专利名称：双向力矩传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的双向力矩传动机构适用于电动自行 车，是为了解决脚踏骑行和电力驱动两种运行方式之间相互干扰问题，属 于简单交通工具应用领域。2. 技术背景现有的商品电动自行车的电力驱动方式主要有轮毂电机直 接驱动和齿轮传动驱动两种类型。直接驱动方式因为有直流电机的永磁体 构成的磁回路(相对于转动部分)形成了在被动转动时明显的阻滞作用， 齿轮传动驱动方式的动力源传动、机构切换等相应的结构也会影响正常的 脚踏骑行模式，形成骑行与电力驱动之间的组合或单独运行时的相互干扰 现象。3. 发明内容双向力矩传动机构在电动自行车项目上的应用是为了解决 电动自行车的骑行与电力驱动之间的组合或单独运行时的相互干扰问题。双向力矩传动机构的运行逻辑和设计方案具备了脚踏骑行模式和电力驱 动模式两种不同类型的力矩传输途经和机构，应用单向轴承同向和非同向 转动运行机理实现骑行模式和电力驱动模式之间的组合或单独运行时的 相互无关的机件和不参于事件的特征，解决了脚踏骑行和电力驱动两种运 行方式之间相互千扰问题。双向力矩传动机构的基本组件由主轴、轴套、 链轮、新型高效电力驱动机构(或普通直流电机)、单向轴承、车架、曲 臂(脚踏杆)机件组成，双向力矩传动机构的运行机理和逻辑是a事件l+》2+》3+》4+》5+》8-》6-》/1-》2-》3-》4-》5-》8-》6-》;b事件6+》8+》5+》4+》3-》2-》1—》/6-》8—》5-》4-》3-》2—》l-》;c事件1、 6+》2、 3、 4、 8、 5+》/1、 6-》2、 3、 4、 8、 5-》。 其中1、 2、 3、 4、 5、 6、 8为(如说明书附图所示)对应组件，(+ )号为 同方向转动，(-)号为非同方向转动或者不参与事件，(》)号为进入下一 步骤程序。参阅说明书附图进一步说明本实用新型涉及的双向力矩传动机构的运 行机理、逻辑和构造，说明书附图也是本实用新型涉及的双向力矩传动机 构的结构剖面和构造。附图中所示的脚踏骑行曲臂(脚踏杆)1，主轴2、 轴套3、轴套4是连接、固定驱动链轮的相关组件，轴套3和轴套4之间 安置有单向轴承12。采用脚踏骑行才莫式运行时(a事件)力矩通过曲臂 1、主轴2、轴套3、单向轴承12 (按同方向转动运动机理排列)、轴套4 传动至驱动链轮5,具有直流电机永磁体与转子构成的闭合磁路在被动转 动时形成阻滞作用的其他组件因为有单向轴承15(与单向轴承12非同方 向转动运动机理排列)的特性构成非同方向转动或者不参与事件。附图中 的电力驱动源机构6、轴套8、轴套4是连接、固定驱动链轮的相关组件， 轴套8和轴套4之间安置有单向轴承15。采用电力驱动运行模式运行时 (b事件)力矩通过电力驱动源机构6、轴套8、单向轴承15(按同方向 转动运动机理排列)、轴套4组件传动至驱动链轮5,其他组件因为有单 向轴承12 (与单向轴承15非同方向转动运动机理排列)的特性构成非同 方向转动或者不参与事件。当驾乘者采用脚踏骑行模式、电力驱动运行模 式共同运行时(c事件)单向轴承12、单向轴承15提供的运行逻辑是骑行模式与电力驱动模式两个事件的简单叠加，因为按同方向转动和非同方不参与事件的特征。动运动机理，可以实现电动自行车的动力模式、脚踏骑行模式相互不干扰 和单独或组合运行模式，直流电机的永磁体与转子构成的闭合磁路的阻滞 作用和经过齿轮传动驱动方式的动力源传动、机构切换等相应的结构不再 影响正常的脚踏骑行模式，使得采用双向力矩传动机构技术的电动自行车 具备了普通自行车的正常骑行能力和电力驱动功能。4.
