连接，横移气缸动作可以带动提升气缸缸体在平行于xy平面的平面内移动，提升吸盘可从上方吸取纸盒定位槽中的纸盒并在横移气缸和提升气缸的协同动作下移至封口传送带上方释放。所述装盒机构的结构如图3所示
[0068]所述封口机构4包括导向装置41、折舌装置42、推折舌装置43、开插口装置44，各装置依次固定在封口传送带X轴正向侧的架体I上；
[0069]所述导向装置41包括封口支撑架411、和导向板组件，所述导向板组件由平行于y轴安装的导向板中板412、导向板下板413和导向板上板414组成，封口支撑架411位于封口传送带22的X轴正向侧；
[0070]导向板下板位于封口传送带X轴正向侧接近封口传送带的起始端，导向板下板为弯折角度渐变的长条形折板，所述导向板下板的折线方向与y轴平行，折线将导向板下板分为下底板413B与下弯折板，下底板水平且侧边贴近封口传动带侧边，从起始端到末端，下弯折板分为逐渐向上方弯折的渐变段413A与保持段413C，下底板与下弯折板渐变段的弯折角度从导向板下板的起始端的180° (即起始端为平板)到逐渐渐变至120?130，保持段保持该弯折角度至末端，下底板长度大于下弯折板，下底板的y轴正向末端位于保持段末端的y轴正向侧。
[0071]导向板中板为由直立折板412D、上底板412C和上弯折板412A构成的条状折板，直立折板垂直于上底板且位于上底板的X轴负向侧，导向板中板通过直立折板外表面与封口支撑架固定连接，上弯折板也分为上渐变段和上保持段，上底板与上弯折板分别与下底板与下弯折板贴近，上弯折板的末端位于下弯折板保持段末端的的y轴负向侧，上、下弯折板的末端距离为包装袋的40%?60%，纸盒在封口传送带上输送时折舌部可以从导向板下板和导向板中板之间缝隙中通过并在下弯折板渐变段作用下将折舌部沿边缘折痕线折起一定角度，所述上底板宽度大于下底板宽度，且下底板长度大于上底板，上底板接近末端的部分为插口条压板412B，插口条压板宽度仅能覆盖上盒体的插口条部分，插口条压板末端位于上弯折板末端的y轴正向侧，插口条压板长度小于其覆盖的下底板部分长度；
[0072]所述导向板上板414位于导向板中板上方，并沿y轴正向延伸。导向板上板在y轴正向上依次为折板段414A和平板段414B，折板段为由直立折板、条状平板和弯折板构成，直立折板位于条状平板的X轴正向侧并向上弯折，用于将导向板上板与封口支撑架连接，所述弯折板位于条状平板的X轴负向侧并向下弧形弯折，所述折板段用于在折舌中部与折舌末端完成沿中间折痕线的折叠后继续在封口传送带上传送时，利用其弯折板保持折舌中部与折舌末端的折叠状态，防止折舌末端反弹;所述平板段起始端与折板段的条状平板末端连接并向下倾斜与xy平面成5-10°夹角；
[0073]所述折舌装置42包括折舌装置支架421、折舌板422、折舌驱动装置423和折舌转动杆424，折舌装置通过折舌装置支架固定在封口传送带22的X轴正向侧。折舌驱动装置安装在折舌装置支架421上，，折舌驱动装置的输出轴竖直向上伸出并与折舌转动杆424连接，折舌板与折舌转动杆424连接。折舌转动杆为平面连杆机构，折舌驱动装置的输出轴转动时能够带动折舌转动杆使折舌板在xy平面内做平移转动，折舌板转动时伸入到导向板上板与导向板中板的保持段之间，完成将折舌中部与折舌末端沿中间折痕线折叠的动作，然后移出。
[0074]所述推折舌装置43包括推折舌装置支架431、推折舌块432和推折舌气缸433。推折舌装置通过推折舌装置支架431固定在封口传送带22的X轴正向侧，推折舌气缸433固定在推折舌装置支架431上，推折舌气缸的缸杆朝向导向板上板弯折板部分和插口条压条之间，推折舌块432安装在推折舌气缸433气缸杆端部。所述推折舌块432为锲形块；
[0075]所述开插口装置44包括开口吸盘支架441、开口气缸442和开口吸盘443。开插口装置通过开口吸盘支架441固定在封口传送带上方，所述开口气缸442的缸杆能够向下方伸出，所述开口吸盘443固定在开口气缸442气缸杆上，当纸盒输送至插口条压板下方时，开口气缸动作可以使开口吸盘吸住上盒面后上提打开插口，此时推折舌气缸动作可以使推折舌块伸入插口条压板上方将折舌末端推入插口，完成封口。
[0076]所述贴标机构5固定安装在封口传送带22上方且位于封口机构的y轴正向，用于在纸盒从贴标机构下方通过时对纸盒进行贴标操作，贴标机构的y轴方向安装位置满足当贴标机构进行贴标动作时，纸盒位于平板段下方。
