所述两个斜槽分别与支撑倾斜部2之间形成的夹角为第一支撑竖直部I和支撑倾斜部2之间形成的钝角的一半。
[0051]所述固定导管架4包括固接在第二支撑竖直部3的固定导管竖直部41、用于引导管材倾斜滚落的第一导管倾斜部42和开有第一斜槽6和第二斜槽10的第二导管倾斜部43。
[0052]所述第一斜槽6和第二斜槽10分别设置在固定导管架的第二导管倾斜部43两端部附近，所述滑轴包括与两斜槽分别对应配合的第一滑轴8和第二滑轴(图中未标注)，所述第一滑轴和第二滑轴分别穿过固定导管架4的第一斜槽6和第二斜槽10，并通过与螺母轴孔螺纹配合将滑动压料板5—端内嵌在固定导管架内，且与第一滑轴8螺纹配合的螺母是蝶形螺母7。
[0053]所述滑动压料板5包括滑动压料倾斜端部51和与支撑倾斜部2保持平行设置的滑动压料倾斜底部52，滑动压料倾斜端部51可在第一滑轴8和第二滑轴调节下移动到其与第一支撑竖直部I之间的间隙仅可容纳一根管材直径大小通过，所述滑动压料倾斜底部52可在第一滑轴8和第二滑轴调节下移动到其与支撑倾斜部2之间的间隙仅可容纳一根管材直径大小通过。
[0054]如图7所示，为本实用新型托料压料机构工作原理示意图，当松开蝶形螺母后，通过调节第一滑轴在第一斜槽的移动位置，即可带动第二滑轴在第二斜槽移动，从而整体带动滑动压料板移动，而且间隙a与b的进给量也即变化量相同。其中，斜槽与支撑倾斜部之间形成的夹角B为第一支撑竖直部和支撑倾斜部之间形成的钝角A的一半。
[0055]如图8所示，为附加管材的结构示意图，从图中可以看到两处间隙可以调节到仅能容纳一根管材直径大小通过，使要捆扎的管材只能一根接一根陆续滚动通过，便于控制管材数量，也不会造成管材在间隙叠加卡死。
[0056]所述第一支撑竖直部上设有用于限制管材跳出托料压料机构的第一倾斜挡板14，所述第一倾斜挡板14包括固接在第一支撑竖直部上且斜向上设置的第一倾斜部141和与第一倾斜部141连接为一体的第一弯折部142，所述第一弯折部142的倾斜角度大于第一倾斜部141的倾斜角度，第一倾斜部和第一弯折部过渡处与滑动压料倾斜端部之间的距离只能够一根管材通过，也间接避免了多根管材滚动干涉。
[0057]所述第一支撑竖直部上设有用于防止管材叠加卡位的第二倾斜挡板15，所述第二倾斜挡板15包括固接在第一支撑竖直部上且斜向下的第二倾斜部151和与第二倾斜部151连接为一体的第二弯折部152，所述第二弯折部152斜向上设置，通过第二倾斜部151的斜面缩小管材可容纳空间，且给管材一个斜向下的反作用力加速其滚落。
[0058]本实施例的托料压料机构中还在支撑倾斜部2上设有用于控制管材根数的挡板(图中未画出标注)，由气缸驱动升起阻挡管材继续滚落。
[0059]所述翻料架与托料压料工作原理:外部管材通过翻料架的导管口进入，在导管道一直往前输送，然后走到导管道尽头碰到斜挡板，在斜挡板斜面引导下掉落到托料压料机构的固定导管架，然后管材再一根接一根滚落到支撑倾斜部和滑料压料板之间的通道间隙，最后滚落入推料机构，然后被推送去捆扎机构进行捆扎，再在套袋机构完成套袋包装。
[0060]如图9至图12所示，所述捆扎机构19包括设于机架13底部且位于推料机构18左侧的捆扎固定座22、和位于捆扎固定座22上方且用于为管材缠绕捆扎膜的拉膜装置32;所述捆扎固定座13上设有壳体，壳体内安装有两并排设置的圆环形定位板33，所述两圆环形定位板33中间设有从动旋转齿轮31，且两圆环形定位板端部形成两斜面34;所述从动旋转齿轮31的外圆周均匀设置有三个与其啮合连接的齿轮，分别为位于从动旋转齿轮右下方的主动齿轮28、左侧的固定定位齿轮29和右上方的可调定位齿轮30，且三个齿轮两侧均设有斜面部35，用于与两圆环形定位板33端部的两斜面34接触配合，支撑定位从动旋转齿轮31，所述主动齿轮28由电机39驱动旋转;所述从动旋转齿轮中间开有供管材通过的通孔38，且从动旋转齿轮31的一个侧表面固接了一用于安装捆扎膜24的旋转头23。
