,1}的标签进行识别，即读写器仅对探针无碰撞的子树在当前帖进行识别； W例所述步骤4)中，读写器根据Stri构建位图in化rmi，其位图构建包括：
[0050] 读写器将-1]| 讯阴= NULLu 讯附=*}的所有 StrJW 在 inform 冲 的对应位inform;比]映射为1，而将怎Q,2岛-IJ沒劍幻={〇、1}!的所有Str;比]在inform; 中的对应位in化rmjk]映射为0,构建位图in化rnii;
[0051] 所述步骤6〉中，读写器逐一利用CT算法对构造的子树进行识别，包括下述步骤： 阳0巧 A、满足RCi= 0的标签构成第0个子树；在读写器发送如ery M in化rm 1后，接收到 该指令后仅有满足RCi= 0的标签响应，读写器利用CT算法进行识别；
[0053] B、读写器逐子树对标签进行识别：读写器每次发送如eryRep命令，标签接收后都 令RCi= RC 1-1 ;( W第1个子树为例，在接收到如eryR巧命令后，第0个子树上的标签则 RCi= -1不参加子树1的CT算法识别流程，同理，RC 1> 0的标签也不参加响应CT算法流 程。由此可知，仅有满足RCi= 1的标签参加第1个子树的CT识别流程，依次类推，仅有满 足RCi= j的标签参加第j个子树的CT识别流程，直到识别完第j = I in化rm 111-1个子树， 其中，Iin化rmi Ii为位图中1的个数。）
[0054] 所述步骤7〉中，根据探针字符串Stri中的空闲探针时隙数利用极大似然位跟踪 标签数估算法MLBE估算未识别标签数量，包括： 阳化5] 读写器利用极大似然位跟踪标签数估算法ML邸估算未识别标签个数馬+1，且根据 取Q1"，并令iV = 2心1 W构建下一识别帖的N树，则有：
[0056]
(7)；
[0057] 其中，Iciden为当前帖识别的标签数，U为当前帖中满足{Str i比]I Str;比] =NU化U Stri比]=*}的探针时隙总数；探针碰撞时隙至少有两个标签响应，故有 巧^ /。.&。+2饼' -U);根据极大似然位跟踪标签数估算法MLBE估算当前帖标签数，并减去已 识别标签数I"de。得未识别标签数也1; 为满足Str 1比]=NU化的探针时隙数。
[0058] 进一步地，MFBTNA算法利用探针法对子树下是否具有多个标签检测，W决定是否 对子树标签进行识别，探针碰撞的子树标签直接移入下一帖识别；否则，在探针无碰撞且非 空闲的子树下标签则在当前帖进行识别，令P (r)为r个标签在同一探针时隙响应且生成的 Rdi相同的概率，读写器对相应子树下的标签利用CT算法进行识别，则：
[0059] (8);; W60] 共^+S 11;;/、」呆1 |映旧木^別。」你逾：勁_ ;者子树下包含r个标签，则该子树具有r 个叶子节点，根据CT算法在碰撞位处分割碰撞标签集的特点，每个内部节点包含两个子节 点；具有r个叶子节点的二叉树总节点数为化-1 ;设Im和T M分别为第i帖利用CT算法进 行识别的标签数及耗用总时隙数，则有：
[0063] 将探针时隙及读写器发送位图In化rmi的所需耗时等同换算为标签识别时隙数， 设TiM。?为换算后的时隙数，则： WW] 巧);
[0062] (10);
[0064]
(11), 阳0化]其甲：| ? I刃子巧弔枚巧应算巧，其甲，?刃字符串变量，根据EPCGlobalClG2标 准知 IID I = 96、I QueryRep I = 4 ;
[0066] 设巧)和St分别为未识别标签数为n 1且W = 2?情况下MFBTNA算法的吞吐率 及总时隙数，总时隙包括及T "，则有：
[0067]
('巧)。
[0068] 与现有技术比，本发明达到的有益效果是： W例 （1)本发明提供的基于位图构建的MFBTNA算法，利用探针构建位图并广播给标签 用W指导标签选择时隙进行响应。其消除了空闲时隙，并减少了碰撞时隙的影响，从而极 大地提高了 RFID系统识别效率，MFBTNA算法性能明显高于现有防碰撞算法，吞吐率可达 86. 42%~87. 05%。
[0070] 似MFBTNA算法的探针过程融合了 MLBE算法估算，读写器无需另外耗时来估算每 帖的未识别标签数。同时，结合了树形算法识别精度高和ALOHA算法识别速度快的优点，从 而有效解决了现有ALOHA算法的标签饥饿问题及树形算法碰撞概率大的缺点。
【附图说明】
[007U 图1是本发明提供的MFBTNA算法的流程图； 阳07引图2是本发明提供的MFBTNA算法识别不例图；
[0073] 图3是本发明提供的MLBE算法原理图。
【具体实施方式】
[0074] 下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步的详细说明。 阳075] 本发明提供一种基于位图构建的RFID自适应N树防碰撞方法（MFBTNA)。首先，利 用极大似然位跟踪标签数估算法（MLB巧估算未识别标数量，进而将未识别标签分布到N个 子树下进行识别，避免了树形算法识别从根节点分割碰撞概率大的缺点；其次，利用探针法 预先检测可识别时隙、碰撞时隙及空闲时隙，并构建识别位图用W指导标签的响应时隙，利 用探针法构建的位图逐帖构建N树，将N树中深度较深的子树标签（探针碰撞）移入下一 帖进行识别，而深度较低的子树（探针无碰撞）则采用CT算法在当前帖进行识别。
