一种用于运动控制的电气控制柜的制作方法
【专利摘要】一种用于运动控制的电气控制柜，涉及电气控制柜。设有柜体、柜门、PMAC箱体、驱动器、电源箱、工控机、PMAC直流电源和风扇；柜体上设开口；柜体与柜门相连接；PMAC箱体、驱动器、电源箱和工控机从下至上依次设在柜体内，驱动器的CN1接口通过连接线与PMAC箱体相连接，形成驱动器与PMAC箱体内的PMAC之间的通信，PMAC直流电源为PMAC箱体供电；电源箱为驱动器供电，第一和第二风扇分别设于柜体两侧，第一、第二风扇分别设有第一、第二开关按钮；电源箱通过第一连接线与电机连接，电源箱通过第二连接线与编码器连接，驱动器和电源箱之间设有启动按钮和指示灯；PMAC箱体与PMAC直流电源之间设有开关按钮。
【专利说明】
一种用于运动控制的电气控制柜
技术领域
[0001]本实用新型涉及电气控制柜，尤其是涉及一种用于运动控制的电气控制柜。
【背景技术】
[0002]传统的电气控制柜集中了很多电源控制单元以及设备，各个控制单元及设备均单一排布、固定在控制柜内，并没有进行功能区分，容易造成干扰。对于运动控制来讲，为了精确地控制系统，测得良好的数据，防止接线干扰，合理有序的布线、屏蔽信号间的干扰对整个控制系统来讲是极其重要的。故针对上述问题，提供了一种新型的运动控制柜，对控制单元及设备进行功能分区，对信号干扰进行屏蔽，对于PAMC箱进行完全屏蔽，使得控制柜结构紧凑、接线方便，且减少电气接线故障，提高了控制柜的运动控制功能。
[0003]电气控制柜可以很好完成对被控对象的集中操作和监视的功能，提高了自动化程度;其可靠性高、抗干扰能力强，可以有效屏蔽外界对导线中传输信号的干扰;其系统的设计、建造工作量小、维护方便，同时也大大缩短了运动控制系统的接线;其体积小、重量轻，方便灵活移动到合适的位置;其使得整个系统运行起来安全、可靠，在使用的范围内不仅可以得到系统上的稳定，还使得测量的数据有一定的改善，满足整个系统的运动控制功能。
[0004]公开号为CN104918443A的中国专利申请公开了一种多功能控制柜，针对电源控制单元统一排布且设置固定，为多功能电气控制柜增加了电源控制单元高度调节架及电气控制柜高度调节架，可根据需求调节电气控制柜及柜内的电源控制单元的高度，但是其不足之处在于:调节高度势必增加各设备单元之间连接线的长度，且经常调节高度也会导致接线松动、设备固定松弛及设备间功能干扰，造成不安全因素。
[0005]公开号为CN204539655U的中国专利申请公开了一种用于机器人的控制柜，针对控制柜的散热对散热风道进行改进，其不足之处在于:增加了控制柜的复杂程度、缩小了控制柜内部空间，不利于自然风的流通。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种用于运动控制的电气控制柜。
[0007]本实用新型设有柜体、柜门、PMAC箱体、驱动器、电源箱、工控机、PMAC直流电源、第一风扇、第二风扇；柜体上设有开口，开口用于连接PC机、相机通信线、工控机电源线、PMAC通信线等;所述柜体通过连接件与柜门相连接;PMAC箱体、驱动器、电源箱和工控机从下至上依次设在柜体内，驱动器的CNl接口通过连接线与PMAC箱体相连接，形成驱动器与PMAC箱体内的PMAC之间的通信，PMAC直流电源为PMAC箱体供电；电源箱为驱动器供电，电源箱通过电源线接市电380V;第一风扇和第二风扇分别设于柜体的两侧，第一风扇、第二风扇分别设有第一开关按钮和第二开关按钮；电源箱通过第一连接线与电机连接，电源箱通过第二连接线与编码器连接，驱动器和电源箱之间设有启动按钮和指示灯;PMAC箱体与PMAC直流电源之间设有开关按钮。
[0008]所述连接件可采用合页。
[0009]所述柜体和柜门可采用薄钢板材料制成。所述柜体为长方体，第一风扇和第二风扇分别设于柜体的左下方和右上方，对整个柜体起通风散热作用。
[0010]所述柜体左侧的3个圆孔，方便伸出给电机供电的接头、连接编码器的接头以及限位开关的接头。
[0011]所述柜体后部的圆孔是方便三相四线制的380V电源线伸出。
[0012]本实用新型对柜体内进行了功能分区化，屏蔽了设备之间的信号干扰，解决了连接线过长所带来的一系列问题，例如接线松动、接线干扰、踩线等，不仅使整个系统运行起来安全、可靠，而且使得测量的数据有一定的改善。
[0013]本实用新型针对各个控制单元及设备均单一排布、固定在控制柜内，根据其各自的功能要求进行分类，并根据它们之间联系的密切程度加以组合划分，划分的原则是分区明确、接线方便。控制柜划分为4个区域，从上到下分别依次放置工控机、电源箱、驱动器箱体、PMAC箱体、PMAC直流电源箱等，进行功能分区化，对每个区域之间的信号干扰进行屏蔽，缩短了设备之间的接线，使得整个控制柜内部结构紧凑，减少电气接线故障，避免经常拆卸导致接线松动，提高了控制柜的运动控制功能。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种用于运动控制的控制柜，能够针对现有控制柜布局单一、功能未分区、接线过长等问题，为控制柜进行了功能分区和屏蔽干扰，设计了四个控制柜的格局，缩短了接线，使得控制柜结构紧凑，减少电气接线故障，增强了控制柜的运动控制功能。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例的整体结构立体示意图。
