摇杆装置及遥控器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及带操作控制的机动工具，尤其涉及一种摇杆装置及遥控器。
【背景技术】
[0002] 现有产品的摇杆应用电位器原理，采用拉黃、五金弹片、机械结构件等相关机械结 构实现运动功能，为了实现摇杆在没有外力作用下能够自动回中，所W通常装配有一个回 中结构。
[0003] 现有技术中的回中结构通常采用两个旋转自由度嵌套的方式，并各自通过弹黃连 接实现回中。由于弹黃的安装W及弹黃本身存在的差异，两弹黃弹力会有差别，操作杆被拨 向非共线方位的阻尼系数就不相同，有时甚至会明显感觉操作杆先向某一阻力较小方向侧 滑后再移向正确位置。又由于摇杆采用对转轴转角的限位方式，操作杆本身的活动范围不 能做到各向同性，从而使操作杆的各个方向的操作力度不一致。 【实用新型内容】
[0004] 有鉴于此，有必要提供一种各个方向操作力度感一致的摇杆装置及遥控器。
[0005] -种摇杆装置，其包括摇杆组件、基座和回位板，所述摇杆组件穿设在所述基座中 使摇杆组件能够绕第一方向和第二方向旋转，所述摇杆组件包括操纵杆、第一转动体和第 二转动体，所述第一转动体与所述操作杆的一端固定连接，并且所述第一转动体通过沿所 述第一方向延伸的第一转轴与所述第二转动体转动连接，所述第一转动体包括W所述操作 杆为旋转中也的旋转对称结构的抵接部，所述第二转动体通过沿所述第二方向延伸的第二 转轴与所述基座转动连接，所述回位板沿第H方向弹性连接于所述基座上，所述第H方向 与所述第一方向和第二方向垂直，所述回位板弹性抵持于所述抵接部，当转动摇杆组件时， 所述第一转动体沿所述第H方向推动所述回位板，当松开摇杆组件时，所述回位板将所述 第一转动体推回到初始位置。
[0006] 本实用新型实施方式中的摇杆装置利用回位板作为摇杆组件自动回中的元件，从 而避免了为达到回中的目的而采用多个元件组装配合而形成的复杂的结构，使回中结构简 单化。并将回位板设计成能够相对基座沿第H方向弹性滑动。当操作摇杆组件操作时，使 回位板在摇杆组件转动的推动下沿第H方向滑动，当不需操作时，回位板在弹性力的作用 下自动回中。当用户向任意方向拨动摇杆组件一定角度时，摇杆组件都将发生对应角度的 倾斜，此时回位板被抬起来的高度是一定的，由此使回位板增加的回复力大小没有差别，所 W摇杆组件各个方向手感相同，实现了沿各个方向操作距离感一致。
[0007] -种遥控器，包括上述摇杆装置、W及能够感测所述摇杆组件的转动位置的传感 器。
[0008] 进一步的，在另一实施例中，所述第一转动体包括圆盘和支撑件，所述抵接部为所 述圆盘，所述圆盘位于所述第一方向和第二方向所在的平面内，所述操纵杆的中轴线与所 述圆盘的中轴线重合，所述支撑件形成于所述圆盘的一侧并与所述操纵杆连接，在初始状 态时，所述圆盘位于所述第一方向和第二方向所在的平面内。
[0009] 在另一实施例中，所述第一转动体的所述支撑件上形成沿第一方向贯穿的第一通 孔，所述第二转动体上形成沿第一方向贯穿的连接孔，所述第一转轴转动连接在所述第一 转动体的所述第一通孔中，所述第一转轴固定连接在所述第二连接体的所述连接孔中。
[0010] 在另一实施例中，所述第一转轴与所述第一转动体的所述第一通孔为间隙配合， 所述第一转轴与所述第二转动体的所述连接孔过盈配合。
[0011] 在另一实施例中，所述第二转动体为半圆柱形，并且包括弧形侧壁和分别位于所 述弧形侧壁两端的两个表面，所述第二转轴设置在该第二转动体的两个表面上，并各自朝 向外延伸，所述连接孔的数量为两个，该两个连接孔分别开设于所述第二转动体的弧形侧 壁的两边缘，所述两个连接孔的连线与第二转轴的连线相交于彼此的中点。
[0012] 在另一实施例中，所述第二转动体的弧形侧壁上开设有一个槽口，所述操纵杆自 所述槽口穿出，所述槽口对所述操纵杆的转动角度起到限位的作用。
[0013] 在另一实施例中，所述基座上形成沿第二方向贯穿的第二通孔，所述第二转轴转 动连接于所述第二通孔中。
[0014] 在另一实施例中，所述基座包括底板和支撑体，所述支撑体连接于所述底板上，所 述回位板相对于所述支撑体可滑动。
[0015] 在另一实施例中，所述支撑体包括两个立柱，所述两个立柱对称装设在所述底板 的两端并沿所述第H方向延伸，所述回位板相对于所述两个立柱可滑动。
[0016] 在另一实施例中，所述回位板上开设沿所述第H方向贯穿的卡槽，所述卡槽的形 状与所述基座的所述支撑体的立柱的截面相同，所述立柱穿设在所述卡槽中。
[0017] 在另一实施例中，所述回位板为楠圆形板件，所述卡槽开设于所述回位板的楠圆 形的长轴的两端。
[0018] 在另一实施例中，所述回位板与所述底板之间采用弹性元件连接，所述弹性元件 沿第H方向可弹性拉伸和压缩。
[0019] 在另一实施例中，所述弹性元件为压缩弹黃，所述压缩弹黃的一端连接于所述回 位板的中也，另一端连接于所述基座的所述底板上。
【附图说明】
[0020] 图1是本实用新型实施方式提供的一种摇杆装置的立体组装图。
[0021] 图2是图1中的摇杆装置的另一角度的立体组装图。
[0022] 图3是图1中的摇杆装置的正视图。