[0061 ]所述拉膜装置32包括固定在第二推料槽外侧表面上的拉膜座26、安装在拉膜座26上的拉膜气缸27、与拉膜气缸连接的拉杆25，所述拉膜气缸驱动拉杆25伸缩拉膜，所述拉膜座26上还有设有用于吹膜的吹气管36和用于熔断捆扎膜的加热丝37;输送管材进捆扎机构的第二推料槽尾部刚好伸入从动旋转齿轮中间的通孔38内。
[0062]如图4所示，所述捆扎机构19和套袋机构20之间还设有两用于收紧管材成束的夹管块51，所述夹管块由气缸驱动夹紧管材。
[0063]所述捆扎机构工作原理:开始捆扎缠绕管材前，夹管块在气缸驱动下收紧管材成束，拉膜气缸退回通过拉杆圆形压部压住捆扎膜端头，主动齿轮带动从动旋转齿轮旋转，固定在从动旋转齿轮上的旋转头带动捆扎膜围绕旋转中心也即通孔中心的管材旋转一定圈数(由计数器控制圈数)，然后拉膜气缸推出，松开捆扎膜端头，在吹气管吹气下将捆扎膜端头吹进正在旋转的捆扎膜内，拉膜气缸退回，捆扎膜继续旋转设定圈数，然后拉膜气缸在捆扎膜旋转最后半圈时推出，捆扎膜停止旋转时退回压住捆扎膜，同时加热丝切断捆扎膜完成一个工作循环。
[0064]如图13和图14所示，所述套袋机构包括夹膜器导套40、夹膜器41、齿条42、套袋主动齿轮47、套袋电机48和安装有包装套袋膜45的包装套袋膜架46，所述夹膜器导套40位于捆扎机构19左侧，且所述夹膜器导套40上方设有套袋电机，所述套袋电机连接了套袋主动齿轮，所述套袋主动齿轮与齿条啮合连接，所述齿条连接了夹膜器，所述包装套袋膜架和夹膜器导套相对设置，且所述包装套袋膜架前设有加热丝44和粘膜加热板43，所述夹膜器导套前设有粘膜加热板43。
[0065]所述套袋机构工作原理:当捆扎机构开始工作时，套袋电机启动带动套袋主动齿轮旋转，在齿条的作用下带动夹膜器向左快速移动至夹膜位置，推出夹膜器气缸夹紧包装袋膜;套袋电机反转，夹膜器带膜向右移动至右侧设定位置，等到捆扎完成的管材经夹膜器导向套进入夹膜器后进入包装带膜，带整段管材进入包装带膜后加热丝切断包装袋膜，夹膜器气缸退回松开包装袋膜，两侧粘膜加热板合拢完成管材两端包装袋膜封口后完成一次套袋过程。
[0066]如图15和图16所示，所述卸料机构包括两在机架上下设置的上齿轮59和下齿轮60，上下齿轮连接了链条65，所述链条65通过升降滑动件61支撑连接了一横梁支架62，所述下齿轮60由卸料电机58驱动旋转从而带动链条和升降滑动件升降，进而所述横梁支架62在它们作用下可沿导轨66上下滑动升降，所述横梁支架62上设有三个卸料件63，所述卸料件63包括固定在横梁支架62上的固定座(图中未标注)和可绕固定座转动的转动部631，所述转动部上631连接了一横向放置的倒Y型件，所述倒Y型件包括与转动部连接的横段632和位于横段中间且斜向上设置的长斜段633，所述横段632与长斜段633形成的钝角空间区域69用于支撑放置套袋好的管材束67，且横段尾部设有防管材滚出的短斜挡段634;当长斜段上升到机架顶部并顶到机架，长斜段633和横段632形成的锐角空间区域68会跟转动部631 —起向下转动，而钝角空间区域69则向上转动从而驱使管材斜进外部的装料架。卸料机构中还设有多个托料组件64用于支撑套袋后的管材。本实施例中，卸料机构也可以采用其它升降结构来卸料管材，本实施例只是其中一种设置方式。
【主权项】
1.一种自动捆