装置支架上，，折舌驱动装置的输出轴竖直向上伸出并与折舌转动杆连接，折舌板与折舌转动杆连接;折舌转动杆为平面连杆机构，折舌驱动装置的输出轴转动时能够带动折舌转动杆使折舌板在xy平面内做平移转动，折舌板转动时伸入到导向板上板与导向板中板的保持段之间，完成将折舌中部与折舌末端沿中间折痕线折叠的动作，然后移出；
[0027]所述推折舌装置包括推折舌装置支架、推折舌块和推折舌气缸;推折舌装置通过推折舌装置支架固定在封口传送带的X轴正向侧，推折舌气缸固定在推折舌装置支架上，推折舌气缸的缸杆朝向导向板上板弯折板部分和插口条压条之间，推折舌块安装在推折舌气缸气缸杆端部；
[0028]所述开插口装置包括开口吸盘支架、开口气缸和开口吸盘;开插口装置通过开口吸盘支架固定在封口传送带上方，所述开口气缸的缸杆能够向下方伸出，所述开口吸盘固定在开口气缸气缸杆上，当纸盒输送至插口条压板下方时，开口气缸动作可以使开口吸盘吸住上盒面后上提打开插口，此时推折舌气缸动作可以使推折舌块伸入插口条压板上方将折舌末端推入插口，完成封口。
[0029]所述的一种纸盒自动包装封口系统，其特征是贴标机构的y轴方向安装位置满足当贴标机构进行贴标动作时，纸盒位于平板段下方。
[0030]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0031 ]本实用新型提供的一种纸盒自动包装封口系统，可以自动完成对具有折舌的纸盒的装料、折舌、封口、贴标的工序，尤其是导向装置、折舌装置与推折舌装置的配合，完成将纸盒的折舌部折叠并插入插口的动作，实现长期困扰的的此类纸盒的包装封口的自动化问题，改变了纸盒包装依靠工人作业的方式，降低了劳动强度，解放了劳动力，提高了生产效率，纸盒包装封口质量好，节约了大量的劳动成本，提高企业的经济效益。
【附图说明】
[0032]图1为本实用新型实施例的一种纸盒自动包装封口系统采用的纸盒的结构示意图
[0033]图2为本实用新型实施例的一种纸盒自动包装封口系统整体结构示意图
[0034]图3为本实用新型实施例的一种纸盒自动包装封口系统的装盒机构结构示意图
[0035]图4为本实用新型实施例的一种纸盒自动包装封口系统的封口机构和贴标机构的结构示意图
[0036]图5为图4中A部分局部放大结构示意图
[0037]图6为本实用新型实施例的一种纸盒自动包装封口系统的折舌装置结构示意图
[0038]图7为本实用新型实施例的一种纸盒自动包装封口系统的推折舌装置结构示意图
[0039]图8为本实用新型实施例的一种纸盒自动包装封口系统的的导向板上板示意图
[0040]图9为本实用新型实施例的一种纸盒自动包装封口系统的导向板中板示意图[0041 ]图10为本实用新型实施例的一种纸盒自动包装封口系统的导向板下板示意图
[0042]图中，
[0043]I架体;2、传送机构，21、进料传送带，22、封口传送带；
[0044]3、装盒机构，31、推送装置，311、定位板，3111、高度调节螺栓，312推送板，313推送气缸，
[0045]32、开口装置，321、撑口组件，3211、撑口板，322、辅助板，323、纸盒定位槽，
[0046]33、纸盒送料装置，331、纸盒斗，332送料杆，333送料杆支座，
[0047]34、输送装置，341、提升气缸，342、提升吸盘，343、横移气缸，
[0048]4封口机构，41、导向装置，411、封口支撑架，412、导向板中板，412A、上弯折板，412B、插口条压板，412C、上底板，412D、直立折板，413、导向板下板，413A、渐变段，413B、下底板，413C、保持段，414、导向板上板，414A、折板段，414B、平板段；
[0049]42、折舌装置，421、折舌装置支架，422、折舌板，423、折舌驱动装置，424、折舌转动杆，
[0050]43、推折舌装置，431推折舌装置支架，432推折舌块，433推折舌气缸，
[0051 ]44、开插口装置，441、开口吸盘支架，442、开口气缸，443、开口吸盘;5、贴标机构；
[0052]6、纸盒，61、折舌中部，62、折舌末端，63、插口，64、插口条。
【具体实施方式】
[0053]下面结合实施例及其附图对本实用新型的技术方案做进一步详细描述。
[0054]实施例
