与吸污臂左旋极限位置对应的回旋齿轮盘下方，旋转右极限位置开关10设置于与吸污臂右旋极限位置对应的回旋齿轮盘下方。
[0038]如图2 (d)所示，所述的原位控制装置4包括:放置原位感应板11和放置原位接近开关12。
[0039]所述的放置原位感应板11设置于吸污臂下方，放置原位接近开关12设置于吸污臂支架上。
[0040]如图3所示，所述的控制机构14包括:并联的放置原位警示灯13、举升电磁阀15、下降电磁阀16、伸出电磁阀17、收缩电磁阀18、左旋电磁阀19和右旋电磁阀20。
[0041]所述的控制机构14分别与举升位置接近开关5、回位接近开关8、放置原位接近开关12、旋转左极限位置开关9和旋转右极限位置开关10相连。
[0042]所述的原位控制装置4与放置原位警示灯13相连。
[0043]如图4所示，吸污臂从左侧回位时，对信号输入端进行”Fn+左”操作，放置原位感应板11控制放置原位接近开关12的开闭；放置原位接近开关12的关闭信号通过控制机构14传输至举升位置接近开关5，举升位置接近开关5的关闭信号使举升电磁阀15或下降电磁阀16得电，使吸污臂作升降动作，直至吸污臂上的举升位置感应板6使举升位置接近开关5感应开启，升降位置接近开关5开启后举升电磁阀15或下降电磁阀16失电，吸污臂停止升降；举升位置接近开关5的开启信号传输至回位接近开关8，回位接近开关8的关闭信号使右旋电磁阀20得电，使吸污臂向右旋转，直至吸污臂上的回位及极限位置触发板7触发回位接近开关8开启，右旋电磁阀20失电，吸污臂停止旋转，此时吸污臂回到原位，下降电磁阀16得电，将信号传输至放置原位接近开关12，放置原位接近开关12开启，作业结束。
[0044]所述的Fn为功能键。
[0045]如图5所示，吸污臂从右侧回位时，对信号输入端进行” Fn+右”操作，放置原位感应板11控制放置原位接近开关12的开闭；放置原位接近开关12的关闭信号通过控制机构14传输至举升位置接近开关5，举升位置接近开关5的关闭信号使举升电磁阀15或下降电磁阀16得电，使吸污臂作升降动作，直至吸污臂上的举升位置感应板6使举升位置接近开关5感应开启，升降位置接近开关5开启后举升电磁阀15或下降电磁阀16失电，吸污臂停止升降；举升位置接近开关5的开启信号传输至回位接近开关8，回位接近开关8的关闭信号使左旋电磁阀19得电，使吸污臂向左旋转，直至吸污臂上的回位及极限位置触发板7触发回位接近开关8开启，左旋电磁阀19失电，吸污臂停止旋转，此时吸污臂回到原位，下降电磁阀16得电，将信号传输至放置原位接近开关12，放置原位接近开关12开启，作业结束。
[0046]所述的回位及极限位置触发板7在吸污臂左右旋转的过程中触发旋转左极限位置开关9或旋转右极限位置开关10，以切断左旋电磁阀或右旋电磁阀。
[0047]所述的原位控制装置4检测判断吸污臂是否需要操作，举升控制装置I检测判断吸污臂是否需要升降作业，回位控制装置2检测判断吸污臂是否需要旋转作业，限位控制装置3在左右两侧检测控制吸污臂的旋转角度，使吸污臂的回位操作得到有效控制，提高吸污臂机构的自动化水平。
【主权项】
1.一种吸污臂自动回位检测控制系统，其特征在于，包括:控制机构、吸污臂机构、设置于吸污臂机构上并与控制机构相连的原位控制装置、举升控制装置、回位控制装置和限位控制装置。2.根据权利要求1所述的吸污臂自动回位检测控制系统，其特征是，所述的吸污臂机构包括:吸污臂支架、依次连接的吸污臂、支承座和回旋齿轮盘，其中:吸污臂与支承座转动连接，支承座固定设置于回旋齿轮盘上方，吸污臂支架固定设置于车体上。3.根据权利要求2所述的吸污臂自动回位检测控制系统，其特征是，所述的支承座包括:连接轴和与连接轴两端分别连接的两个立板。4.根据权利要求3所述的吸污臂自动回位检测控制系统，其特征是，所述的举升控制装置包括:设置于所述的吸污臂的后端的举升位置感应板和设置于所述的连接轴上的举升位置接近开关。5.根据权利要求4所述的吸污臂自动回位检测控制系统，其特征是，所述的回位控制装置包括:设置于所述的吸污臂后端的回位及极限位置触发板和设置于所述的回旋齿轮盘下方的回位接近开关。6.根据权利要求5所述的吸污臂自动回位检测控制系统，其特征是，所述的限位控制装置包括:设置于所述的回旋齿轮盘下方与吸污臂左旋极限位置对应的旋转左极限位置开关，和设置于回旋齿轮盘下方与吸污臂右旋极限位置对应的旋转右极限位置开关。7.根据权利要求6所述的吸污臂自动回位检测控制系统，其特征是，所述的原位控制装置包括:设置于所述的吸污臂下方的放置原位感应板和设置于所述的吸污臂支架上的放置原位接近开关。8.根据权利要求7所述的吸污臂自动回位检测控制系统，其特征是，所述的控制机构包括:并联的放置原位警示灯、举升电磁阀、下降电磁阀、伸出电磁阀、收缩电磁阀、左旋电磁阀和右旋电磁阀。
【专利摘要】一种吸污臂自动回位检测控制系统，包括：控制机构、吸污臂机构、设置于吸污臂机构上并与控制机构分别相连的原位控制装置、举升控制装置、回位控制装置和限位控制装置，举升控制装置包括：举升位置感应板和举升位置接近开关；回位控制装置包括：回位及极限位置触发板和回位接近开关；限位控制装置包括：旋转左极限位置开关和旋转右极限位置开关；原位控制装置包括：放置原位感应板和放置原位接近开关；本实用新型可对吸污臂进行升降、旋转等全方位的回位检测控制，系统稳定灵活，操作精确，节约人力。
【IPC分类】E03F7/10
【公开号】CN204781303
【申请号】CN201520488331
【发明人】刘志强, 白光建, 唐生霞, 孙临瑞
【申请人】中航（上海）汽车技术有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月8日