伸展或收缩之后，该部件可被夹持在位，而可允许另一伸缩部件伸展或收缩。
[0126]控制器还可同时控制上述情况中的多种情况。例如，在图1和图2中所示的实施例中，所有的伸缩组合件可以是双重伸缩组合件，类似于图3A中所示的那样。控制器可同时控制每个双重伸缩组合件，同时还控制前部伸缩组合件和后部伸缩组合件或左侧伸缩组合件和右侧伸缩组合件的相对运动。
[0127]由此可以看出本实用新型的设备和方法可容易地实现上述以及其中固有的那些目的和优点。虽然为了本公开的目的已经示出和描述了本实用新型的某些优选实施例，但是可由本领域技术人员对部件和步骤的布置和结构做出许多变化，上述变化涵盖在如由所附权利要求限定的本实用新型的范围和精神内。
【主权项】
1.一种滑模摊铺机(10)，包括: 具有可调节宽度(14)的机械框架(12); 第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32); 布置成选择性地锁定和解锁所述第一伸缩组合件的第一锁(60); 布置成选择性地锁定和解锁所述第二伸缩组合件的第二锁(60); 其特征在于， 控制器(132)可操作地连接到所述锁(60)，所述控制器(132)配置成当共同的伸缩力施加到第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)时控制所述锁(60)的操作，以便控制第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)的相对伸展，从而调节机械框架的宽度(14) ο2.根据权利要求1所述的滑模摊铺机(10)，其特征在于，还包括: 与第一伸缩组合件相关联的第一伸展传感器(55); 与第二伸缩组合件相关联的第二伸展传感器(55);以及 其中控制器(132)可操作地连接到伸展传感器(55);以及 控制器(132)还配置成监测所述伸缩组合件(26，28，30，32)的伸展。3.根据权利要求1或2所述的滑模摊铺机(10)，其特征在于，还包括: 具有前部(16)、后部(18)、左侧(20)和右侧(22)的机械框架(12)，该机械框架(12)能够在横向上伸展到左侧(20)和右侧(22)中的至少一个以便调节机械框架(12)的宽度(14); 可转向地连接到机械框架(12)左侧(20)的前部左侧地面接合单元(34A)和后部左侧地面接合单元(34C)； 可转向地连接到机械框架(12)右侧(22)的前部右侧地面接合单元(34B)和后部右侧地面接合单元(34D)； 每个地面接合单元(34)包括驱动马达(40)，其配置成使得每个地面接合单元(34)由其相应的驱动马达(40)在地表面上驱动； 其中: 所述第一伸缩组合件包括与左侧和右侧中的至少一个相关联的至少一个前部横向伸缩组合件(26，30); 所述第二伸缩组合件包括与左侧和右侧中的至少一个相关联的至少一个后部横向伸缩组合件(28，32); 第一锁￠0)包括至少一个前部框架锁(60)，其配置成选择性地锁定和解锁所述至少一个前部横向伸缩组合件(26，30); 第二锁￠0)包括至少一个后部框架锁(60)，其配置成选择性地锁定和解锁所述至少一个后部横向伸缩组合件(28，32); 第一伸展传感器(55)包括与至少一个前部横向伸缩组合件(26，30)相关联的至少一个前部伸展传感器(55A，55B)，并且所述至少一个前部伸展传感器配置成感测至少一个前部横向伸缩组合件(26，30)的伸展量； 第二伸展传感器(55)包括与至少一个后部横向伸缩组合件(28，32)相关联的至少一个后部伸展传感器(55C，5f5D)，并且所述至少一个后部伸展传感器配置成感测至少一个后部横向伸缩组合件(28，32)的伸展量；以及 控制器(132)可操作地连接到伸展传感器(55)和所述框架锁(60)，所述控制器(132)配置成监测所述横向伸缩组合件(26，28，30，32)的伸展并控制框架锁(60)的操作，使得在左侧和右侧中的至少一个上实现前部横向伸缩组合件和后部横向伸缩组合件(26，28，30，32)的基本上同等的横向伸展或收缩。4.根据权利要求3所述的滑模摊铺机，其特征在于， 所述机械框架(12)能够横向伸展到左侧和右侧，并且包括左侧框架构件和右侧框架构件(20，22)，所述左侧框架构件和右侧框架构件能够相对于主框架(24)横向延伸； 至少一个前部横向伸缩组合件(26，30)包括左侧前部横向伸缩组合件(26)和右侧前部横向伸缩组合件(30); 至少一个后部横向伸缩组合件(28，32)包括左侧后部横向伸缩组合件(28)和右侧后部横向伸缩组合件(32); 至少一个前部框架锁(60A，60B)包括与左侧前部横向伸缩组合件(26)相关联的左侧前部框架锁(60A)和与右侧前部横向伸缩组合件(30)相关联的右侧前部框架锁^OB); 至少一个后部框架锁(60C，60D)包括与左侧后部横向伸缩组合件(28)相关联的左侧后部框架锁(60C)和与右侧后部横向伸缩组合件(32)相关联的右侧后部框架锁(60D); 至少一个前部伸展传感器(55A，55B)包括与左侧前部横向伸缩组合件(26)相关联的左侧前部伸展传感器(55A)和与右侧前部横向伸缩组合件(30)相关联的右侧前部伸展传感器(55B);以及 至少一个后部伸展传感器(55C，55D)包括与左侧后部横向伸缩组合件(28)相关联的左侧后部伸展传感器(55C)和与右侧后部横向伸缩组合件(32)相关联的右侧后部伸展传感器(55D) ο5.根据权利要求4所述的滑模摊铺机，其特征在于，还包括: 至少一个左侧线性致动器(66)，其连接到机械框架(12)并且布置成提供机械框架(12)左侧(20)的在动力驱动下的横向伸展和收缩；以及 至少一个右侧线性致动器(76)，其连接到机械框架(12)并且布置成提供机械框架(12)右侧(22)的在动力驱动下的横向伸展和收缩。