[0077 ]所述封口机构与贴标机构的结构如图4所示，开插口装置结构如图4中A部的放大示意图即图5所示，折舌装置结构如图6所示，推折舌装置结构如图7所示，导向板上板结构如图8所示，导向板中板结构如图9所示，导向板下板结构如图1O所示。
[0078]本实用新型一种纸盒自动包装封口系统的工作原理包括以下步骤:
[0079]1、装盒，用将进料传送带上的物料装入纸盒中并输送至封口传送带，包括以下动作
[0080]1.1)纸盒定位
[0081]将纸盒叠放入纸盒斗中，叠放在纸盒斗中的纸盒朝y轴正向侧倾斜，且纸盒的上、下盒面与xy平面呈70?80°夹角，送料杆旋转通过送料吸盘吸住纸盒的下盒面并将纸盒从纸盒出料口中取出后平放入纸盒定位槽323，完成纸盒定位动作。
[0082]1.2)纸盒张口
[0083]动作1.1)完成后提升气缸的提升吸盘作用将纸盒的上盒面吸住提升，在送料吸盘与提升吸盘的共同作用下，将纸盒开口张开，完成纸盒张口动作。
[0084]1.3)纸盒撑口
[0085]动作1.2)完成后，撑口组件作用，撑口转轴同步反向旋转将两个撑口板的端部打开，撑口板的端部在打开时伸入纸盒开口中完成纸盒撑口动作，
[0086]产品进入纸盒之后，撑口组件321旋转回到初始位置，送料杆332吸盘释放，提升气缸341作用，将纸盒抬起
[0087]1.4)推送装盒
[0088]物料由进料传送带传送至定位板进行y轴方向定位，由推送装置在动作1.3)完成后将物料推送到处于撑口完成的纸盒中。撑口组件复位使两个撑口板的端部闭合并退出纸盒，送料吸盘释放，完成推送装盒。
[0089]1.5)纸盒输送.，
[0090]横移气缸和提升气缸动作，将完成动作1.4)的纸盒移动并放置在封口传送带上。
[0091]2、封口，纸盒在封口传送带传送的过程中，通过在封口传送带的负压吸附和封口机构的共同作用，将纸盒折舌部折叠并插入插口，包括以下动作
[0092]2.1)折舌部根部折叠
[0093]封口传送带22带动纸盒运动，纸盒的折舌部从导向板下板起始端进入上弯折板与下弯折板之间的缝隙中，纸盒继续输送时在下弯折板渐变段作用下将折舌部沿边缘折痕线折起一定角度。完成折舌部根部折置；
[0094]2.2)折舌部中部折叠
[0095]动作2.1)完成后，纸盒继续运动至折舌位于上、下保持段之间时，折舌装置的折舌板运动至伸入导向板上板与导向板中板保持段之间，将折舌中部与折舌末端沿中间折痕线折叠，纸盒继续输送，使折叠的折舌中部与折舌末端进入导向板上板的折板段下方，在折板段的条状平板作用下保持折舌中部与折舌末端的折叠状态，完成折舌部中部折叠动作；
[0096]2.3)开插口
[0097]完成动作2.2)的纸盒继续输送至位于插口条压板下方时，开口气缸动作时开口吸盘吸住纸盒的上盒面并上提一定距离，由于插口条被插口条压板压住，使得插口打开，完成开插口动作；
[0098]2.4)推折舌
[0099]在完成动作2.3)后纸盒停止于插口条压板下方，纸盒停止位置还位于导向板上板的折板段下方，推折舌气缸动作使推折舌块伸入折板段和插口条压条之间，将折舌末端推入插口，完成推折舌动作。
[0100]2.5)释放
[0101 ]完成动作2.4)后，推折舌装置复位，开插口吸盘释放，纸盒继续输送至从插口条压板末端下方输送出封口机构，完成释放动作，从而完成整个封口机构步骤。
[0102] 3、贴标，纸盒继续输送至从贴标机构下方通过时对纸盒的上盒面进行贴标，，完成整个纸盒包装工序。
【主权项】
1.一种纸盒自动包装封口系统，包括安装在架体上的传送机构、装盒机构、封口机构和贴标机构， 所述系统适用的纸盒包括上盒面与下盒面，纸盒的开口位于上、下盒面之间侧面，下盒面的开口侧边缘与连接封口的折舌部通过边缘折痕线连接，所述折舌部由平行于边缘折痕线的中间折痕线划分为折舌中部和折舌末端，上盒面具有作为插口的条状开口，上盒面的开口边缘线到插口之间为插口条，当折舌部从下盒面翻转至上盒面后，折舌末端可以插入插口中完成封口； 所述传送机构包括并排放置的进料传送带和封口传送带，封口传送带位于进料传送带一侧，以进料传送带的输送方向为y轴方向并以输送方向为y轴正向，以Xy平面上垂直于y轴的方向为X轴方向并设定进料传送带位于封口传送带的X轴正向侧，以进料传送带上表面所在平面为xy平面，以垂直