说明书附图是本实用新型涉及的双向力矩传动机构的剖面 和构造，附图中的数字编号即对应的部件名称及功能其中曲臂(脚踏杆、 通用标准件)1、主轴2、轴套3、轴套4、链轮(主驱动链轮)5、电力 驱动源机构6、轴套8、车架(通用标准件)9、电力驱动机构定子与车架 固定座IO、轴承ll、轴承16、单向轴承12、单向轴承15、实验样车实 际位置尺寸39.6毫米(普通自行车为25-28毫米)13、新型高效电力驱 动机构(或普通直流电机)14。5.具体实施方式
双向力矩传动机构由主轴、轴套、链轮、电力躯动源 机构、单向轴承、车架、曲臂组件组成。说明书附图是本实用新型涉及的 双向力矩传动机构的剖面和构造，其中的脚踏骑行曲臂(脚踏杆)1与主 轴2连接、轴套3固定在主轴2上，轴套3和轴套4之间安置有单向轴承 12，电力驱动源机构6与轴套8连接，轴套8和轴套4之间安置有单向轴 承15，驱动链轮5固定轴套4上。骑行脚踏(a事件)时曲臂(脚踏杆)1、主轴2、轴套3、轴套4、 同方向转动将力矩传动至驱动链轮5，轴套8、电力驱动源机构6非同方向转动或者不参与事件；骑行不脚踏(a事件)时曲臂(脚踏杆)1、主 轴2、轴套3、轴套4、驱动链轮5不转动，轴套8、电力驱动源机构6 不转动或者不参与事件；电力驱动源驱动(b事件)时电力驱动源才/U构6、 轴套8、轴套4同方向转动将力矩传动至驱动链轮5，轴套3、主轴2、曲 臂(脚踏杆)1非同方向转动或者不参与事件；电力驱动源不驱动(b事 件)时电力驱动源机构6、轴套8、驱动链轮5、轴套4不转动，轴套3、 主轴2、曲臂(脚踏杆)1非同方向转动或者不参与事件；骑行脚踏、电 力驱动源同时驱动(c事件)时曲臂(脚踏杆)1、电力驱动源机构6同 时、同方向转动，主轴2、轴套3、轴套4、轴套8、同方向转动将力矩传 动至驱动链轮5。
权利要求1. 双向力矩传动机构是电动自行车脚踏骑行和电力驱动两种不同运行方式的力矩传输途经和机构，脚踏骑行曲臂连接主轴、轴套、单向轴承、轴套和驱动链轮；电力驱动源机构连接轴套、单向轴承、轴套和驱动链轮，其特征是脚踏骑行曲臂连接主轴的轴套和固定驱动链轮的轴套之间安置有单向轴承，电力驱动源机构连接的轴套和固定驱动链轮的轴套之间安置有单向轴承。
2. 根据权利要求l所述的双向力矩传动机构其特征是脚踏骑行曲 臂连接主轴的轴套和固定驱动链轮的轴套之间安置有单向轴承，力矩 通过曲臂、主轴、轴套、单向轴承、轴套传动至驱动链轮。
3. 根据权利要求l所述的双向力矩传动机构其特征是电力驱动机 构连接的轴套和固定驱动链轮的轴套之间安置有单向轴承，力矩通过 电力驱动源机构、轴套、单向轴承、轴套传动至驱动链轮。
专利摘要双向力矩传动机构应用于电动自行车的运行逻辑和设计机理具备了脚踏骑行和电力驱动两种模式的力矩传输途经和机构，采用脚踏骑行模式时力矩通过曲臂、主轴、轴套等组件传动至驱动链轮；采用电力驱动运行模式时力矩通过电力驱动源机构、轴套等组件传动至驱动链轮；采用脚踏骑行模式和电力驱动模式共同运行时是骑行模式与电力驱动运行模式两个事件的叠加。机构设计的脚踏骑行和电力驱动两种模式的力矩传输途经和相关对应的组件有同方向转动及非同方向转动或者不参与事件的特征，解决了电动自行车的骑行模式与电力驱动运行模式之间的相互干扰问题。
文档编号B62M23/02GK201089514SQ20062007799
公开日2008年7月23日 申请日期2006年9月19日 优先权日2006年9月19日
发明者飞 姚 申请人:飞 姚