油菜割晒机用分禾装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种油菜割晒机，具体的说是一种油菜割晒机用分禾装置。
【背景技术】
[0002]由于各地区种植的油菜品种、种植方式多样，油菜植株特性差异性大，油菜成熟度不一致和油菜收获农机和农艺技术不适应等原因，我国油菜收获机械化水平非常低下，严重制约油菜产业发展。传统的人工收获油菜劳动强度大，生产成本高，效率极低。目前，油菜的机械收获方式主要分为联合收获和分段收获。油菜成熟度不一致而导致联合收获损失率大、收获期长的问题等造成的总体收获成本较高等问题，对大面积推广联合收获技术形成制约。
[0003]分段收获是在谷物蜡熟期利用割晒机将谷物割倒，放成连续的条铺，通风晾晒，然后捡拾脱粒。分段收获对油菜的成熟度及其一致性不敏感，适应性强、适收期长，有利于提高单机收获作业量、增加作业收入。
[0004]目前应用于油菜分段收获的割晒机普遍采用单侧竖割刀主动分禾和分禾器被动分禾相结合的方式，即动刀和定刀相配合的形式。由于油菜上层分支相互交叉缠绕，被动分禾强制分开存在果荚掉落，损失大，分禾速度慢，易拉扯内部已切割的油菜茎杆，降低铺放质量的问题。采用单侧主动分禾割台需采用环绕型行走路线。当收割完毕后，割晒机割晒机位于田块中部，必须碾压油菜才走出田块，导致铺放质量差，功率大，工作效率低的问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种结构简单小巧、传动效果好、油菜茎杆分离快，整体装置集成度高，可有效减少割晒机转弯半径，提高割晒机工作效率的油菜割晒机用分禾装置。
[0006]技术方案包括安装在机架上的横割刀组件，所述横割刀组件两侧的机架上分别装有第一竖割刀组件和第二竖割刀组件。
[0007]所述横割刀组件包括横割刀定刀和横割刀动刀，所述竖割刀组件包括竖割刀定刀和竖割刀动刀，动力装置经第一驱动组件分别与第一竖割刀组件的竖割刀动刀和横割刀组件的横割刀动刀的一端连接，所述横割刀动刀的另一端经第二驱动组件与第二竖割刀组件的竖割刀动刀连接。
[0008]所述第一驱动组件包括曲柄长连杆、关节轴承、竖割刀摆杆、横割刀摆杆和驱动滑块，所述曲柄长连杆一端与动力装置连接，另一端分别与关节轴承和横割刀摆杆的一端活动连接，所述横割刀摆杆的另一端与驱动滑块活动连接，所述驱动滑块与横割刀动刀的一端连接；所述关节轴承的另一端与竖割刀摆杆的一端连接，所述竖割刀摆杆的另一端与第一竖割刀组件的竖割刀动刀连接；所述竖割刀摆杆经轴承安装在机架上，使竖割刀摆杆可以所述轴承为中心垂直摆动；所述横割刀摆杆经轴承安装机架上，使横割刀摆杆以所述轴承为中心水平摆动。
[0009]所述第二驱动组件包括驱动刀头、上关节轴承、套筒、下关节轴承和摆杆，所述下关节轴承的一端与横割刀动刀的另一端连接，另一端与位于套筒内的摆杆的一端活动连接，所述摆杆的的另一端与上关节轴承的一端连接，上关节轴承的另一端经驱动刀头与第二竖割刀组件的竖割刀动刀连接。
[0010]所述动力装置包括安装在机架上的液压马达，所述液压马达的输出轴经曲柄机构与所述第一驱动组件连接。
[0011]过去采用单侧竖割刀主要是考虑单侧竖割刀传动简单，而基于本领域技术人员的通常认识，不会采用双侧竖割刀，主要是因为由曲柄回转机构同时驱动两侧竖割刀的整体传动方案难以确定，和安装双侧割刀的油菜割晒机的行走路线难以更改，导致田间工作效率低和碾压油菜。而发明人对【背景技术】存在的问题进行了深入研宄，克服了传统技术偏见，采用双侧竖割刀组件与横割刀组件配合的形式，具有以下优点:1)田间工作时，割晒机的行走路线由环绕型行走路线更改为往复折返式S型行走路线，行走时，可全程切割，而不会因为某一侧没有对油菜上层茎杆强制分割而导致割晒机堵塞，无法正常工作，效率高。