滑模摊铺机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于操作自推进式建筑机械的设备，以及更具体地但以非限制性的方式涉及用于操作滑模摊铺机的设备。
【背景技术】
[0002]已知具有横向伸缩框架以允许摊铺机宽度变化的滑模摊铺机。通常通过将摊铺机的履带或轮子垂直于摊铺机的操作方向对准并且横向地推动或拉动框架来提供用于使得框架收缩或伸展的驱动力。该收缩或伸展力可由垂直于摊铺机操作方向取向的液压撑顶器(hydraulic ram)来辅助。
[0003]另一种现有技术的解决方案是通过支柱从地面支撑滑模摊铺机的框架，并且仅通过液压撑顶器垂直于摊铺机操作方向取向的力来使得框架收缩或伸展。
【实用新型内容】
[0004]在一个实施例中，一种滑模摊铺机包括具有可调节宽度的机械框架。该滑模摊铺机包括第一伸缩组合件和第二伸缩组合件，以及布置成分别选择性地锁定和解锁所述第一伸缩组合件和第二伸缩组合件的第一锁和第二锁。控制器可操作地连接到所述锁。所述控制器配置成当共同的伸缩力施加到第一伸缩组合件和第二伸缩组合件时控制所述锁的操作，以便控制第一伸缩组合件和第二伸缩组合件的相对伸展，从而调节机械框架的宽度。
[0005]伸缩组合件可伸展和收缩以便调节滑模摊铺机的框架宽度。每个伸缩组合件具有与伸缩组合件相关联的伸缩锁。该方法可包括以下步骤:
[0006](a)在第一伸缩组合件和第二伸缩组合件上施加共同的伸缩力，以便使得滑模摊铺机的框架宽度变宽或变窄；
[0007](b)监测第一伸缩组合件的伸展；
[0008](c)监测第二伸缩组合件的伸展；以及
[0009](d)启用针对第一伸缩组合件和第二伸缩组合件中的至少一个的至少一个伸缩锁，以便确定在施加共同的伸缩力的情况下允许哪个伸缩组合件伸缩。
[0010]伸缩组合件的伸展或收缩可手动地测量，以及伸缩锁可被手动启用，或伸展或收缩可由控制器自动地监测和控制。
[0011]在任一上述实施例中，第一伸展传感器和第二伸展传感器可与第一伸缩组合件和第二伸缩组合件相关联以便监测其相应的伸缩组合件的伸展并产生伸展信号。控制器可操作地连接到伸展传感器并且配置成监测所述伸缩组合件的伸展。控制器可产生控制信号，以便控制至少一个伸缩锁的启用。
[0012]在任何上述实施例中，第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可并联布置，使得共同的伸缩力部分地施加到每个伸缩组合件。这些第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可以是将滑模摊铺机的主框架连接到滑模摊铺机的侧面构件的前部横向伸缩组合件和后部横向伸缩组合件，并且第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可基本上同等地伸展或收缩，以便使得侧面框架构件保持基本上平行于主框架。
[0013]在任何上述实施例中，共同的伸缩力可在滑模摊铺机在操作方向上移动的同时由支撑滑模摊铺机的多个地面接合单元的驱动作用(motive act1n)来施加。
[0014]在任何上述实施例中，滑模摊铺机可包括将主框架连接到左侧框架构件和右侧框架构件的前部左侧伸缩组合件、后部左侧伸缩组合件、前部右侧伸缩组合件和右部后侧伸缩组合件，以及至少一个伸缩锁可被启用以便允许在左侧框架构件和右侧框架构件中的一个相对于所述主框架移动，同时保持左侧框架构件和右侧框架构件中的另一个相对于主框架固定。
[0015]在任何上述实施例中，一个或多个线性致动器可设置于主框架和侧面框架构件之间以便协助伸缩动作。
[0016]在任何上述实施例中，第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可串联布置。
[0017]在任何上述实施例中，第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可包括双重伸缩组合件。
[0018]在任何上述实施例中，伸缩锁可以是夹持装置，其夹持伸缩组合件中的至少一个以使其处于固定位置下，以便暂时防止该伸缩组合件的伸缩。
[0019]在任何上述实施例中，夹持装置可以是经由液压撑顶器液压驱动的。
[0020]在任何上述实施例中，伸缩锁可以包括连接在所述主框架和侧面框架构件之间的液压撑顶器线性致动器(hydraulic ram linear actuator)，以及锁定可通过液压锁定这种液压撑顶器来实现，以便暂时防止至少一个伸缩组合件的伸缩。
【附图说明】
[0021]图1是自推进式建筑机械的示意性俯视图，示出其从该图的下面部分中所示的初始位置向前移动，通过中间位置，到达在该图的上面部分中所示的最终位置。机械两侧上的前部履带和后部履带两者朝向彼此向内转向，以便当机械向前移动时导致建筑机械的伸缩框架收缩。
[0022]图2是图1所示建筑机械的放大的示意性俯视图，其部分剖开以示出前部伸缩框架组合件，其允许框架在横向宽度上伸展和收缩。在图2中，示出机械的左侧处于伸展位置下，而示出机械的右侧处于收缩位置下。
[0023]图3是夹持装置的示意图，其用于将框架的伸缩组合件中的一个的阳性部件和阴性部件相对于彼此锁定在位。
[0024]图3A是类似于图3的示意图，示出具有两个夹持装置的替代性的双重伸缩框架组合件。
[0025]图4是左侧前部履带当其连接到机械框架时的示意性俯视图；
