40可控制指向对象的运动状态。
[0180]如果选择按钮单元222被选择，则控制单元240可将对应信号发送到显示设备100，从而使得在选择按钮单元222被选择时指向对象所处的位置处的项目可在显示设备100上被选择。也就是说，在第二示例性实施例中，基于关于选择指向模式和手势模式的其中之一的用户命令的信息，通过将使用检测单元210检测到的运动信息转换为与对应描述相一致，远程控制设备200可生成控制显示设备100的控制信号。因此，不同于第一示例性实施例，远程控制设备200在指向控制模式下或手势控制模式下操作。
[0181]图7是图6的远程控制设备的详细框图。
[0182]检测单元210是用于感测远程控制设备200的运动的部件。检测单元210可包括诸如加速仪211、角速度传感器212、磁力仪213和触摸传感器214的各种传感器。
[0183]加速仪211测量当运动发生时的加速度和加速度方向。具体地说，加速仪211输出对应于传感器所附接的远程控制设备200的运动加速度的感测值，以及对应于根据倾斜而变化的重力加速度的感测值。基于加速仪211的输出值，控制单元260可使用远程控制设备200的运动加速度和静止状态的重力加速度分量来确定倾斜。
[0184]当发生旋转运动时，角速度传感器212通过测量在速度方向上起作用的科氏力来检测角速度。控制单元260可使用角速度传感器212的测量值来检测远程控制设备200的旋转。
[0185]磁力仪213使用2轴或3轴磁通门来检测地球或者磁性物体的磁。控制单元260可使用由磁力仪213检测的磁力值来测量磁的方向和强度，并基于该测量来计算方位角。因此，控制单元240可确定远程控制设备200以哪个方向旋转。
[0186]触摸传感器214可检测用户的触摸。触摸传感器214可采用电容型或电阻型。当用户的身体部位触摸远程控制设备200的表面时，电容触摸传感器检测用户身体激发的电，并使用涂覆在远程控制设备200的表面上的电介质来计算触摸坐标。电阻触摸传感器包括嵌入到远程控制设备200中的两块电极板。当用户触摸时，电阻触摸传感器检测在触摸点处接触的上下板的电流，并计算触摸坐标。此外，IR检测型、表面声波型、集成应变计(integral stain gauge)型和压电型可以被用于检测触摸，这里省略对其的详细描述。
[0187]输入单元220接收不同的用户命令。
[0188]具体地说，输入单元220可包括:模式改变按钮单元221、选择按钮单元222、4方向输入单元223、触摸输入单元224和电源按钮单元225。
[0189]模式改变按钮单元221可接收选择指向模式和手势模式的其中之一的用户命令。将参考附图在以后解释模式改变按钮单元221的配置。
[0190]选择按钮单元222可接收选择命令。
[0191]特别地，在指向模式下，选择按钮单元222可接收用于选择显示在显示设备100的屏幕上的指向对象所位于的位置处的项目的用户命令。也就是说，当显示在显示设备100的屏幕上的指向对象位于特定项目上时，按下选择按钮单元251，那么对应对象可以被选择以执行对应功能。例如，当对应内容是特定应用的图标界面时，可显示对应的应用执行屏蒂。
[0192]根据提供的UI屏幕的特性，选择按钮单元222可充当回车键或OK键。
[0193]4方向输入单元223被置于选择按钮单元222的外部框架中，并接收用于4方向操纵的用户命令。
[0194]选择按钮单元222和4方向输入单元223可包括触摸传感器和采用光学技术的光学操纵杆(OJ)中的至少一个。
[0195]触摸输入单元224可包括映射到不同功能的多个触摸区域。具体地说，触摸输入单元224可包括映射到诸如频道改变功能、声音控制功能和菜单功能的不同功能的多个触摸区域。
[0196]电源按钮单元225接收用于电源开/关的用户命令。
[0197]远程控制设备200还可包括中心按钮单元(未示出)，其用于在电源开被输入到电源按钮单元225时映射远程控制设备200的参考状态和指向对象的显示位置。或者，前面提到的各种按钮可充当中心按钮单元(未示出)。例如，当远程控制设备200被开启时，远程控制设备200可与显示设备100配对。当配对完成并且用户按下中心按钮单元(未示出)时，指向对象可被显示在显示设备100的显示屏幕的中心，并且远程控制设备200的当前状态可与显示在显示屏幕的中心的指向对象的位置匹配。特别地，举例来说参考点可以是屏幕的中心，参考点也可设置为显示屏幕的其它位置。
[0198]同时，通过存储于存储单元(250)的程序，可执行控制单元240的操作。
[0199]也就是说，存储单元(250)可存储各种数据，诸如用于确定远程控制设备200的0/S软件，以及用于处理由检测单元210检测到的检测信号的信号处理算法(如在第二示例性实施例中)。使用存储于存储单元(250)的各种程序，控制单元240控制远程控制设备200的操作。
[0200]具体地说，控制单元240包括:RAM 241、ROM 242、主CPU 243、第一接口 224-1到第η接口 224-η、以及总线245。
[0201]RAM 241、ROM 242、主 CPU 243、以及第一接口 224-1 到第 η 接口 224_η 可以经由总线245连接，以发送和接收各种数据和信号。
