吸污臂自动回位检测控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及专用车辆自动控制领域的技术，具体是一种吸污臂自动回位检测控制系统。
【背景技术】
[0002]随着我国城镇化的进程不断加快，城市规模的不断扩大，城市排水管养工作日益严峻，管道疏通车的需求量将会增加，基于悬臂式的吸污臂的结构特点，操作过程中动作不允许过快，使得吸污臂在作业完成后放回原位时，人工操作的时间长。
[0003]经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN103061510B，公布日2013.10.16，公开了一种臂架控制方法及装置，包括:判断臂架是否处于收回状态，如果否，则臂架的第一节臂和第二节臂根据控制命令正常工作，方法结束；如果是，则判断臂架的旋转角度是否在设定的范围内，如果否，则臂架的第一节臂和第二节臂根据控制命令正常工作，方法结束；如果是，则在展开臂架的第一节臂的同时，自动收回臂架的第二节臂，然后第一节臂和第二节臂再根据控制命令正常工作。但该技术在作业过程中人工判断每一阶段的臂架状态，存在误操作的风险。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种吸污臂自动回位检测控制系统，通过原位控制装置、举升控制装置、回位控制装置和限位控制装置来检测控制吸污臂的位置，并可根据实际情况调节零部件，灵活性强，减少劳动强度，降低由于人工操作不当造成的后果，提高自动化水平。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]本实用新型包括:控制机构、吸污臂机构、设置于吸污臂机构上并与控制机构相连的原位控制装置、举升控制装置、回位控制装置和限位控制装置。
[0007]所述的吸污臂机构包括:吸污臂支架、依次连接的吸污臂、支承座和回旋齿轮盘，其中:吸污臂与支承座转动连接，支承座固定设置于回旋齿轮盘上方，吸污臂支架固定设置于车体上。
[0008]所述的支承座包括:连接轴和与连接轴两端分别连接的两个立板。
[0009]所述的举升控制装置包括:举升位置感应板和举升位置接近开关。
[0010]所述的举升位置感应板设置于吸污臂的后端，举升位置接近开关设置于连接轴上。
[0011]所述的回位控制装置包括:回位及极限位置触发板和回位接近开关。
[0012]所述的回位及极限位置触发板设置于吸污臂后端，回位接近开关设置于回旋齿轮盘下方。
[0013]所述的限位控制装置包括:旋转左极限位置开关和旋转右极限位置开关。
[0014]所述的旋转左极限位置开关设置于与吸污臂左旋极限位置对应的回旋齿轮盘下方，旋转右极限位置开关设置于与吸污臂右旋极限位置对应的回旋齿轮盘下方。
[0015]所述的原位控制装置包括:放置原位感应板和放置原位接近开关。
[0016]所述的放置原位感应板设置于吸污臂下方，放置原位接近开关设置于吸污臂支架上。
[0017]所述的控制机构包括:并联的放置原位警示灯、举升电磁阀、下降电磁阀、伸出电磁阀、收缩电磁阀、左旋电磁阀和右旋电磁阀。
[0018]技术效果
[0019]与现有技术相比，本实用新型在提高作业自动化水平和作业效率的同时，减少劳动强度，降低人工操作造成的误差，防止吸污臂与车体其他部件碰撞，提高系统的稳定性和灵活性。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型结构示意图；
[0021]图2为本实用新型结构局部放大图；
[0022]图中:(a)为举升控制装置，(b)为回位控制装置，(C)为限位控制装置，⑷为原位控制装置；
[0023]图3为控制机构示意图；
[0024]图4为本实用新型回旋示意图一；
[0025]图5为本实用新型回旋示意图二；
[0026]图中:1为举升控制装置，2为回位控制装置，3为限位控制装置，4为原位控制装置，5为举升位置接近开关，6为举升位置感应板，7为回位及极限位置触发板，8为回位接近开关，9为旋转左极限位置开关，10为旋转右极限位置开关，11为放置原位感应板，12为放置原位接近开关，13为放置原位警示灯，14为控制机构，15为举升电磁阀，16为下降电磁阀，17为伸出电磁阀，18为收缩电磁阀，19为左旋电磁阀，20为右旋电磁阀。
【具体实施方式】
[0027]下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0028]实施例1
[0029]如图1所示，本实施例包括:控制机构14、吸污臂机构、设置于吸污臂机构上并与控制机构14分别相连的举升控制装置1、回位控制装置2、限位控制装置3和原位控制装置4。
[0030]所述的吸污臂机构包括:吸污臂支架、依次连接的吸污臂、支承座和回旋齿轮盘，其中:吸污臂与支承座转动连接，支承座固定设置于回旋齿轮盘上方，吸污臂支架固定设置于车体上。
[0031]所述的支承座包括:连接轴和与连接轴两端分别连接的两个立板。
[0032]如图2(a)所示，所述的举升控制装置I包括:举升位置感应板6和举升位置接近开关5o
[0033]所述的举升位置感应板6设置于吸污臂的后端，举升位置接近开关5设置于连接轴上。
[0034]如图2(b)所示，所述的回位控制装置2包括:回位及极限位置触发板7和回位接近开关8。
[0035]所述的回位及极限位置触发板7设置于吸污臂后端，回位接近开关8设置于回旋齿轮盘下方。
[0036]如图2(c)所示，所述的限位控制装置3包括:旋转左极限位置开关9和旋转右极限位置开关10。
[0037]所述的旋转左极限位置开关9设置于