养装置，其特征在于， 所述容器选择部包含向所述流路输送所述液体的栗， 所述控制部以不向已切断的所述流路送液的方式控制所述栗。4.根据权利要求1所述的自动培养装置，其特征在于， 所述自动培养装置还具备观察所述培养容器的显微镜， 所述控制部基于所述显微镜观察到的图像来对所述流路已被切断的情况进行检测。5.根据权利要求1所述的自动培养装置，其特征在于， 所述自动培养装置还具备标识图案读取部， 所述控制部基于所述标识图案读取部的输出来对所述流路已被切断的情况进行检测。6.根据权利要求5所述的自动培养装置，其特征在于， 所述标识图案读取部是条形码读取器。7.根据权利要求1所述的自动培养装置，其特征在于， 所述自动培养装置还具备拍摄部， 所述控制部基于所述拍摄部输出的图像来对所述流路已被切断的情况进行检测。8.根据权利要求7所述的自动培养装置，其特征在于， 所述控制部通过对所述拍摄部输出的所述培养容器的端部的图像进行高通滤波处理，由此对所述流路已被切断的情况进行检测。9.根据权利要求1所述的自动培养装置，其特征在于， 所述自动培养装置还具备输入部， 所述控制部基于从所述输入部输入的所述培养容器的编号来对所述流路已被切断的情况进行检测。10.根据权利要求1所述的自动培养装置，其特征在于， 所述自动培养装置还具备输入部和测量流路内的气压的压力传感器， 所述控制部基于所述压力传感器测量的气压值，对从所述输入部输入的编号所对应的所述培养容器的所述流路已被切断的情况进行确认。
【专利摘要】提供一种对取出的培养容器不实施培养基的交换、气体交换的自动培养装置。该自动培养装置具有多个培养容器(500－530)、分别连接于多个培养容器的流路、对经由流路输送到培养容器的液体或者气体进行控制的容器选择部(300)、以及控制容器选择部的控制部(400)，控制部(400)对与多个培养容器中的一部分的培养容器对应的流路已被切断的情况进行检测，并变更液体的送液控制或者所述气体的送气控制。
【IPC分类】C12M1/00
【公开号】CN105683351
【申请号】
【发明人】中村拓, 野崎贵之, 寺田光一, 木山政晴, 周广斌, 菅谷昌和, 松冈志津
【申请人】株式会社日立制作所
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2013年10月24日...