[0202]第一接口 224-1到第η接口 224-η不仅连接到图7的部件而且还连接到其它部件，从而使得主CPU 243可进行访问。
[0203]主CPU 243访问存储单元(250)并使用存储于存储单元(250)的0/S来执行启动。主CPU 243使用存储于存储单元(250)的各种程序和数据来执行各种操作。
[0204]具体地说，ROM 242存储用于系统启动的指令集。当开启命令被输入并且电源被供应时，主CPU 243根据存储于ROM 242的指令将存储于存储单元250的0/S拷贝到RAM241，并通过执行0/S来启动系统。当启动完成时，主CPU 243将存储于存储单元(250)的各种程序拷贝到RAM 241，并通过运行拷贝至RAM 241的程序来执行各种操作。
[0205]如上所述，通过将存储于存储单元(250)的程序拷贝到RAM 241并运行，控制单元240可执行各种操作。
[0206]图8是根据本实用新型总体构思的实施例的信号处理算法的框图。
[0207]如图8所示，信号处理算法包括:用于接收传感器测量值的第一块711、第二处理块712、第三姿势估计块713、第四运动分类块714、第五校准块715、第六用户意图分析块716、第七增益功能应用块717、以及第八手势识别块718。可通过CPU或MCU来执行图7的
?目号处理算法。
[0208]第一块711从检测单元220接收各种传感器值。例如，第一块711可接收由加速仪、陀螺传感器和磁力仪中的至少一个感测的传感器值。
[0209]第二块712处理接收到的传感器值。具体地说，第二块712执行物理量转换、传感器轴变换、以及针对传感器值的低通滤波。
[0210]例如，转换为数字值的传感器值被转换为可应用于信号处理算法的实际物理量(物理量转换)。加速仪、角速度传感器和磁力仪的轴可设置为一个定义轴(传感器轴变换)。低通滤波可去除传感器的电噪声和不期望的高频。
[0211]第三块713从每个传感器值来估计姿势或者姿势角(欧拉角(滚动、俯仰、偏航(朝向)))。在这种情况中，可采用使用Kalman滤波器进行的估计。
[0212]第四块714使用传感器信号来对运动状态进行分类，并且可确定远程控制设备200是没有移动、缓慢地移动还是快速移动。
[0213]第五块715执行校准。当第四块714确定远程控制设备200没有移动，即，确定零速率时，第五块715可计算角速度传感器的输出值的平均值，从角速度传感器的输出值减去平均值，从而对角速度传感器的偏移值进行补偿。
[0214]第六块716分析并确定用户是否试图移动、停止或拨动远程控制设备200。
[0215]第七块717将从第三块713输出的偏航角和俯仰角转换为显示设备100的X和Y坐标。使用转换的坐标，可设置鼠标光标的位置。
[0216]第八块718可使用第二块712的信号输出形式来识别指定的手势。
[0217]接下来，通过将从第七块717输出的X和Y坐标映射到指向对象的X和Y坐标，可在显示设备100的UI屏幕上设置指向对象的坐标。
[0218]使用从第八块718输出的欧拉角(滚动、俯仰、偏航)或从第七块717输出的X和Y坐标，可在UI屏幕上生成预设事件，以执行对应操作。
[0219]同时，可由远程控制设备200的控制单元260或显示设备100的控制单元130来处理根据信号处理算法的计算。
[0220]图9Α到图9C是图6和图7的远程控制设备200的外部的示图。图9Α是远程控制设备200的透视图，图9Β是在图9Α的方向b上获得的视图，图9C是在图9A的方向c上获得的视图。图10是远程控制设备200的多个模式改变按钮单元231的示图。
[0221 ] 参考图9A，优选地，通过考虑手自然地成握杯状的姿势以最小化手在使用中的疲劳，远程控制设备200的前上部比前下部突出，并且顶侧以小的弧度逐渐向后倾斜。
[0222]在这种情况中，如图9C所示，远程控制设备200的前部和左/右侧呈凹陷圆形，以增强抓握。因此，用户可舒服地用手把持并使用远程控制设备200，而不会使手或手腕扭伤。
[0223]当用户用手把持远程控制设备200时，模式改变按钮单元231可以被置于五根手指的中指F2和无名指F3所放置的远程控制设备200的前侧或者前侧和两侧，并且选择按钮单元251可被置于拇指Fl所放置的远程控制设备200的顶侧或前顶侧(图1lA到图11C) ο
[0224]通过考虑在用手把持远程控制设备200的同时用于自然地按下模式改变按钮单元221和选择按钮单元222的手指Fl到F3的位置，可设置改变按钮单元221和选择按钮单元222的放置。
[0225]同时，虽然通过举例的方式形成单个的模式改变按钮单元221，但是，如图10所示，远程控制设备200’可包括多个模式改变按钮单元221’和221”。在这种情况中，优选地将模式改变按钮单元221’和221”上下放置，从而使得五根手指的中指和无名指可以操纵模式改变按钮单元221’和221”。
[0226]当提供多个模式改变按钮单元221’和221”时，模式改变按钮单元221’和221”可单独被操纵或一同被操纵，以生成不同的信号。
[0227]4方向输入单元223和触摸输入单元224可在远程控制设备200的顶侧上形成。优选地，4方向输入单元223可围绕选择按钮单