机械自动的套牙引导放置。
[0043]由上述描述可以看出，上述的套牙引导放置机构工作时，无需人工参与，避免了由于人工操作带来的人身伤害，且通过垂直和水平方向的旋转变化，实现将套牙利用自然重力垂直下来套在引导针上再水平放置进行缩口操作，又避免了现有套牙机水平放置套牙时存在的套牙深浅不一致倾斜的问题，提高产品加工合格率。
[0044]本实用新型还提供一种自动套牙机，图3为本实用新型提供的自动套牙机实施例的结构示意图，如图3所示，该自动套牙机包括套牙送料机构500、套牙引导放置机构100和管材送料机构，其中:所述套牙引导放置机构100采用如图2所示的套牙引导放置机构;所述管材送料机构包括夹料振动机构200和管尾定位机构300;所述套牙送料机构500、套牙引导放置机构100、夹料振动机构200和管尾定位机构300均设置在同一机身400上。
[0045]上述套牙送料机构具体实施时，如图4?5所示，所述套牙送料机构可以包括:套牙导筒I，用于放置多个套牙4;套牙送料块10，设置在所述套牙导筒I底部，且内置一个圆孔；套牙送料块10设置在气缸推动杆上，所述气缸推动杆用于推动套牙送料块，推至所述圆孔移动到套牙导筒I下方时，套牙落入到所述圆孔处;推至所述圆孔移动到缩模头3上的引导针时，套牙落入到所述引导针上。上述结构中，由于缩模头3是垂直放置，因此套牙4可以自由落入到缩模头3的引导针上，避免了现有技术中人工操作或者再用机械外力将套牙固定，再施加外力将套牙水平放置到引导针上，提高了安全性和工作效率。所述圆孔可以根据套牙的规格调整，在此不做限定。
[0046]上述夹料振动机构具体实施时，如图6?7所示，包括:斜面导轨15，用于放置多条管材12送料;震管活动块11，设置在所述斜面导轨15底部，用于上下震动以使管材12完成自动震料;所述震管活动块11底部设置在接料活动块14上，所述接料活动块14通过旋转连动所述震管活动块11上下震动;管材夹模13，推动管材12至管尾定位机构处并连动所述接料活动块14旋转。且进一步地，所述接料活动块14上还设有拉簧9，拉簧9牵引所述接料活动块14反向转动，以连动震管活动块11完成震料。该机构具体工作时，首先管材夹模13向前推动底部管材12，管材12向前运动时，依靠底部机械推力连动接料活动块14进行转动，再连动震管活动块11产生震动，管材自动震料;然后由管材夹模13向前继续推进管材12送至管尾定位机构处进行缩口处理;最后拉簧9牵引接料活动块14转动回位，再以连动震管活动块11震动。重复以上动作，使得下落的管材依次推送至管尾定位机构处进行缩口处理。由此可见，上述结构中通过管材夹模13的前后运动，也连动震管活动块11以及接料活动块(14)结构之间协作连动，从而实现管材送料和震料连动完成。无需分别设置独立驱动完成上述动作，实现高度自动化，且机械动作连动性使完成周期时间短，提高生产效率2倍以上。
[0047]进一步地，所述管尾定位机构300两侧分别设有螺纹调节杆，用于调节管尾定位机构300之间的距离。
[0048]进一步地，还包括震动送盘料，用于向所述套牙送料机构输送套牙。
[0049]上述的套牙机可以实现全部自动化控制，彻底避免由于人工操作带来的危险，且相对于现有的套牙机，机械动作少，调机工作时间短，设备稳定性更有保障。上述结构机械动作连动性使得完成周期短，提供加工效率。且进一步地，放入套牙以垂直套入引导针，套牙完全放在限位头底部，大大减少出现套牙深浅不一倾斜的问题，有效提高加工管材的合格率和品质。
