小型坡地耕作牵引机的制作方法

专利名称：小型坡地耕作牵引机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械，是一种主要用于山坡地的小型坡地耕作牵引机。
目前的小型农用耕作主要是用两轮的手扶拖机作为牵引动力机械，其操作简单灵活，适用于小块田地的耕作。但在我国相当多的耕地是坡地，有的耕地坡度还较大。就现有的手扶拖拉机而言，由于其车轮轴为定轴，加之轮距较小、机体重心偏高，所以在坡地上横向行驶时极易翻车。由于以上原因，目前我国农用坡地耕作及作物运输基本上仍为传统的手工操作，现有的手扶拖拉机难以在这类坡地上发挥其应有的作用。
本实用新型的目的是提供一种小型坡地耕作牵引机，它可方便地使其左、右行走轮升降，以适应在坡地横向行驶的需要。
实现本实用新型目的的解决方案是所提供的小型坡地耕作牵引机，包括设在机架上的发动机、变速箱和两个行走轮，其中变速箱的输出轴通过链传动机构与行走轮相联。本实用新型的改进之处是设有一个前述行走轮的升降机构，该升降机构由手摇机构驱动的转轴、两个分别装在该转轴两端的齿轮和分别与前述两齿轮啮合的两个齿条组成，其中齿条位于套装在前述转轴上的导向套中，齿条的下端套装在行走轮的轮轴上，从轴向看，两齿条分别位于前述转轴的两侧；前述行走轮的轮轴套装在摇臂的一端，摇臂的另一端套装在变速箱的输出轴上。即，手摇机构驱动转轴旋转时通过齿轮可使左、右两个齿条一升、一降，从而带动一个行走轮升，另一个行走轮降。这样，牵引机就可在坡地横向行驶。
前述的手摇机构可以是伞齿轮传动机构，但最好是蜗轮蜗杆机构。
本实用新型采用一个手摇机构来同时驱动两个行走轮一升、一降，并将行走轮安装在可绕变速箱输出轴旋转的摇臂上，不但简化了传动结构，而且也使整机的结构更加紧凑、体积小、操作方便灵活。
以下结合附图对本实用新型的内容加以详细说明。


图1是本实用新型一个实施例的结构简图。
图2是
图1升降机构的传动示意图。
图3是
图1中齿条、齿轮的安装配合结构图。
图4是行走轮的轮周结构图。
如
图1、图2所示本牵引机主要由发动机1、变速箱2、行走轮及其升降机构组成。发动机1采用小马力的汽油机，它的输出轴和变速箱2的输入轴之间通过链传动机构11相联。变速箱2为两端输出，两输出轴21、22通过链传动机构23、24分别驱动左、右行走轮31、32。左、右行走轮的轮轴33、34套装在摇臂35、36的一端，两摇臂35、36的另一端又分别套装在变速箱的输出轴21、22上。所以，两行走轮可绕变速箱2的输出轴21、22作上、下摆动。行走轮的升降机构由蜗轮蜗杆机构和齿轮齿条机构组成。蜗杆41由手柄42驱动，蜗轮43的轴44向两端伸出，其两端装有齿轮45、46，它们分别与两齿条47、48啮合，但啮合的方位相反。即，从轴向看，其中一个齿条位于蜗轮轴44的左侧，另一个齿条位于蜗轮轴44的右侧。所以，当蜗轮轴44带动齿轮45、46转动时，一个齿条上升，而另一个齿条下降。两齿条47、48的下端分别套装在行走轮的轮轴33、34上。其上部置于导向套51中，它们的安装配合结构如图3所示导向套51应可以绕齿轮47的轴，即可以绕蜗轮轴44转动。本实例是将导向套51连接在一个连接套52上，所以，齿轮45带动齿条47上、下运动的同时，齿条47又可绕蜗轮轴44转动。实际设计时，齿条47只在与齿轮啮合的区段才加工成齿，其余部分可为光杆。当手柄42驱动蜗杆41时，两齿条47、48中的一个上升，另一个下降，进而带动一个行走轮上升，另一个行走轮下降，而机体仍可保持水平状态，从而保证了本牵引机在坡地横向行驶的稳定性。本实例的机体上还设有耕作农具的挂架6和扶手7。
牵引机的行走轮可采用如图4所示的结构行走轮的轮周上设有防陷、防滑爪，该防陷、防滑爪由位于行走轮外侧的外翼81板、位于行走轮内侧的内翼板82和支撑板83组成，其中支撑板固接在轮周上，两翼板的一端固接在支撑板的一端，呈“个”字形，内、外翼板与支撑板的相交棱边与行走轮的径向夹角a为15～40°，其大小应根据土质状况来确定，一般情况下，a角度以25～30°为宜。为了进一步增大行走轮与耕地间的摩擦，可使外翼板的长度大于内翼板的长度。
本牵引机不但可在坡地上使用，也可在平地上使用，由于体积小、重量轻，所以特别适合于山区的耕作作业。
权利要求1.一种小型坡地耕作牵引机，包括设在机架上的发动机(1)、变速箱(2)和两个行走轮(31、32)，其中变速箱的输出轴(21、22)通过链传动机构(23、24)与行走轮相联，其特征是设有一个前述行走轮的升降机构，该升降机构由手摇机构驱动的转轴(44)、两个分别装在该转轴两端的齿轮(45、46)和分别与前述两齿轮啮合的两个齿条(47、48)组成，其中齿条位于套装在前述转轴上的导向套(51)中，齿条的下端套装在行走轮的轮轴上，从轴向看，两齿条(47、48)分别位于前述转轴(44)的两侧；前述行走轮的轮轴套装在摇臂(35、36)的一端，摇臂的另一端套装在变速箱的输出轴(21、22)上
2.如权利要求1所述的牵引机，其特征是所说的手摇机构是伞齿轮传动机构。
3.如权利要求1所述的牵引机，其特征是所说的手摇机构是蜗轮蜗杆机构。
4.如权利要求1或3所述的牵引机，其特征是所说的行走轮的轮周上设有防陷、防滑爪，该防陷、防滑爪由位于行走轮外侧的外翼板(81)、位于行走轮内侧的内翼板(82)和支撑板(83)组成，其中支撑板固接在轮周上，两翼板的一端固接在支撑板的一端，呈“个”字形，内、外翼板与支撑板的相交棱边与行走轮的径向夹角a为15～40°。
5.如权利要求4所述的牵引机，其特征是所说的外翼板(81)的长度大于内翼板(82)的长度。
6.如权利要求5所述的牵引机，其特征是所说的夹角a为25～30°。
专利摘要本实用新型是一种小型坡地耕作牵引机,它包括发动机、变速箱、两个行走轮和行走轮的升降机构。变速箱与行走轮之间为链传动联接;升降机构由手摇机构驱动的转轴、装在该转轴两端的齿轮和与齿轮啮合的齿条组成,其中两齿条分别位于前述转轴的两侧,且套装在转轴上的导向套中,齿条的下端套装在行走轮的轮轴上,行走轮的轮轴套装在以变速箱输出轴为转动中心的摇臂上。手摇机构驱动转轴旋转时可使左、右行走轮一升、一降。
文档编号A01B51/02GK2507225SQ01240
公开日2002年8月28日 申请日期2001年5月21日 优先权日2001年5月21日
发明者刘远清, 梁治斌 申请人:刘远清