一种直角坐标机器人横轴浮动连接机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种直角坐标机器人，特别是一种直角坐标机器人横轴浮动连接机构。
【背景技术】
[0002]直角坐标机器人是工业机器人的一种，能够广泛应用于搬运、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、装配等工业领域。在替代人工作业，降低劳动成本，提高生产效率，稳定产品质量等方面有显著地作用。
[0003]目前，市面上的直角坐标机器人基本上为三坐标形式，XYZ三轴分别用不同电机控制，并一起联动实现加工装配的目的。现有的直角坐标机器人多采用双X轴，整个Y轴(即横轴)的两端分别固定在两个X轴(即纵轴)的溜板上，实现X方向的运动。但是，由于零件的加工误差和设备的安装误差，以及机器人在运行一段时间之后不可避免的会产生变形或者位置微移，导致两个X轴之间的距离产生微量变化，以致不完全平行，进而导致Y轴在运行过程中出现卡紧、噪声、摩擦等现象，情况严重可能会使设备毁坏，严重影响产品加工装配，降低生产效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是提供一种能够自由调节两横轴之间的距离的直角坐标机器人横轴浮动连接机构。
[0005]本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种直角坐标机器人横轴浮动连接机构，包括平行设置的两根X轴以及两端分别连接两根X轴的Y轴，在Y轴上竖直设置有与Y轴连接的带抓手的Z轴，在所述X轴上分别设置有固定端横梁和活动端横梁，所述Y轴的一端通过螺栓与固定端横梁连接，所述Y轴的另一端通过浮动连接机构与活动端横梁连接。
[0006]其中，所述浮动连接机构包括连接座，在连接座内设置有穿过连接座的连接转轴，在连接转轴外套设置有轴承座，所述轴承座与连接座通过螺栓连接，在所述连接座的下端面设置有转接板，所述转接板通过螺钉与所述连接转轴的下端连接，在所述连接转轴上由下至上依次设置有滚动轴承1、滚动轴承I1、滚动轴承II1、滚动轴承IV和轴承压套，在所述转接板的下端面平行设置有两根线性导轨；在所述活动端横梁上端面设置有一对滑块，所述线性导轨安装在所述滑块上。
[0007]由于采用了上述技术方案，本实用新型具有结构简单、可靠性强的优点，采用它能够自由调整两根X轴之间的横向连接位置，使Y轴能够在X方向的运动更加顺畅，减小了设备故障率，提高了产品质量和生产效率。
【附图说明】
[0008]本实用新型的【附图说明】如下:
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为图1中A部放大示意图；
[0011]图3为本实用新型的浮动连接机构结构示意图；
[0012]图4为图3中B-B剖视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。
[0014]实施例1:如图1所示，一种直角坐标机器人横轴浮动连接机构，包括平行设置的两根X轴I以及两端分别连接两根X轴I的Y轴2，在Y轴2上竖直设置有与Y轴2连接的带抓手3的Z轴4，在所述X轴I上分别设置有固定端横梁5和活动端横梁6，所述Y轴2的一端通过螺栓与固定端横梁5连接，所述Y轴2的另一端通过浮动连接机构与活动端横梁6连接。
[0015]进一步描述，如图2、3、4上述浮动连接机构包括连接座7，在连接座7内设置有穿过连接座7的连接转轴8，在连接转轴8外套设置有轴承座9，所述轴承座9与连接座7通过螺栓连接，在所述连接座7的下端面设置有转接板10，所述转接板10通过螺钉与所述连接转轴8的下端连接，在所述连接转轴8上由下至上依次设置有滚动轴承I 11、滚动轴承II 12、滚动轴承III13、滚动轴承IV 14和轴承压套15，在所述转接板10的下端面平行设置有两根线性导轨16 ;在所述活动端横梁6上端面设置有一对滑块17，所述线性导轨16安装在所述滑块17上。
[0016]本实用新型横轴浮动连接机构工作原理:当Y轴2和Z轴4整体沿X轴I导轨在X方向运动时，由于各种误差原因，若两个X轴I不绝对平行，此时两个X轴I间的距离会稍微变大或者变小，进而安装在X轴I的活动端横梁6上的滑块17与线性导轨16就会有位置微移，由于线性导轨16紧紧与滑块17线性接触，此时线性导轨16就会受到一个纵向力的作用；由于线性导轨16和转接板10和连接转轴8固连在一起，由于纵向力的作用，三者就会一起绕着滚动轴承I 11、滚动轴承II 12、滚动轴承III 13、滚动轴承IV 14中心线旋转；由于活动端连接轴承座与活动端横梁连接座固定在一起，并安装在Y轴横梁上，该部分无需旋转；这样，根据线性导轨受到的情况不同，受到的纵向力方向大小也不同，连接转轴8就会沿不同的方向不同的角度微微旋转，而Y轴则无需调节，且不受两个X轴不绝对平行的干扰，达到横轴浮动连接的目的。
【主权项】
1.一种直角坐标机器人横轴浮动连接机构，包括平行设置的两根X轴(I)以及两端分别连接两根X轴(I)的Y轴(2)，在Y轴(2)上竖直设置有与Y轴(2)连接的带抓手(3)的Z轴(4)，其特征是:在所述X轴(I)上分别设置有固定端横梁(5)和活动端横梁(6)，所述Y轴(2 )的一端通过螺栓与固定端横梁(5 )连接，所述Y轴(2 )的另一端通过浮动连接机构与活动端横梁(6)连接。
2.如权利要求1所述的直角坐标机器人横轴浮动连接机构，其特征是:所述浮动连接机构包括连接座(7)，在连接座(7)内设置有穿过连接座(7)的连接转轴(8)，在连接转轴(8)外套设置有轴承座(9)，所述轴承座(9)与连接座(7)通过螺栓连接，在所述连接座(7)的下端面设置有转接板(10)，所述转接板(10)通过螺钉与所述连接转轴(8)的下端连接，在所述连接转轴(8)上由下至上依次设置有滚动轴承I (11)、滚动轴承II (12)、滚动轴承III(13)、滚动轴承IV (14)和轴承压套(15)，在所述转接板(10)的下端面平行设置有两根线性导轨(16);在所述活动端横梁(6)上端面设置有一对滑块(17)，所述线性导轨(16)安装在所述滑块(17)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种直角坐标机器人横轴浮动连接机构，包括平行设置的两根X轴（1）以及两端分别连接两根X轴（1）的Y轴（2），在Y轴（2）上竖直设置有与Y轴（2）连接的带抓手（3）的Z轴（4），在所述X轴（1）上分别设置有固定端横梁（5）和活动端横梁（6），所述Y轴（2）的一端通过螺栓与固定端横梁（5）连接，所述Y轴（2）的另一端通过浮动连接机构与活动端横梁（6）连接。本实用新型具有结构简单、可靠性强的优点，采用它能够自由调整两根X轴之间的横向连接位置，使Y轴能够在X方向的运动更加顺畅，减小了设备故障率，提高了产品质量和生产效率。
【IPC分类】B25J9-00
【公开号】CN204295684
【申请号】CN201420753042
【发明人】于今, 杨金华, 陈文
【申请人】重庆朗正科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月5日