[0050]最后应说明的是以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种套牙引导放置机构，其特征在于，包括: 缩模头(3)，所述缩模头上设有引导针(2)，用于放置套牙(4); 所述缩模头(3)固定设置在旋转头(6)上，所述旋转头(6)设置在液压推动滑块(5)的旋转轴(8)上，以使液压推动滑块(5)移动时带动所述述旋转头(6) 90度翻转。2.根据权利要求1所述的套牙引导放置机构，其特征在于，所述旋转头(6)移动的位置上设有水平导正块(7)，用于当所述旋转头(6)随液压推动滑块(5)移动到所述水平导正块(7)时碰撞所述旋转头(6)底部以使所述旋转头(6)旋转。3.根据权利要求2所述的套牙引导放置机构，其特征在于，所述旋转头(6)底部外侧设有斜坡面，所述水平导正块(7)内侧设有与所述旋转头(6)底部外侧斜坡面对应的斜坡面。4.根据权利要求1所述的套牙引导放置机构，其特征在于，在液压推动滑块(5)的旋转轴(8)上还设有拉簧(9)，若旋转头(6)翻转成水平时，拉簧(9)牵引拉动所述旋转轴(8)翻转至垂直位置。5.—种自动套牙机，包括套牙送料机构(500)、套牙引导放置机构(100)和管材送料机构，其特征在于: 所述套牙引导放置机构(100)采用如权利要求1?3任一项所述的套牙引导放置机构； 所述管材送料机构包括夹料振动机构(200)和管尾定位机构(300); 所述套牙送料机构(500)、套牙引导放置机构(100)、夹料振动机构(200)和管尾定位机构(300)均设置在同一机身(400)上。6.根据权利要求5所述的自动套牙机，其特征在于，所述套牙送料机构(500)包括: 套牙导筒(I)，用于放置多个套牙(4); 套牙送料块(10)，设置在所述套牙导筒(I)底部，且内置一个圆孔； 套牙送料块(10)设置在气缸推动杆上，所述气缸推动杆用于推动套牙送料块，推至所述圆孔移动到套牙导筒(I)下方时，套牙落入到所述圆孔处;推至所述圆孔移动到缩模头(3)上的引导针时，套牙落入到所述引导针上。7.根据权利要求5所述的自动套牙机，其特征在于，所述夹料振动机构(200)包括: 斜面导轨(15)，用于放置多条管材(12)送料； 震管活动块(11)，设置在所述斜面导轨(15)底部，用于上下震动以使管材(12)自动震料； 所述震管活动块(11)底部设置在接料活动块(14)上，所述接料活动块(14)通过转动连动所述震管活动块(11)上下震动； 管材夹模(13)，用于推动管材(12)至管尾定位机构处并连动所述接料活动块(14)转动。8.根据权利要求7所述的自动套牙机，其特征在于，所述接料活动块(14)上还设有拉簧(9)，拉簧(9)牵引所述接料活动块(14)反向转动，以连动震管活动块(11)完成震料。9.根据权利要求5所述的自动套牙机，其特征在于，所述管尾定位机构(300)两侧分别设有螺纹调节杆，用于调节管尾定位机构(300)之间的距离。10.根据权利要求5所述的自动套牙机，其特征在于，还包括震动送盘料，用于向所述套牙送料机构输送套牙。
【专利摘要】本实用新型提供一种套牙引导放置机构及自动套牙机，其中套牙引导放置机构，包括：缩模头，所述缩模头上设有引导针，用于放置套牙；所述缩模头固定设置在旋转头上，所述旋转头设置在液压推动滑块的旋转轴上，以使液压推动滑块移动时带动所述述旋转头90度翻转。本实用新型提供的套牙引导放置机构利用重力将套牙垂直自由下落套在引导针上，然后再进行翻转成90水平，引导放置在管材内，避免了现有水平将套牙放置在引导针上带来的安全和套牙深浅不一致倾斜的问题，提高了自动套牙机的安全性和工作效率。
【IPC分类】B23P11/02
【公开号】CN205184156
【申请号】CN201521060949
【发明人】张禄娟
【申请人】张禄娟
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月17日