[0023] 图4是图1中的摇杆装置的立体分解图。
[0024] 图5是图1中的摇杆装置的另一角度的立体分解图。
[00巧]主要元件符号说明
[0026]
【主权项】
1. 一种摇杆装置，其包括摇杆组件、基座和回位板，所述摇杆组件穿设在所述基座中使 摇杆组件能够绕第一方向和第二方向旋转，其特征在于；所述摇杆组件包括操纵杆、第一转 动体和第二转动体，所述第一转动体与所述操纵杆的一端固定连接，并且所述第一转动体 通过沿所述第一方向延伸的第一转轴与所述第二转动体转动连接，所述第一转动体包括W 所述操纵杆为旋转中也的旋转对称结构的抵接部，所述第二转动体通过沿所述第二方向延 伸的第二转轴与所述基座转动连接，所述回位板沿第H方向弹性连接于所述基座上，所述 第H方向与所述第一方向和第二方向垂直，所述回位板弹性抵持于所述抵接部，当转动摇 杆组件时，所述第一转动体沿所述第H方向推动所述回位板，当松开摇杆组件时，所述回位 板将所述第一转动体推回到初始位置。
2. 如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于；所述第一转动体包括圆盘和支撑件，所 述抵接部为所述圆盘，所述圆盘位于所述第一方向和第二方向所在的平面内，所述操纵杆 的中轴线与所述圆盘的中轴线重合，所述支撑件形成于所述圆盘的一侧并与所述操纵杆连 接，在初始状态时，所述圆盘位于所述第一方向和第二方向所在的平面内。
3. 如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于；所述第一转动体包括支撑件，所述支撑 件上形成沿第一方向贯穿的第一通孔，所述第二转动体上形成沿第一方向贯穿的连接孔， 所述第一转轴转动连接在所述第一转动体的所述第一通孔中，所述第一转轴固定连接在所 述第二转动体的所述连接孔中。
4. 如权利要求3所述的摇杆装置，其特征在于：所述第一转轴与所述第一转动体的所 述第一通孔为间隙配合，所述第一转轴与所述第二转动体的所述连接孔过盈配合。
5. 如权利要求4所述的摇杆装置，其特征在于；所述第二转动体为半圆柱形，并且包括 弧形侧壁和分别位于所述弧形侧壁两端的两个表面，所述第二转轴设置在该第二转动体的 两个表面上，并各自朝向外延伸，所述连接孔的数量为两个，该两个连接孔分别开设于所述 第二转动体的弧形侧壁的两边缘，所述两个连接孔的连线与第二转轴的连线相交于彼此的 中点。
6. 如权利要求5所述的摇杆装置，其特征在于：所述第二转动体的弧形侧壁上开设有 一个槽口，所述操纵杆自所述槽口穿出，所述槽口对所述操纵杆的转动角度起到限位的作 用。
7. 如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于：所述基座上形成沿第二方向贯穿的第 二通孔，所述第二转轴转动连接于所述第二通孔中。
8. 如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于；所述基座包括底板和支撑体，所述支撑 体连接于所述底板上，所述回位板相对于所述支撑体可滑动。
9. 如权利要求8所述的摇杆装置，其特征在于：所述支撑体包括两个立柱，所述两个立 柱对称装设在所述底板的两端并沿所述第H方向延伸，所述回位板相对于所述两个立柱可 滑动。
10. 如权利要求9所述的摇杆装置，其特征在于；所述回位板上开设沿所述第H方向贯 穿的卡槽，所述卡槽的形状与所述基座的所述支撑体的立柱的截面相同，所述立柱穿设在 所述卡槽中。
11. 如权利要求10所述的摇杆装置，其特征在于：所述回位板为楠圆形板件，所述卡槽 开设于所述回位板的楠圆形的长轴的两端。
12. 如权利要求8所述的摇杆装置，其特征在于：所述回位板与所述底板之间采用弹性 元件连接，所述弹性元件沿第H方向可弹性拉伸和压缩。
13. 如权利要求11所述的摇杆装置，其特征在于：所述弹性元件为压缩弹黃，所述压缩 弹黃的一端连接于所述回位板的中也，另一端连接于所述基座的所述底板上。
14. 一种遥控器，其特征在于；包括权利要求1至13中任意一项中所述的摇杆装置、W 及能够感测所述摇杆组件的转动位置的传感器。
【专利摘要】一种摇杆装置及遥控器，包括摇杆组件、基座和回位板，摇杆组件穿设在基座中使摇杆组件能够绕第一方向和第二方向旋转，第一转动体与操作杆的一端固定连接，第一转动体通过沿第一方向的第一转轴与第二转动体转动连接，第一转动体包括以操作杆为中心的对称结构的抵接部，第二转动体通过沿第二方向的第二转轴与基座转动连接，回位板沿第三方向弹性连接于基座上，第三方向与第一方向和第二方向垂直，回位板弹性抵持于抵接部，当转动摇杆组件时，第一转动体沿第三方向推动回位板，当松开摇杆组件时，回位板将第一转动体推回到初始位置。上述摇杆装置的回位板增加的回复力大小没有差别，摇杆组件各个方向手感相同，实现了沿各个方向操作距离感一致。
【IPC分类】G05G1-04
【公开号】CN204288043
【申请号】CN201420571736
【发明人】赵喜峰, 闫宇威
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年9月30日