[0016]图2为图1的背面不意图。
[0017]图3为本实用新型实施例柜体内的结构示意图。
[0018]图4为本实用新型实施例的电源箱电气原理图。
【具体实施方式】
[0019]以下实施例将结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0020]如图1?4所示，本实用新型实施例设有柜体E、柜门F、PMAC箱体14、驱动器13、电源箱12、工控机16、PMAC直流电源15、第一风扇3、第二风扇9;柜体E上设有开口 10，开口 10用于连接PC机、相机通信线、工控机电源线、PMAC通信线等;所述柜体E通过连接件G与柜门F相连接;PMAC箱体14、驱动器13、电源箱12和工控机16从下至上依次设在柜体E内，驱动器13的接口通过连接线131与PMAC箱体14相连接，形成驱动器13与PMAC箱体14内的PMAC之间的通信，PMAC直流电源15为PMAC箱体14供电；电源箱12为驱动器13供电，电源箱12通过电源线11接市电380V;第一风扇3和第二风扇9分别设于柜体E的两侧，第一风扇3、第二风扇9分别设有第一开关按钮7和第二开关按钮8;电源箱12通过第一连接线I与电机连接，电源箱12通过第二连接线2与编码器连接，驱动器13和电源箱12之间设有启动按钮5和指示灯4;PMAC箱体14与PMAC直流电源15之间设有开关按钮6。
[0021]所述连接件G采用合页。所述柜体和柜门采用薄钢板材料制成。所述柜体为长方体，柜体的左下方和右上方分别安装有散热风扇，对整个柜体起通风散热作用。所述柜体左侧的3个圆孔，方便伸出给电机供电的接头、连接编码器的接头以及限位开关的接头。所述柜体后部的圆孔是方便三相四线制的380V电源线伸出。
[0022]在图4中，标记A、B、C和N分别为三相四线交流380V的三根火线和一根零线，Q为自动空气断路器，T为伺服变压器，KM^KM2为触点，KM3交流接触器的线圈，ON和OFF分别为动合开关和动断开关，Z为伺服滤波器，L1、L2、L3为三相交流220V。
[0023]本实用新型进行了功能分区化，屏蔽了设备之间的信号干扰，解决了连接线过长所带来的一系列问题，例如接线松动、接线干扰、踩线等，不仅使整个系统运行起来安全、可靠，而且使得测量的数据有一定的改善。
[0024]本实用新型主要为实现一些运动控制提供供电和发出指令，其将自动控制系统与外界隔离，控制电气的通断达到对机器设备的运动控制，控制柜内进行功能分区化布局。控制柜分为4层，依次最高层放置工控机、次高层放置380V的电源箱、再下一层放置驱动器箱体、PMAC直流电源箱以及PMAC箱体放在最下层。工控机、电源箱、驱动器箱体均以螺栓固定在适当的位置。控制柜的柜面左下方安装风扇(进风口)，在柜面右上方安装相同型号的风扇(出风口)，这两个风扇对整个控制柜起到通风散热的作用;把手可以方便移动控制柜。所设计的控制柜进行了功能分区化，屏蔽了设备之间的信号干扰，解决了连接线过长所带来的一系列问题，例如接线松动、接线干扰、踩线等，使得整个控制系统运动平稳、测量数据得到一定改善。
【主权项】
1.一种用于运动控制的电气控制柜，其特征在于设有柜体、柜门、PMAC箱体、驱动器、电源箱、工控机、PMAC直流电源、第一风扇、第二风扇;柜体上设有开口，开口用于连接PC机、相机通信线、工控机电源线、PMAC通信线;所述柜体通过连接件与柜门相连接;PMAC箱体、驱动器、电源箱和工控机从下至上依次设在柜体内，驱动器的CNl接口通过连接线与PMAC箱体相连接，形成驱动器与PMAC箱体内的PMAC之间的通信，PMAC直流电源为PMAC箱体供电；电源箱为驱动器供电，电源箱通过电源线接市电；第一风扇和第二风扇分别设于柜体的两侧，第一风扇、第二风扇分别设有第一开关按钮和第二开关按钮；电源箱通过第一连接线与电机连接，电源箱通过第二连接线与编码器连接，驱动器和电源箱之间设有启动按钮和指示灯；PMAC箱体与PMAC直流电源之间设有开关按钮。2.如权利要求1所述一种用于运动控制的电气控制柜，其特征在于所述连接件采用合页。3.如权利要求1所述一种用于运动控制的电气控制柜，其特征在于所述柜体为长方体。4.如权利要求1所述一种用于运动控制的电气控制柜，其特征在于所述第一风扇和第二风扇分别设于柜体的左下方和右上方。5.如权利要求1所述一种用于运动控制的电气控制柜，其特征在于所述柜体左侧设3个圆孔，用于伸出给电机供电的接头、连接编码器的接头以及限位开关的接头。
【文档编号】H05K5/02GK205546298SQ201620341605
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】王宇奇, 林麒, 王晓光
【申请人】厦门大学