专利名称：小型坡地耕作机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械领域，具体地说是一种主要用于山坡地的小型坡地耕作机。
背景技术：
目前，平地或大片低坡度农田的农业机械化程度已经比较高，但对于山坡地农田，特别是坡度较大的坡地农田而言，每块田地的面积较小，大中型农业机械无法在此类农田耕作。现有的两轮手扶拖拉机适合于小块农田的耕作，但由于其车轮轴为定轴，轮距较小、机体重心偏高，所以在坡地上横向行驶时容易翻车。中国专利CN2259342公开了一种可在山区小道上行驶的手扶式拖拉机，它是在两个主轮的前方设置了一个可升降的转向轮，这种拖拉机仍然无法在坡地上横向行驶、耕作。由于以上原因，目前我国的农用坡地耕作仍然采用传统的手工方式。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可在农用坡地横向行驶及耕作的小型坡地耕作机。
解决上述问题的技术方案是所提供的小型坡地耕作机包括设在机架上的发动机、变速装置和两个行走轮，其中变速装置的输出轴通过带传动机构与行走轮相联。本实用新型的特别之处是至少设有一个前述行走轮的升降机构，该升降机构的升降活动件的一端与行走轮的轮轴铰接。通过升降机构可以使行走轮升、降，使机体保持在一定的水平状态，从而适应在坡地上横向行驶。
上述的升降机构可以采用齿传动升降机构、螺旋升降机构，但最好采用液压升降机构。
上述的升降机构可以只针对一个行走轮设置，但最好是对每个行走轮分别设置一个升降机构，即，升降时一个行走轮升，另一个行走轮降，这样可以减小行走轮的升降行程，利于耕作机的小型化。
本实用新型在保持现有小型平地耕作机特点的同时还可以在坡地上行驶，通过升降机构可以方便地调节行走轮的高低，以适应不同坡度农田的耕作，为我国坡地农田，特别是为坡度较大的农田的机械化开辟了一条新路。
图1是本实用新型第一个实施例的结构示意图。
图2是本实用新型第一个实施例中减速转向机构的示意图。
图3是本实用新型第二个实施例的升降机构示意图。
具体实施方式
如图1所示机架1上装有发动机2、液压系统装置6和变速装置，本实例的变速装置由变速箱3和减速转向机构4组成。行走轮5的升降机构采用液压升降机构，它由包括液压泵、油箱、阀在内的液压系统装置6和油缸61组成，其中油缸61的尾端铰接在机架上，升降机构的活动件——活塞杆62的前端与行走轮5的轮轴铰接。发动机2的输出轴分别通过传动带7、8将动力传到变速箱3和液压系统装置6的油泵，变速箱3的输出轴9再通过传动链条传递到减速转向机构4的输入轴10，减速后再经输出轴11和传动链条将动力传递给行走轮5。行走轮5的轮轴和减速转向机构4的输出轴11间通过连杆12联结，它与液压缸61一起构成一个可变位三角形，行走轮5位于该三角形的顶点，当液压缸的活塞杆62伸缩时，行走轮5将绕输出轴11上下摆动，从而实现行走轮的升降。另外，机架1上设有扶手13，机架后端设有机具挂架14，前端还设有支撑杆15。为了图面的清楚，图中省略了本实例的液压、变速、转向等各个外部操作杆。
本实例的液压升降机构的油缸有两个，每个行走轮一个，其中油缸61采用单作用油缸，譬如柱塞式油缸。当一个油缸进油时，另一个油缸在耕作机的重力作用下回油，使两个行走轮一升一降，这样不但可以简化液压系统的结构，而且升降平稳，便于操作。
