一种套牙引导放置机构及自动套牙机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管材加工技术，尤其涉及一种套牙引导放置机构及自动套牙机。
【背景技术】
[0002]目前在管材加工时，在管材对接时需要在管材端部内设置套牙，套牙是内部设有螺纹的环状金属件(如图1所示)，通过施加外力将套牙放置在管材端部(套牙的直径略大于管材内壁的直径)，再对管材端部进行缩口操作，使得套牙可以固定设置在管材端部。在后续管材产品加工时，通过外部螺钉与套牙的螺纹连接，实现管材之间的连接。
[0003]目前有两种加工方式，一种是半机械式人工操作，先通过人工将套牙放置在引导针上再采用机械外力将引导针推进管材端部，抽回引导针，套牙留再再用机械收口。这种方式人工放材料动作多，操作耗时，生成效率低，且这种方式需要人工和机械配合完成，因此容易出现受伤事故，需要公司的套牙加工操作人员都出现过此类工伤。
[0004]另外一种是全自动操作，即通过机械将套牙放置在引导针上，再完成后续的动作，但是目前的全自动操作均是水平套入引导针，经常存在套牙放不到引导针的限位头底部，出现套牙深浅不一致倾斜的问题。出现上述问题后，再加工时，套牙在管材端部就会产生偏角，导致螺钉与套牙之间无法正常对接。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述现有技术中提到的缺点和不足，本实用新型提供一种套牙引导放置机构及自动套牙机，可以解决水平将套牙放置在引导针上带来的安全和套牙深浅不一致倾斜的问题，有效提高自动套牙机的安全性和工作效率。
[0006]本实用新型提供的一种套牙引导放置机构，技术方案如下，包括:
[0007]缩模头，所述缩模头上设有引导针，用于放置套牙；
[0008]所述缩模头固定设置在旋转头上，所述旋转头设置在液压推动滑块的旋转轴上，以使液压推动滑块移动时带动所述述旋转头90度翻转。
[0009]进一步地，所述旋转头移动的位置上设有水平导正块，用于当所述旋转头随液压推动滑块移动到所述水平导正块时碰撞所述旋转头底部以使所述旋转头旋转。
[0010]进一步地，所述旋转头底部外侧设有斜坡面，所述水平导正块内侧设有与所述旋转头底部外侧斜坡面对应的斜坡面。
[0011]进一步地，在液压推动滑块的旋转轴上还设有拉簧，若旋转头翻转成水平时，拉簧牵引拉动所述旋转轴翻转至垂直位置。
[0012]本实用新型还提供的一种自动套牙机，技术方案如下，包括:套牙送料机构、套牙引导放置机构和管材送料机构，其中:
[0013]所述套牙引导放置机构采用上述任意的套牙引导放置机构；
[0014]所述管材送料机构包括夹料振动机构和管尾定位机构；
[0015]所述套牙送料机构、套牙引导放置机构、夹料振动机构和管尾定位机构均设置在同一机身上。
[0016]进一步地，所述套牙送料机构包括:
[0017]套牙导筒，用于放置多个套牙；
[0018]套牙送料块，设置在所述套牙导筒底部，且内置一个圆孔；
[0019]套牙送料块设置在气缸推动杆上，所述气缸推动杆用于推动套牙送料块，推至所述圆孔位置移动到套牙导筒下方时，套牙落入到所述圆孔处;推至所述圆孔位置移动到缩模头上的引导针时，套牙落入到所述引导针上。
[0020]进一步地，所述夹料振动机构包括:
[0021 ]斜面导轨，用于放置多条管材送料；
[0022]震管活动块，设置在所述斜面导轨底部，用于上下震动以使管材自动震料；
[0023]所述震管活动块底部设置在接料活动块上，所述接料活动块通过转动使得所述震管活动块上下震动；
[0024]管材夹模，用于推动管材至管尾定位机构处并连动所述接料活动块转动。
[0025]进一步地，所述接料活动块上还设有拉簧，拉簧牵引所述接料活动块反向转动，以连动震管活动块震动。
[0026]进一步地，所述管尾定位机构两侧分别设有螺纹调节杆，用于调节管尾定位机构之间的距离。
[0027]进一步地，还包括震动送盘料，用于向所述套牙送料机构输送套牙。
[0028]相对于现有的套牙机，本实用新型通过设计新的套牙引导放置机构，在引导针底部设置可以旋转的缩模头上，通过垂直和水平方向的旋转变化，实现将套牙利用自然重力垂直下来套在引导针上，在通过翻转水平角度，将引导针导入管材，再进行缩口操作。通过上述结构，既实现了自动化处理，又避免了现有套牙机存在的安全和套牙深浅不一致倾斜的问题，提高了设备的安全性和工作效率。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[°03°]图1为套牙结构示意图；
[0031 ]图2为本实用新型提供的套牙引导放置机构实施例的结构示意图；
[0032]图3为本实用新型提供的自动套牙机实施例的结构示意图；
[0033]图4为图3中套牙送料机构实施例的结构示意图；
[0034]图5为图4所示的套牙送料机构的作业示意图；
[0035]图6为图3中夹料振动机构实施例的结构示意图；
[0036]图7为图6的所示的夹料振动机构的作业示意图。
【具体实施方式】
[0037]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0038]本实用新型提供一种套牙引导放置机构，图2为本实用新型提供的套牙引导放置机构实施例的结构示意图，如图2所示，该实施例提供的套牙引导放置机构包括:缩模头3，所述缩模头上设有引导针2，用于放置套牙4;所述缩模头3固定设置在旋转头6上，所述旋转头6设置在液压推动滑块5的旋转轴8上，以使液压推动滑块5移动时带动所述述旋转头6进行90度翻转。
[0039]上述结构中，具体实施时，所述旋转头6移动的位置上设有水平导正块7，用于当所述旋转头6随液压推动滑块5移动到所述水平导正块7时碰撞所述旋转头6底部以使所述旋转头6旋转。为了增加所述旋转头6的旋转缓冲，可以在所述旋转头6底部外侧设有斜坡面，所述水平导正块7内侧设有与所述旋转头6底部外侧斜坡面对应的斜坡面，这样就可以增加所述旋转头6的旋转接触面，实现翻转缓冲，避免旋转头6翻转惯性过大容易导致引导针上的套牙产生松动的问题。
[0040]上述结构中，具体实施时，在液压推动滑块5的旋转轴8上还设有拉簧9，若旋转头6翻转成水平时，拉簧9牵引拉动所述旋转轴8翻转至垂直位置。具体实施时，旋转头6和旋转轴8可以是一体成型加工或者分开独立加工，在此不做进一步限定。
[0041 ]上述实施例提供的套牙引导放置机构工作原理为:首先缩模头上的引导针位于垂直位置，套牙依靠自然重力下落送至引导针限位底部处;接着通过液压推动滑块推动滑块向前移动，当旋转头移动到水平导正块时，旋转头底部外侧斜坡面接触水平导正块内侧斜坡面，使得旋转头翻转，此时缩模头上的引导针位于水平位置;最后由液压推动滑块推动滑块继续向前移动，完成缩口操作。
[0042]且上述操作完成之后，由于在液压推动滑块的旋转轴上还设有拉簧，因此拉簧牵引下，还可以使得旋转头回位，使得缩模头上的引导针重新位于垂直位置。循环反复连动，即可实现全