2)采用双侧竖割刀主动分禾装置时，并不需要重新增加一套曲柄机构驱动第二竖割刀组件而是通过第二驱动组件将横割刀动刀的横向往复运动转换为第二竖割刀的纵向往复运动，减少再次增加一组曲柄机构的功率消耗。3)采用液压马达作为动力输出，其功率消耗可随着油菜种植密度和茎杆粗度的不同而自行调节，有效节约了能量消耗；液压马达不同于传统机械传动，其安装位置可自由选取，可有效避免割晒机传动部件干涉；当遇到砂石、铁片等无法切割的物件时，液压马达将自动溢流，停止割刀运转，有效保护割晒机，相比于传统机械传动具有自保护功能。所述竖割刀组件与横割刀组件均采用动刀和定刀的配合结构，这样，两侧的竖割刀组件和中间横割刀组件的动刀和定刀均能以相对运动的方式主动切割分禾，切割过程中相互配合对油菜茎杆形成一个三面包覆切割的效果，可有效切割油菜茎杆的上层分枝，油菜茎杆分离快，且无二次交叉缠绕现象。
[0012]进一步的，为了减少传动过程中的动力损耗，希望尽可能的将驱动组件做得更为简单、使传动路线短，效率更高。发明人为解决上述技术问题，对横割刀组件两侧的驱动组件进行改进，第一传动组件将动力装置首先同步传动给第一竖割刀组件和横割刀组件，利用竖割刀摆杆形成上下摆动的作用力传导给第一竖割刀组件的动刀使其上下动作，横割刀摆形形成左右横向向摆动的作用力传导给横割刀组件的动刀使其左右动作，采用上述结构的第一传动组件能够最有效的将动力传导给相应的第一竖割刀组件和横割刀组件。对于第二竖割刀组件的传动，申请人考虑利用横割刀组件的动刀的动力通过第二驱动组件传动给第二竖割刀组件，这样较由动力装置直接传动给第二竖割组件相比，传短路线大大缩短，结构可设计得更为简单可靠、在效减少动力损耗、提高使用寿命。由于横割刀组件的动力为左右水平摆动的力，采用位于套筒内的摆杆以及相应的关节轴承使力迅速有效的传导给第二竖割刀的动刀使其上下垂直摆动。两个驱动组件以最少的零件传驱最有效的动力，实现同步带动第一、第二竖横刀组件和横割刀组件的目的。
[0013]有益效果:
[0014]1、本实用新型的装置采用液压马达作为动力输入，液压动力组合可直接安装在机架上，传动路线短；实用性广，能提高传动效率和可靠性，可安装到不同的动力机上。
[0015]2、本实用新型装置两侧的竖割刀组件均采用定刀和动刀相对运动的方式主动切割分禾，可有效切割油菜茎杆的上层分枝，油菜茎杆分离快，且无二次交叉缠绕现象，配合横割刀组件有效提高铺放质量、减少果荚掉落问题的发生。
[0016]3、本实用新型装置三组割刀组件共用一个曲柄长连杆，采用不同形式的摆杆驱动动刀往复运动，集成度高，重量轻，传动线路短、动力损耗低、布局紧凑，可有效减少割晒机转弯半径，提高割晒机纯工作效率。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型立体结构示意图。
[0018]图2为第一驱动组件的第一状态图。
[0019]图3为第一驱动组件的第二状态图。
[0020]图4为第二驱动组件的第一状态图。
[0021]图5为第二驱动组件的第二状态图。
[0022]图6为双侧割刀所采用的往复折返式S型行走路线示意图。
[0023]图7为单侧割刀所采用的的环绕型行走路线示意图。
[0024]其中，1.机架；2.动力装置；3.第一竖割刀组件；3.1-竖割刀动刀；3.2_竖割刀定刀；4、第二竖割刀组件；4.1.竖割刀动刀；4.2.竖割刀定刀；5.横割刀组件；5.1横割刀动刀；5.2.横割刀定刀；6.第一驱动组件；7.曲柄长连杆；8.竖割刀摆杆；9.横割刀摆杆；10.关节轴承；11.驱动滑块；12.第二驱动组件；13.驱动刀头；14.上关节轴承；15.套筒；16.下关节轴承；17.摆杆；18_曲柄机构。
【具体实施方式】