专利名称：机动插秧机的分插装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机动栽插水稻秧苗时能完成取秧、推秧及插秧的分插装置。
目前，国内外所公开使用的机动插秧机的分插装置主要分为两大类，一种是采用曲柄连杆机构的分插装置，其秧爪固定在连杆上，曲柄带动连杆运动，使分插装置完成取秧和插秧工作。但这种分插装置的插秧频率为200-220次/分钟，随着插秧频率的增加，插秧装置振动加剧，工作平稳性差，同时工作频率的增加，也使秧爪的线速度加大，产生分秧不均，致使伤秧率和漏插率增加，插秧质量不高。另一种是现日本生产的机动插秧机，其分插装置由两组偏心太阳齿轮、偏心行星齿轮及两齿轮之间的偏心惰性齿轮构成偏心传动轮系，两个推秧机构和秧爪及栽置臂均布在每个分插箱体上，工作时驱动轴旋转一周可插秧两次，插秧频率350～400次/分钟，比曲柄连杆分插机构提高了插秧的工作效率，而且秧爪的线速度减少了近一半，因而实现了低伤秧率，提高了插秧质量，并且振动降低。
本实用新型的目的是提供一种插秧工作效率更高，运动平稳性更好，工作可靠的机动插秧机的分插装置。
本实用新型为达到上述目的的技术方案是一种机动插秧机的分插装置，包括中部装有驱动链轮、两端分别套装有偏心太阳齿轮并与齿轮箱体连接的驱动链轮轴，装在中间轴上的偏心惰性齿轮和装在分插臂轴上的偏心行星齿轮及支承件组成分插传动机构；分插臂轴空套在与齿轮箱体连接的分插轮轴上，装有秧爪的栽植臂与分插臂轴连接；连接在分插轮轴一端的凸轮摇臂、推秧杆、弹簧构成推秧机构，其特征在于偏心太阳齿轮的周向分别通过三组均布的偏心惰性齿轮与三组偏心行星齿轮啮合组成三头式偏心齿轮传动机构，各偏心齿轮的偏心率均≤0.065。通过偏心行星齿轮的自转和随齿轮箱体的公转合成的不等速运动来实现分插装置的取秧、推秧和插秧过程，并达到秧爪最佳的运动轨迹。
本实用新型采用上述技术方案后的优点是由于采用三头式偏心齿轮分插传动机构，驱动链轮轴旋转一周，可插秧三次，插秧频率明显比日本的插秧机的分插装置高出1/3，插秧效率更高，并且由于秧爪的线速度减少近1/3，所以运动平稳性更好，分插精度更高，漏插率和勾伤秧率大大下降，作业质量稳定，加之所有的偏心齿轮均采用小偏心率，分插装置振动小，工作更可靠，可实现株距在12～18cm之间的插秧要求。
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步的描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是
图1的A-A剖视示意图。
如
图1、2所示的机动插秧机的分插装置，包括驱动链轮轴11、偏心太阳齿轮12、中间轴9、偏心惰性齿轮10、分插臂轴14、分插轮轴7、偏心行星齿轮8及支承件组成分插传动机构，中部装有驱动链轮13的驱动链轮轴11设置在链条箱15内，动力通过链条输入到驱动链轮13上。驱动链轮轴11的两端分别套装有偏心太阳齿轮12，驱动链轮轴11通过轴销与齿轮箱体6连接，驱动链轮轴11驱动齿轮箱体6及偏心太阳齿轮12一同旋转。偏心太阳齿轮12通过中间轴9上的偏心惰性齿轮10与分插臂轴14上的偏心行星齿轮8啮合，偏心太阳齿轮12、偏心惰性齿轮9及偏心行星齿轮10的齿数相同。分插臂轴14空套在分插轮轴7上，分插轮轴7通过与其焊接的端盖16与齿轮箱体6连接，栽植臂3装接在分插臂轴14上，秧爪2装在栽植臂3上。连接在分插轮轴7一端的凸轮摇臂4与推秧杆1相接，弹簧5设置在推秧杆1的上部，一同构成推秧机构。偏心太阳齿轮12的周向分别通过三组均布的偏心惰性齿轮10与三组偏心行星齿轮8啮合组成三头式偏心齿轮传动机构，各偏心齿轮的偏心率均≤0.065，以进一步减少分插装置的振动。
为便于安装，如图2所示，齿轮箱体6为二片分装式结构，。
本实用新型的机动插秧机的分插装置工作时，动力通过链条、驱动链轮13驱使驱动链轮轴11转动，驱动链轮轴11带动偏心太阳齿轮12及齿轮箱体6转动，栽植臂3随齿轮箱体6一同转动，偏心太阳齿轮12通过偏心惰性齿轮10带动偏心行星齿轮8转动，这时与偏心行星齿轮8连接的分插臂轴14及栽植臂3的转速同凸轮摇臂4的转速产生差值，凸轮摇臂4驱使推秧杆1上下运动完成推秧过程。
权利要求1.一种机动插秧机的分插装置，包括中部装有驱动链轮(13)、两端分别套装有偏心太阳齿轮(12)并与齿轮箱体(6)连接的驱动链轮轴(11)，装在中间轴(9)上的偏心惰性齿轮(10)和装在分插臂轴(14)上的偏心行星齿轮(8)及支承件组成分插传动机构；连接在分插轮轴(7)一端的凸轮摇臂(4)、推秧杆(1)、弹簧(5)构成推秧机构，分插臂轴(14)空套在与齿轮箱体(6)连接的分插轮轴(7)上，装有秧爪(2)的栽植臂(3)与分插臂轴(14)连接；连接在分插轮轴(7)一端的凸轮摇臂(4)、推秧杆(1)、弹簧(5)构成推秧机构，其特征在于偏心太阳齿轮(12)的周向分别通过三组均布的偏心惰性齿轮(10)与三组偏心行星齿轮(8)啮合组成三头式偏心齿轮传动机构，各偏心齿传轮的偏心率≤0.065。
2.根据权利要求1所述的机动插秧机的分插装置，其特征在于偏心太阳齿轮(12)、偏心惰轮(10)及偏心行星齿轮(8)的齿数相同。
3.根据权利要求1所述的机动插秧机的分插装置，其特征在于齿轮箱体(6)为二片分装式结构。
专利摘要本实用新型涉及一种机动插秧机的分插装置,包括驱动链轮、偏心太阳齿轮、齿轮箱体、驱动链轮轴、中间轴、偏心惰性齿轮、分插臂轴、偏心行星齿轮及支承件组成分插传动机构;凸轮摇臂、推秧杆、弹簧构成推秧机构,及栽植臂、秧爪,偏心太阳齿轮的周向分别通过三组均布的偏心惰性齿轮与三组偏心行星齿轮啮合组成三头式偏心齿轮传动机构,各偏心齿轮的偏心率≤0.065,驱动链轮轴旋转一周插秧三次,插秧效率更高,运动平稳性更好,工作可靠。
文档编号A01C11/02GK2420821SQ00220
公开日2001年2月28日 申请日期2000年5月18日 优先权日2000年5月18日
发明者高仁杰, 徐启剑, 董作华 申请人:东风农机集团公司