[0055]本实用新型涉及的是一种纸盒自动包装封口系统，包括安装在架体I上的传送机构2、装盒机构3、封口机构4和贴标机构5，所述一种纸盒自动包装封口系统的整体结构如图2所示；
[0056]所述系统适用的纸盒6包括上盒面与下盒面，纸盒的开口位于上、下盒面之间侧面，下盒面的开口侧边缘与连接封口的折舌部通过边缘折痕线连接，所述折舌部由平行于边缘折痕线的中间折痕线划分为折舌中部61和折舌末端62，上盒面具有作为插口 63的条状开口，上盒面的开口边缘线到插口之间为插口条64，当折舌部从下盒面翻转至上盒面后，折舌末端可以插入插口中完成封口，所述纸盒结构如图1所示。
[0057]所述传送机构包括并排放置的进料传送带21和封口传送带22，封口传送带位于进料传送带一侧，以进料传送带的输送方向为y轴方向并以输送方向为y轴正向，以xy平面上垂直于y轴的方向为X轴方向并设定进料传送带位于封口传送带的X轴正向侧，以进料传送带上表面所在平面为xy平面，以垂直于xy平面的方向为z轴方向，向上为z轴的正向。
[0058]封口传送带的传送带上表面也位于xy平面，封口传送带的输送方向平行于y轴，进料传送带末端接近于封口传送带起始端，所述封口传送带具有负压吸附功能，能够使被输送物体在负压下紧贴封口传送带上表面。
[0059]所述装盒机构包括推送装置31、开口装置32、纸盒送料装置33、输送装置34，位于进料传送带X轴负向侧接近封口传送带起始端。所述封口机构包括导向装置41、折舌装置42、推折舌装置43，位于封口传送带X轴正向侧。所述推送装置31包括定位板311、推送板312、推送气缸313。定位板位于进料传送带上方，定位板可以通过其定位平面对进料传送带上输送的物料进行y轴方向定位，所述推送气缸安装于进料传送带X轴正向侧且位于定位板的定位平面的y轴负向，推送气缸的缸杆顶端连接推送板并可以带动推送板沿X轴方向在进料传送带上方往复运动，当推送气缸的缸杆伸出时推送板可以将进料传送带上输送的物料向进料传送带的X轴负向侧推送。
[0060]本实施例中定位板为L型折板，定位板与进料传送带上表面的距离通过高度调节螺栓3111实现调节。
[0061]所述开口装置32固定在架体I上，位于进料传送带X轴负向侧接近封口传送带起始端用于完成纸盒装盒前的定位和开口，包括撑口组件321、辅助板322和纸盒定位槽323。
[0062]所述辅助板位于进料传送带X轴负向侧，辅助板上表面平行于xy平面，推送板将物料从进料传送带推出时正好可置于辅助板上，
[0063]所述撑口组件321位于辅助板上方，包括对称布置的2个条状撑口板3211，两个撑口板的对称轴与X轴平行，所述两个撑口板3211分别固定在位于辅助板两侧的撑口转轴上。撑口转轴的轴线平行于Z轴，且两个撑口转轴的轴线在y轴方向上投影重合，两个撑口转轴可同步反向旋转，撑口板的根部固定在撑口转轴上，撑口板的端部为V形，当撑口转轴同步反向旋转时两个撑口板的端部可以打开以容纳物料从两个撑口板之间的辅助板上通过或闭合形成V型夹角，
[0064]所述纸盒定位槽位于撑口组件的X轴负向侧，纸盒可以从上方平放入纸盒定位槽的槽体中，槽体尺寸恰好容纳纸盒平放，槽体y轴负向的侧边具有容纳定位送料装置的送料开口，槽体X轴正向侧为敞开的敞口侧，当纸盒置于槽体中时，纸盒的开口接近敞口侧，当两个撑口板的端部闭合形成的V型夹角打开时，撑口板端部可以从开口伸入纸盒内部并在打开的过程中撑开纸盒开口，使物料在推送板的推送下可以进入纸盒中。
[0065]所述纸盒送料装置33包括纸盒斗331、送料杆332和送料杆支座333。所述纸盒斗331位于纸盒定位槽y轴负向侧的侧上方，叠放在纸盒斗中的纸盒朝y轴正向侧倾斜，且纸盒的上、下盒面与xy平面呈70?80°夹角，纸盒斗y轴正向侧敞开形成纸盒出料口，纸盒出料口两侧的侧壁边缘上分别有指向对侧的凸片，所述凸片在纸盒送料装置不动作时避免纸盒从纸盒出料口掉落。所述送料杆支座333位于纸盒出料口下方，送料杆332根部通过送料转轴安装在送料杆支座333中，送料杆可以送料转轴为转动轴在垂直于X轴的平面内转动并通过送料开口，送料杆末端带有送料吸盘。送料杆转动时可以通过送料吸盘将位于纸盒出料口的纸盒向下方输送至纸盒定位槽中后释放。
[0066]所述输送装置34包括提升气缸341、提升吸盘342、横移气缸343。
[0067]所述提升气缸位于xy平面上方且缸杆垂直于xy平面，提升吸盘位于提升气缸的缸杆末端，提升气缸的缸体与横移气缸相