本实例的减速转向机构如图2所示它由以花键方式套装在减速转向机构4的输入轴10上的左右转向齿轮41、42及其复位弹簧43、位于左右转向齿轮之间的拨叉44、分别固连在减速转向机构4的输出轴11上的左右传动齿轮45、46组成，其中左右转向齿轮41、42分别与左右传动齿轮45、46啮合，减速转向机构4的输出轴11由左右两个半轴11a、11b组成。为了使结构更加紧凑，本实例的两半轴11a、12b的端部套装在一起，并可相互旋转。拨叉44是通过左右拉杆47、48来操作的，当拨叉44处于中间位置时，左右转向齿轮41、42分别与左右传动齿轮45、46啮合，从而通过两个半轴带动两个行走轮转动；当拨叉44右移时，右转向齿轮42与右传动齿轮46脱离，右半轴11b不转，而左半轴11a旋转，此时耕作机向右转。欲左转时，将拨叉左移即可。
图3给出了本实用新型的第二个实施例，除行走轮的升降机构外，其它结构与第一实施例相同。行走轮的升降机构采用齿轮传动机构，它由涡轮22、蜗杆21、固连在涡轮轴上的齿轮24、与该齿轮24啮合的齿条23组成，升降机构的活动件——齿条23的一端与行走轮5的轮轴52铰接。涡轮蜗杆可以用人力驱动，也可以用其它方式驱动。转动蜗杆21，通过涡轮22、齿轮24使齿条23升降，从而带动行走轮5绕减速转向机构4的输出半轴11a上下摆动，图中连杆12起着摆臂的作用，减速转向机构4的输出半轴11a通过传动链条带动链轮51，从而带动行走轮5。本实例的涡轮蜗杆还可以用一对伞齿轮替代，这同样属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种小型坡地耕作机，包括设在机架(1)上的发动机、变速装置和两个行走轮(5)，其中变速装置的输出轴通过带传动机构与行走轮(5)相联，其特征是至少设有一个前述行走轮(5)的升降机构，该升降机构的升降活动件(23、62)的一端与行走轮(5)的轮轴铰接。
2.根据权利要求1所述的小型坡地耕作机，其特征是所说的行走轮(5)的升降机构采用液压升降机构，它由包括液压泵、油箱、阀在内的液压系统装置(6)和油缸(61)组成，其中油缸(61)的尾端铰接在机架(1)上，活塞杆(62)的前端与行走轮(5)的轮轴铰接。
3.根据权利要求2所述的小型坡地耕作机，其特征是所说的液压升降机构的油缸有两个，每个行走轮一个，其中油缸(61)采用单作用油缸。
4.根据权利要求1所述的小型坡地耕作机，其特征是所说的行走轮(5)的升降机构采用齿轮传动机构，它由涡轮(22)、蜗杆(21)、固连在涡轮轴上的齿轮(24)、与该齿轮(24)啮合的齿条(23)组成，齿条(23)的一端与行走轮(5)的轮轴(52)铰接。
5.根据权利要求1或2或3所述的小型坡地耕作机，其特征是所说的变速装置由变速箱(3)和减速转向机构(4)组成，减速转向机构(4)由以花键方式套装在减速转向机构(4)的输入轴(10)上的左右转向齿轮(41、42)及其复位弹簧(43)、位于左右转向齿轮之间的拨叉(44)、分别固连在减速转向机构(4)的输出轴(11)上的左右传动齿轮(45、46)组成，其中左右转向齿轮(41、42)分别与左右传动齿轮(45、46)啮合，减速转向机构(4)的输出轴(11)由左右两个半轴(11a、11b)组成。
专利摘要本实用新型属于农业机械领域，是一种主要用于山坡地的小型坡地耕作机。它包括设在机架上的发动机、变速装置和两个行走轮，其中变速装置的输出轴通过带传动机构与行走轮相连。本实用新型的特别之处是至少设有一个前述行走轮的升降机构，该升降机构的升降活动件的一端与行走轮的轮轴铰接。通过升降机构可以使行走轮升、降，使机体保持在一定的水平状态，从而解决了耕作机在农用坡地横向行驶及耕作问题。
文档编号B62D63/02GK2877215SQ20062007872
公开日2007年3月14日 申请日期2006年4月4日 优先权日2006年4月4日
发明者刘远清 申请人:刘远清