[0076] 所述MFBTNA算法采用探针法构建位图，其消除了空闲时隙，并降低了碰撞时隙的 影响，极大地提高了 RFID系统识别效率。
[0077] 所述MFBTNA算法根据探针法检测到的探针碰撞、识别及空闲决定N树下进行CT 识别的子树，并统计空闲探针时隙数采用MLBE算法估算未识别标签，为下一识别帖设置最 优N值，逐帖进行识别。除首次估算外，探针检测过程融合MLBE估算，无需付出额外估算成 本。
[007引本发明提供的基于位图构建的RFID自适应N树防碰撞方法的流程图如图1所示， 包括下述步骤： 阳0巧]步骤1 :估算标签数量：
[0080] 利用极大似然位跟踪标签数估算法（MLB巧对应用环境下的标签数量进行估算。 即通过检测单bit位碰撞、识别及空闲情况，从而实现对未识别标签数的估算。其中，MLBE 算法估算的时隙长度为1/DR，根据EPCGlobalClG2标准，DR为128肺PS。
[0081] 所述MLBE算法具体描述如下： 阳0間 （1)读写器广播MLBE命令IlQl Ir后，标签生成R =化Sh师，r)mo似及随机数 RbG {0,1}，并在时隙R发送Rb给读写器。因此，读写器可接收到长度为2?的数据串Str;
[0083] (2)若在时隙R同时接收到（0,1)则发生碰撞，表明时隙R至少有两个标签响应 (碰撞时隙），若只接收到（0或1)则该时隙至少有一个标签响应（无碰撞时隙），没有接收 到（0或1)则时隙R内无标签响应，无标签响应即空闲时隙数精确统计记为e，同时，将碰撞 时隙数记为C ;
[0084] (3)根据盒子占用模型，当标签数为n，盒子总数（帖长）为N时，r个盒子中具有 W个标签的概率P (W, r, n)如式（1)。因此，e个时隙具有0个标签的概率P (W = 0, e, n)如 公式似：
脚
[( P);
[0087] 同时，标签选取随机时隙响应事件独立且同分布，故而满足极大似然适用条件，在 已知N并统计W = 0的时隙数为e的情况下对标签数n进行估算，估算公式如下：
[0088] (3);
[0089] 其中，好表示估算标签数；结合表达式（2)~（3)可对标签数进行极大似然估算。 其中，n > 2?-e+c表示每个碰撞时隙至少包括两个标签。
[0090] 所述MLBE算法Q值选取方法描述如下：
[0091] 1)在已知应用环境下，操作人员可根据大致标签数量选取Q值进行快速估算，若 发现e = 0,则令Q = Q+1，继续发送ML邸命令IlQlIr指令，其中，r可W为任意随机数。与 此同时，Q值选取应至少使得2?内包含1个空闲时隙，Q越大则估算范围也越大，当e = 1 时可得Q的最大估算范围。因此，将e = 1带入表达式（2)并迭代Q值，可得不同Q值的估 算范围见表2,从而根据大致标签数并利用表2选取Q值可进行快速估算。 阳〇9引 表1Q值选取
[0093]
123456 2)在未知应用环境下则Q从1开始对应用环境下的标签数进行估算，若发现e = 0,则令Q = Q+1，继续发送MLBE命令IlQl Ir指令，其中，r可W为任意随机数。 2 柳巧]读写器发送MLBE命令IlQlIr后，标签生成R =化sh(I化r)mod2?及随机数 RbG {〇, 1}，在时隙R发送R b给读写器，即标签W 1/2 9的概率在任一时隙k响应，则任一时 隙k无标签响应的概率P化）I k ^如下式： 3
[0096]
(4) 4 由于标签随机选择时隙响应事件相互独立，令E化）Ik =。为e的期望，则： 5 e
巧); 6 因此，在未知应用环境下Q从1开始，若e = 0则令Q = Q+1继续进行估算，直到 e > 1，由此可见，当E化）Ik =。> 1则可实现对标签数的估算，有下式成立： 阳100]
(6): 阳101] 其中，n为应用环境下的标签数。求解表达式（6)可得估算所需给定的最小Q值 Qmi。，从而在未知应用环境下可令Q = 1开始估算直到On。为止。 阳1〇引步骤2 :利用探针法构建位图，用W指导标签的响应时隙。并逐帖调整最优N值W 构建N树，逐一识别N树下的子树：
[0103] 所述MFBTNA算法在MLBE算法估算未识别标签基础上，为下一识别帖设置最优N 值，并逐帖进行识别。
[0104] 所述MFBTNA算法包含的指令及参数见表2 : 阳1化]表2MFBTNA算法指令及参数 阳 1061
[0107] 所述MFBTNA算法具体实现流程如下：
[0108] 1)读写器将自身帖号F置为0并广播Set化指令（初始化指令）（其作用为使得 所有标签的帖号变为0,及后面的一句话，运里的意思为所有帖号为0,即读写器要对所有 应用环境下的标签进行识别），接收该指令后所有标签初始化，并将自身帖号Ft置为0 ;
[0109] 2)读写器利用MLBE算法估算应用环境下的标签数量。根据标签估算数量g，置定 MFBTNA算法的N值为亦=梦。；
[0110] 扣读写器组报文DetFm I IQiI |F| Iri并广播，初始时Qi= Q 〇，F = 0 ;标签