机器人焊接装置焊丝悬挂机构的制作方法
【专利摘要】一种机器人焊接装置焊丝悬挂机构属于机器人焊接技术领域，所述焊丝悬挂机构包括支架，所述支架上设有固定梁和集中供气管，所述固定梁上设有悬挂支座，所述悬挂支座上设有短轴，所述短轴的一端固定于所述悬挂支座，另一端悬空，用于焊丝盘自悬空端从所述短轴装入或拆出，所述集中供气管与供气系统相连。本实用新型所述机器人焊接装置焊丝悬挂机构装置简便，易于拆装，采用悬挂式固定机构，使得多焊丝盘位置明确，并通过集中供气避免了多套供气系统的供气管混乱缠绕情况的发生，从而有效的提高了焊丝的送丝质量和送丝速度。
【专利说明】
机器人焊接装置焊丝悬挂机构
技术领域
[0001]本实用新型属于机器人焊接技术领域，特别是涉及一种机器人焊接装置焊丝悬挂机构。
【背景技术】
[0002]在使用机器人焊接装置进行焊接作业时，有时需要使用多把焊枪同时进行焊接作业，相对应的在设备中也需要同时使用多个焊丝盘和多个供气系统来提供焊丝和焊接保护气体，在现有的技术条件中，设置焊丝盘及供气系统的装置往往结构复杂不易操作，且功能混乱，或出现现场使用中焊丝或供气管缠绕在一起的情况，严重影响焊接过程中焊丝的送丝质量及送丝速度，从而导致焊接效果不理想或达不到焊接质量的标准。因此，亟需一套简单易行的有效设备来解决现有技术的难题。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种机器人焊接装置焊丝悬挂机构，该机构装置简便，易于拆装，采用悬挂式固定机构，使得多焊丝盘位置明确，并通过集中供气避免了多套供气系统的供气管混乱缠绕情况的发生，从而有效的提高了焊丝的送丝质量和送丝速度。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种机器人焊接装置焊丝悬挂机构，包括支架，所述支架上设有固定梁和集中供气管，所述固定梁上设有悬挂支座，所述悬挂支座上设有短轴，所述短轴的一端固定于所述悬挂支座，另一端悬空，用于焊丝盘自悬空端从所述短轴装入或拆出，所述集中供气管与供气系统相连。
[0006]所述短轴的所述悬空端设有挡盘，所述挡盘所在平面与所述短轴的轴线相互垂直，所述挡盘的直径大于装在所述短轴上的所述焊丝盘中心的通孔直径。
[0007]所述悬挂支座设有压紧架，所述压紧架的一侧与所述悬挂支座固定，另一侧悬空，所述压紧架的悬空侧抵持于所述焊丝盘。
[0008]所述悬挂支座设有多个，并排排设于所述固定梁上，两个所述悬挂支座之间的距离大于所述焊丝盘轴向厚度。
[0009]所述集中供气管设有多个供气孔，所述供气孔分别连接于焊机。
[0010]所述供气孔处安装有快换接头。
[0011]所述悬挂支座上设有挂钩，所述悬挂支座通过所述挂钩挂在所述固定梁上。
[0012]所述悬挂支座通过螺栓固定于所述固定梁。
[0013]本实用新型的有益效果:
[0014]本实用新型所提供的一种机器人焊接装置焊丝悬挂机构简单实用，成本低廉，通过将相关装置集中在一起，节约了空间，并可在有限空间内悬挂设置多套装置以供多套焊接系统同时使用，紧凑却不显混乱，且该悬挂机构易于拆装，各部分装置拆卸后，也便于移动和重新安装，实现反复利用和多位置重新利用。由于集中供气管设有多个供气孔，所以只需将集中供气管与一套供气系统连接，即可由供气孔分接于多个焊把提供焊接保护气体，避免了使用多套供气系统时供气管混乱缠绕情况的发生，从而有效的提高了焊丝的送丝质量和送丝速度。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型机器人焊接装置焊丝悬挂机构的结构示意图；
[0016]图2是图1的爆炸图；
[0017]图中:1-支架，2-压紧架，3-悬挂支座，4-固定梁，5-短轴，6-焊丝盘，7-集中供气管，8-供气孔。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
[0019]如图1、图2所示，一种机器人焊接装置焊丝悬挂机构，属于机器人焊接设备，用于在机器人焊接作业时，将焊丝盘6及集中供气管7集中设置于支架上，避免了焊接作业时设备的混乱及供气管缠绕等情况的发生，从而有效的提高了焊丝的送丝质量和送丝速度。
