一种纸盒自动包装封口系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动化包装设备，特别是涉及一种纸盒自动包装封口系统。
【背景技术】
[0002]纸盒包装封口机用于将待装产品送入纸盒内，并将纸盒圆弧形舌头插入到纸盒盒体上的插口内，实现纸盒的自动化包装。图1为纸盒示意图，本实用新型主要是对图1所示的纸盒进行包装。目前，所述纸盒的应用越来越广泛，然而，纸盒的包装方式主要为手工包装，现有的纸盒自动包装设备还没有涉及到该种插口式纸盒。由于人工包装存在包装质量差，工人劳动强度大，包装效率低等一系列问题。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是:提供一种纸盒自动包装封口装置，能够自动完成待装产品的自动装盒，包装纸盒的自动封口，使整个包装过程实现自动化，提高了包装质量、降低劳动成本、提高生产率。
[0004]本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种纸盒自动包装封口系统，包括安装在架体上的传送机构、装盒机构、封口机构和贴标机构，
[0005]所述系统适用的纸盒包括上盒面与下盒面，纸盒的开口位于上、下盒面之间侧面，下盒面的开口侧边缘与连接封口的折舌部通过边缘折痕线连接，所述折舌部由平行于边缘折痕线的中间折痕线划分为折舌中部和折舌末端，上盒面具有作为插口的条状开口，上盒面的开口边缘线到插口之间为插口条，当折舌部从下盒面翻转至上盒面后，折舌末端可以插入插口中完成封口 ；
[0006]所述传送机构包括并排放置的进料传送带和封口传送带，封口传送带位于进料传送带一侧，以进料传送带的输送方向为y轴方向并以输送方向为y轴正向，以xy平面上垂直于y轴的方向为X轴方向并设定进料传送带位于封口传送带的X轴正向侧，以进料传送带上表面所在平面为xy平面，以垂直于xy平面的方向为z轴方向，向上为z轴的正向；
[0007]封口传送带的传送带上表面也位于xy平面，封口传送带的输送方向平行于y轴，进料传送带末端接近于封口传送带起始端，所述封口传送带具有负压吸附功能，能够使被输送物体在负压下紧贴封口传送带上表面；
[0008]所述装盒机构包括推送装置、开口装置、纸盒送料装置和输送装置，位于进料传送带X轴正向侧接近封口传送带起始端;所述封口机构包括导向装置、折舌装置、推折舌装置，位于封口传送带X轴正向侧;所述贴标机构固定安装在封口传送带上方且位于封口机构的y轴正向，用于在纸盒从贴标机构下方通过时对纸盒进行贴标操作；
[0009]所述纸盒送料装置用于将纸盒送至进料传送带X轴负向侧接近封口传送带起始端，
[0010]所述开口装置固定在架体上，位于进料传送带X轴负向侧接近封口传送带起始端，用于完成纸盒装盒前的定位和开口，包括撑口组件和纸盒定位槽，
[0011]纸盒由纸盒送料装置送至纸盒定位槽中后，撑口组件可以将纸盒的开口撑开，推送装置可将进料传送带上传送的待包装物从进料传送带的X轴负向侧推出并推送至纸盒中；
[0012]所述输送装置用于将纸盒从纸盒定位槽中提起平移至封口传送带上；
[0013]所述封口机构包括导向装置、折舌装置、推折舌装置、开插口装置，各装置固定在封口传送带X轴正向侧的架体上；
[0014]所述导向装置包括导向板组件，当纸盒在封口传送带上输送时，纸盒的折舌部在在导向板组件的作用下先将折舌部沿边缘折痕线折起一定角度并保持住，再在导向板组件和折舌装置的共同作用下将折舌中部与折舌末端沿中间折痕线折叠并保持住，然后由开插口装置和导向装置配合将纸盒的插口打开，最后由在插口打开的状态下，由推折舌装置将折舌末端推入插口中完成封口。
[0015]所述的一种纸盒自动包装封口系统，其特征是所述推送装置包括定位板、推送板、推送气缸，定位板位于进料传送带上方，定位板可以通过其定位平面对进料传送带上输送的物料进行y轴方向定位，所述推送气缸安装于进料传送带X轴正向侧且位于定位板的定位平面的y轴负向，推送气缸的缸杆顶端连接推送板并可以带动推送板沿X轴方向在进料传送带上方往复运动，当推送气缸的缸杆伸出时推送板可以将进料传送带上输送的物料向进料传送带的X轴正向侧推送。
[0016]所述的一种纸盒自动包装封口系统，其特征是所述开口装置还包括辅助板，所述辅助板位于进料传送带X轴负向侧，辅助板上表面平行于xy平面，推送板将物料从进料传送带推出时正好可置于辅助板上，