6.根据权利要求4所述的滑模摊铺机，其特征在于，控制器(132)配置成当共同的横向伸缩力施加在左侧框架构件和右侧框架构件(20，22)上时，允许左侧框架构件(20)和右侧框架构件(22)中的一个相对于主框架(24)移动，同时保持左侧框架构件(20)和右侧框架构件(22)中的另一个相对于所述主框架(24)固定。7.根据权利要求3所述的滑模摊铺机，其特征在于，还包括: 第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)并联布置，使得共同的伸缩力部分地施加到每个伸缩组合件(26，28，30，32)。8.根据权利要求3所述的滑模摊铺机，其特征在于， 机械框架(12)包括主框架(24)以及左侧框架构件和右侧框架构件(20，22); 第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)是将主框架(24)连接到左侧框架件(20)的前部左侧横向伸缩组合件(26)和后部左侧横向伸缩组合件(28)，以及滑模摊铺机还包括将主框架(24)连接到右侧框架构件(22)的前部右侧横向伸缩组合件(30)和后部右侧横向伸缩组合件(32)，共同的伸缩力施加在所有的伸缩组合件(26，28，30，32)上；以及 所述控制器(132)配置成允许左侧框架构件(20)和右侧框架构件(22)中的一个相对于主框架(24)移动，同时保持左侧框架构件(20)和右侧框架构件(22)中的另一个相对于所述主框架(24)固定。9.根据权利要求3所述的滑模摊铺机，其特征在于， 机械框架(12)包括主框架(24)和至少一个侧面框架构件(20，22); 第一伸缩组合件和第二伸缩组合件是将滑模摊铺机(10)的主框架(24)连接到所述滑模摊铺机(10)的至少一个侧面框架构件(20，22)的前部横向伸缩组合件和后部横向伸缩组合件；以及 所述控制器(132)配置成允许前部横向伸缩组合件(26，30)和后部横向伸缩组合件(28,32)两者基本上同等且同时伸展或收缩，以使得侧面框架构件(20，22)保持基本上平行于主框架(24)。10.根据权利要求3所述的滑模摊铺机，其特征在于， 多个地面接合单元(34)支撑所述滑模摊铺机(10)的机械框架(12);以及 其中所述控制器(132)配置成通过在滑模摊铺机(10)在操作方向(82)上移动的同时由多个地面接合单元(34)的驱动作用来控制施加共同的伸缩力。11.根据权利要求3所述的滑模摊铺机，其特征在于， 机械框架(12)包括主框架(24)和至少一个侧面框架构件(20，22);以及 第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)是将主框架(24)连接到至少一个侧面框架构件(20，22)的前部横向伸缩组合件(26，30)和后部横向伸缩组合件(28，32);以及 通过在滑模摊铺机(10)在操作方向(82)上移动的同时至少部分地由支撑所述滑模摊铺机(10)的机械框架(12)的多个地面接合单元(34)的驱动作用来施加共同的伸缩力；和/或 共同的伸缩力至少部分地由连接在主框架(24)和所述至少一个侧面框架构件(20，22)之间的一个或多个线性致动器(66，76)来施加。12.根据权利要求3所述的滑模摊铺机，其特征在于， 第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)串联布置，或者第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)是双重伸缩组合件的第一组合件和第二组合件。13.根据权利要求1或2所述的滑模摊铺机，其特征在于， 第一锁和第二锁￠0)分别包括第一夹持装置和第二夹持装置(64)，并且其中，所述第一夹持装置和第二夹持装置￠4)包括:第一液压撑顶器致动器和第二液压撑顶器致动器(66)，以及配置成分别保持第一液压撑顶器致动器和第二液压撑顶器致动器￠3)的夹持压力的第一阀组件和第二阀组件(63)。14.根据权利要求1或2所述的滑模摊铺机，其特征在于， 第一锁和第二锁￠0)包括布置成分别调节所述第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，28，30，32)的伸展的第一液压撑顶器线性致动器和第二液压撑顶器线性致动器(66)，并且第一锁和第二锁￠0)还包括第一阀组件和第二阀组件(63)，所述第一阀组件和第二阀组件￠3)配置成分别将第一液压撑顶器线性致动器和第二液压撑顶器线性致动器(66)液压锁定在固定的位置，以便分别暂时防止所述第一伸缩组合件和第二伸缩组合件(26，.28，30，32)的伸缩。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于控制多个伸缩组合件的相对伸缩伸展或收缩的设备。伸缩组合件将滑模摊铺机的主框架连接到滑模摊铺机的侧面构件。每个伸缩组合件具有与伸缩组合件相关联的伸缩锁。共同的伸缩力施加在伸缩组合件上以便使得滑模摊铺机的框架宽度变宽或变窄。监测伸缩组合件的伸展，以及控制伸缩锁的启用，以便确定在施加共同的伸缩力的情况下允许哪个伸缩组合件伸缩。
【IPC分类】E01C19/48
【公开号】CN204780540
【申请号】CN201520394828
【发明人】M·达姆, R·舒格, C·巴里马尼, G·亨
【申请人】维特根有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月9日
【公告号】EP2955271A1, US20150354150