[0020]本实用新型一种机器人焊接装置焊丝悬挂机构，包括支架1，支架I上设有固定梁4和集中供气管7，固定梁4上并排排设有多个悬挂支座3，两个悬挂支座3之间的距离大于焊丝盘6轴向厚度，使得焊丝盘6能够从两个悬挂支座3之间的空隙内装入，悬挂支座3设有压紧架2，压紧架2的一侧与悬挂支座3固定，另一侧悬空，压紧架2的悬空侧抵持于焊丝盘6，用于压紧焊丝盘6，从而在使用过程中，增大压紧架2与焊丝盘6的摩擦，控制焊丝盘6的转动速度，防止焊丝盘6在重力和拉力的作用下自由转动而导致焊丝过多下落，避免了过多焊丝的缠绕和浪费。
[0021 ]在本实施例中，悬挂支座3通过螺栓固定于固定梁4，在其他实施例中，可在悬挂支座3的顶部设置挂钩，并将悬挂支座3通过挂钩挂在固定梁4上，采用挂钩的安装方式更便于悬挂支架3的安装和拆卸。
[0022]悬挂支座3上设有短轴5，短轴5的一端固定于悬挂支座3，另一端悬空，焊丝盘6套装于短轴5上，可相对短轴5转动以送丝，焊丝盘6从短轴5的悬空端装入或拆出，由于焊丝盘6采用半开放式的安装，可以在使用过程中观察焊丝的使用情况，便于及时更换;短轴5的悬空端设有挡盘，挡盘所在平面与短轴5的轴线相互垂直，挡盘的直径大于装在短轴5上的焊丝盘6中心的通孔直径，防止焊丝盘6在工作时脱落。
[0023]集中供气管7与供气系统相连，集中供气管7设有多个供气孔8，在本实施例中，供气孔8可分别通过快换接头快速连接于焊机，为多把焊枪同时进行焊接作业时提供焊接保护气体，有效避免了使用多套供气系统带来的供气管混乱缠绕的情况，在其他实施例中，供气孔8处也可以使用普通的接头与焊机进行连接。
[0024]下面结合【附图说明】本实用新型的一次安装、使用过程。
[0025]如图1所示，将固定梁4固定安装于支架I上，将安装有压紧架2和短轴5的多个悬挂支座3通过螺栓并排固定在固定梁4上，两个悬挂支座3之间的距离大于焊丝盘6轴向厚度，使得焊丝盘6能够从两个悬挂支座3之间的空隙内装入短轴5，焊丝盘6由短轴5的悬空端套装在悬挂支座3的短轴5上，此时悬挂支座3上的压紧架2的低端在焊丝盘6上压紧，之后，在短轴5的悬空端固定安装有用于防止焊丝盘6脱落的挡盘。将集中供气管7固定在支架I上，集中供气管7与供气系统相连，集中供气管7的供气孔8通过快换接头和气管分别连接于焊机，以提供焊接所需的焊接保护气体。
[0026]在机器人焊接装置进行焊接作业时，焊丝随着焊接的消耗和焊枪的移动而从焊丝盘6掉落，进而带动焊丝盘6的转动，在焊丝盘6转动时，抵持于焊丝盘6上的压紧架2与焊丝盘6之间产生摩擦，以控制焊丝盘6的转动速度，防止焊丝盘6在力的作用下自由转动而导致焊丝过度下落;集中供气管7通过快换接头和气管与焊机相连，为焊接作业提供焊接保护气体。
[0027]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种机器人焊接装置焊丝悬挂机构，其特征在于，包括:支架，所述支架上设有固定梁和集中供气管，所述固定梁上设有悬挂支座，所述悬挂支座上设有短轴，所述短轴的一端固定于所述悬挂支座，另一端悬空，用于焊丝盘自悬空端从所述短轴装入或拆出，所述集中供气管与供气系统相连。2.根据权利要求1所述的机器人焊接装置焊丝悬挂机构，其特征在于:所述短轴的所述悬空端设有挡盘，所述挡盘所在平面与所述短轴的轴线相互垂直，所述挡盘的直径大于装在所述短轴上的所述焊丝盘中心的通孔直径。3.根据权利要求1所述的机器人焊接装置焊丝悬挂机构，其特征在于:所述悬挂支座设有压紧架，所述压紧架的一侧与所述悬挂支座固定，另一侧悬空，所述压紧架的悬空侧抵持于所述焊丝盘。4.根据权利要求1所述的机器人焊接装置焊丝悬挂机构，其特征在于:所述悬挂支座设有多个，并排排设于所述固定梁上，两个所述悬挂支座之间的距离大于所述焊丝盘轴向厚度。5.根据权利要求1所述的机器人焊接装置焊丝悬挂机构，其特征在于:所述集中供气管设有多个供气孔，所述供气孔分别连接于焊机。6.根据权利要求5所述的机器人焊接装置焊丝悬挂机构，其特征在于:所述供气孔处安装有快换接头。7.根据权利要求1所述的机器人焊接装置焊丝悬挂机构，其特征在于:所述悬挂支座上设有挂钩，所述悬挂支座通过所述挂钩挂在所述固定梁上。8.根据权利要求1所述的机器人焊接装置焊丝悬挂机构，其特征在于:所述悬挂支座通过螺栓固定于所述固定梁。
【文档编号】B23K37/00GK205660315SQ201620560262
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】杜兴顺, 杨明, 朱东升
【申请人】沈阳大族赛特维机器人股份有限公司