[0017]所述撑口组件位于辅助板上方，包括对称布置的2个条状撑口板，两个撑口板的对称轴与X轴平行，所述两个撑口板3211分别固定在位于辅助板两侧的撑口转轴上。撑口转轴的轴线平行于z轴，且两个撑口转轴的轴线在y轴方向上投影重合，两个撑口转轴可同步反向旋转，撑口板的根部固定在撑口转轴上，撑口板的端部为V形，当撑口转轴同步反向旋转时两个撑口板的端部可以打开以容纳物料从两个撑口板之间的辅助板上通过或闭合形成V型夹角，
[0018]所述纸盒定位槽位于撑口组件的X轴负向侧，纸盒可以从上方平放入纸盒定位槽的槽体中，槽体尺寸恰好容纳纸盒平放，槽体y轴负向的侧边具有容纳定位送料装置的送料开口，槽体X轴正向侧为敞开的敞口侧，当纸盒置于槽体中时，纸盒的开口接近敞口侧，当两个撑口板的端部闭合形成的V型夹角打开时，撑口板端部可以从开口伸入纸盒内部并在打开的过程中撑开纸盒开口，使物料在推送板的推送下可以进入纸盒中。
[0019]所述的一种纸盒自动包装封口系统，其特征是所述纸盒送料装置包括纸盒斗、送料杆和送料杆支座，所述纸盒斗位于纸盒定位槽y轴负向侧的侧上方，叠放在纸盒斗中的纸盒朝y轴正向侧倾斜，且纸盒的上、下盒面与Xy平面呈70?80°夹角，纸盒斗y轴正向侧敞开形成纸盒出料口，纸盒出料口两侧的侧壁边缘上分别有指向对侧的凸片，所述凸片在纸盒送料装置不动作时避免纸盒从纸盒出料口掉落。所述送料杆支座位于纸盒出料口下方，送料杆根部通过送料转轴安装在送料杆支座中，送料杆可以送料转轴为转动轴在垂直于X轴的平面内转动并通过送料开口，送料杆末端带有送料吸盘，送料杆转动时可以通过送料吸盘将位于纸盒出料口的纸盒向下方输送至纸盒定位槽中后释放。
[0020]所述的一种纸盒自动包装封口系统，其特征是所述输送装置包括提升气缸、提升吸盘、横移气缸；
[0021]所述提升气缸位于xy平面上方且缸杆垂直于xy平面，提升吸盘位于提升气缸的缸杆末端，提升气缸的缸体与横移气缸相连接，横移气缸动作可以带动提升气缸缸体在平行于xy平面的平面内移动，提升吸盘可从上方吸取纸盒定位槽中的纸盒并在横移气缸和提升气缸的协同动作下移至封口传送带上方释放。
[0022]所述的一种纸盒自动包装封口系统，其特征是所述导向装置包括封口支撑架、和导向板组件，所述导向板组件由平行于y轴安装的导向板中板、导向板下板和导向板上板组成，封口支撑架位于封口传送带的X轴正向侧；
[0023]导向板下板位于封口传送带X轴正向侧接近封口传送带的起始端，导向板下板为弯折角度渐变的长条形折板，所述导向板下板的折线方向与y轴平行，折线将导向板下板分为下底板与下弯折板，下底板水平且侧边贴近封口传动带侧边，从起始端到末端，下弯折板分为逐渐向上方弯折的渐变段与保持段，下底板与下弯折板渐变段的弯折角度从导向板下板的起始端的180°到逐渐渐变至120?130，保持段保持该弯折角度至末端，下底板长度大于下弯折板，下底板的y轴正向末端位于保持段末端的y轴正向侧；
[0024]导向板中板为由直立折板、上底板和上弯折板构成的条状折板，直立折板垂直于上底板且位于上底板的X轴负向侧，导向板中板通过直立折板外表面与封口支撑架固定连接，上弯折板也分为上渐变段和上保持段，上底板与上弯折板分别与下底板与下弯折板贴近，上弯折板的末端位于下弯折板保持段末端的的y轴负向侧，上、下弯折板的末端距离为包装袋的40%?60%，纸盒在封口传送带上输送时折舌部可以从导向板下板和导向板中板之间缝隙中通过并在下弯折板渐变段作用下将折舌部沿边缘折痕线折起一定角度，所述上底板宽度大于下底板宽度，且下底板长度大于上底板，上底板接近末端的部分为插口条压板412B，插口条压板宽度仅能覆盖上盒体的插口条部分，插口条压板末端位于上弯折板末端的y轴正向侧，插口条压板长度小于其覆盖的下底板部分长度；
[0025]所述导向板上板位于导向板中板上方，并沿y轴正向延伸；导向板上板在y轴正向上依次为折板段和平板段，折板段为由直立折板、条状平板和弯折板构成，直立折板位于条状平板的X轴正向侧并向上弯折，用于将导向板上板与封口支撑架连接，所述弯折板位于条状平板的X轴负向侧并向下弧形弯折，所述折板段用于在折舌中部与折舌末端完成沿中间折痕线的折叠后继续在封口传送带上传送时，利用其弯折板保持折舌中部与折舌末端的折叠状态，防止折舌末端反弹;所述平板段起始端与折板段的条状平板末端连接并向下倾斜与xy平面成5-10°夹角；
[0026]所述折舌装置包括折舌装置支架、折舌板、折舌驱动装置和折舌转动杆，折舌装置通过折舌装置支架固定在封口传送带的X轴正向侧；折舌驱动装置安装在折舌