[0026]图5是类似于图4的示意性俯视图，并示出当履带远离机械运动方向转向时施加到机械框架上的力；
[0027]图6是类似于图2的示意性俯视图，示出用于主动地促进机械框架的前部伸缩组合件的伸展和收缩的撑顶式液压致动器(hydraulic ram-type actuator)；
[0028]图6A是类似于图6的示意性俯视图，示出一种替代性的布置，其具有在框架每一侧上的仅仅一个撑顶式液压致动器，其中所述致动器定位在它们在框架每一侧上的相应前部伸缩组合件和后部伸缩组合件之间的中间；
[0029]图7是用于使机械转向和用于控制机械框架横向伸展和收缩的液压动力系统和电子控制系统的示意图；
[0030]图7A是类似于图7的示意图，示出用于锁定和解锁机械框架的横向伸展的液压控制系统的一个替代实施例；
[0031]图7B是类似于图7的示意图，示出用于锁定和解锁机械框架的横向伸展的液压控制系统的另一个替代实施例；
[0032]图7C是类似于图7的示意图，示出用于锁定和解锁机械框架的横向伸展的液压控制系统的另一个替代实施例；
[0033]图8是图7所示控制器的控制面板的示意图；
[0034]图9是显示屏以及适于图8所示控制面板的某些输入控件的放大视图；
[0035]图10是实施为滑模摊铺机的图1所示建筑机械的示意性俯视图。
【具体实施方式】
[0036]图1示意性地示出自推进式建筑机械10的操作。机械10包括机械框架12。如图10中示意性示出的那样，建筑机械10可以是滑模摊铺机，其具有布置成处理混凝土物质120的摊铺设备118，混凝土由模122成形，使得成型的混凝土板124由机械10滑模形成，并从机械10的后部退出。
[0037]机械框架12是这种类型的机械框架，其能够横向伸展以便调节机械框架的横向宽度14。机械框架12具有前部16、后部18、左侧20和右侧22。左侧20和右侧22也可被称为左侧构件20和右侧构件22。
[0038]框架12包括主框架模块24。框架12的左侧20通过左侧前部伸缩组合件26和左侧后部伸缩组合件28连接到主框架模块24。框架12的右侧22通过右侧前部伸缩组合件30和右侧后部伸缩组合件32连接到主框架模块24。每个伸缩组合件包括阴性部件和阳性部件。对于左侧前部伸缩组合件26而言，阴性部件被表示为26.1以及阳性部件被表示为26.2。其它伸缩组合件部件被类似地编号。
[0039]如本文所用，“伸缩组合件”包括可相对于彼此线性移动的至少两个“伸缩部件”。两个伸缩部件可以是阳性伸缩部件和阴性伸缩部件，诸如被接纳在较大管内的较小管。管状伸缩部件可具有圆形或矩形横截面，或任何其它合适的横截面。或者两个伸缩部件可以取向成一个在另一个的旁边。伸缩组合件可包括多于两个的伸缩部件。例如“双重伸缩组合件”可包括第一伸缩部件、第二伸缩部件和第三伸缩部件，其中第一部件可相对于第二部件线性移动，而第二部件可相对于第三部件线性移动。双重伸缩组合件也可被描述成两个伸缩组合件串联，其中第一部件和第二部件构成第一伸缩组合件，而第二部件和第三部件构成第二伸缩组合件。
[0040]机械10包括多个地面接合单元34，包括左侧前部地面接合单元34A，右侧前部地面接合单元34B，左侧后部地面接合单元34C，和右侧后部地面接合单元34D。
[0041]在所示实施例中，地面接合单元34包括履带。备选地，地面接合单元34可以是轮子。
[0042]在所示实施例中，每个地面接合单元34通过各自的摆动腿36连接到框架12，所述摆动腿36对应于四个地面接合单元被标记为36A至36D。备选地，地面接合单元可直接连接到框架12的侧面构件20和22。
[0043]框架12通过多个升降柱38A至38D从每个地面接合单元34垂直支撑。如由本领域技术人员应当理解的那样，升降柱38的伸展和收缩可相对于地面接合单元34从而相对于地表面升高和降低机械框架12。每个地面接合单元34包括驱动马达40 (参见图4)，使得地面接合单元通过驱动马达以已知的方式在地表面上驱动。驱动马达40可以是液压马达或电动马达。
[0044]如图4中最佳可见，对于所示的实施例而言，每个摆动腿诸如36A在枢转轴线如42A处枢转连接到机械框架12。履带或地面接合单元34A可转向地连接到摆动腿36A的自由端，并且可以围绕升降柱38A的竖直轴线44A转向。
[0045]诸如为液压撑顶器或螺丝扣(turnbuckle)的保持装置46A保持摆动腿36A相对于框架12的枢转取向。
[0046]在附图中，摆动腿36和保持装置46示意性地示出为直接连接到机械框架12。然而，应当理解的是，摆动腿和保持装置不是必须直接连接到机械框架12。相反，摆动腿和保持装置可通过合适的安装托架间接地连接到机械框架12。当这些组件中的一个在本文被描述成连接到机械框架时，包括直接和间接连接。
[0047]履带34A相对于框架12围绕垂直轴线44A的转向是通过液压转向缸46A的伸展和收缩完成的，液压转向缸46A在48处可枢转地连接到在摆动腿36A上的中间位置并且在50处可枢转地连接到转向臂52，所述转向臂52连接成随同地面接合单元或履带34A旋转。备选地，代替使用液压撑顶器转向缸46A，履带34A可通过旋转式致动器(诸如蜗杆蜗轮或回转齿轮驱动器)相对于框架12转动。此外，也可使用电动致动器来代替液压致动器以便使得履带转向。每个履带34可具有与其相关联的转向传感器，诸如54A，这些转向传感器配置成检测其相应的履带相对于机械框架12的转向角度。与履带34A至34D相关联的