气动式高速插秧机的制作方法

专利名称：气动式高速插秧机的制作方法
技术领域：
本发明涉及了一种例如具有气动插秧机构和调节插秧尺寸，能连续地进行高速插秧作业的载入气动式高速插秧机。
背景技术：
例如在装备有发动机的载入插秧机上，发动机一般是安置在机架前部，这样机身长度整体拉长。这样不仅难以做到一种小型的紧凑的构造，而且还存在田边地角转向不灵活，回转半径大的问题。现有插秧机的插秧机构动力来源均来自于机械动力，零部件传动复杂，自重大，不适应高速作业。现有插秧机的插秧机构尺寸固定，行距、株距难以满足农植物品种的稀、密植要求。现有插秧机深度调节存在有升降插秧机构后造成插秧角度倾斜的问题。

发明内容
本发明的目的在于克服背景技术之中的上述不足之处，改进背景技术中现有技术。而提供一种工作可靠，结构紧凑，不但能有效地进行垂直插秧，又不损伤秧苗。提高插秧速度，能广泛使用的气动式高速插秧机。
因此，在发明中，将发动机设置在机体的下方，这样有效地缩短了整机操作部分的机身长度，减小了回转半径。即使在不利于回转的场合，也能够直接回转插秧。
在本发明中，利用气动控制技术来替代机械传动。有效地降低了整机自重，提高了作业的工作速度，延长了整机的使用寿命。气缸的工作由行走系统控制，随行走速度变化，插秧机构同步动作，同时利用换向阀开闭的时间差，达到调节行距的目的。
在本发明中，秧苗夹持由气缸工作，夹紧力可以自由调节控制，以达到既夹紧了秧苗又不损伤秧苗的目的。同时，通过变化夹紧力可以适应多种秧苗的夹取插秧作业。
在本发明中，插秧爪设置在插秧杆末端，插秧杆通过插秧杆座与滑杆连接。通过改变插秧杆座的位置，来实现株距的变化，同时插秧机构通过前后升降丝杠机构的升降调节来实现插秧深度的变化。在变化插秧深度的情况下不影响插秧角度，另外，插秧机构支架由气缸动作，旋转30度角夹取送秧机构送至的秧苗。这样保证了夹取部位的准确性。
本发明相比背景技术有如下优点能有效地抓紧秧苗，又不损伤秧苗，插秧正、直，工作可靠，结构紧凑，高速化，操纵方便，动作精确，适用性强，能适应农植物稀、密植要求。


以下，依据所附图面对本发明的实施例进行详细的说明。
图1为载人气动式高速插秧机的整体侧面2为插秧机构侧面说明3为送秧机构侧面说明4为插秧机构后立面说明5为行走车平面6为送秧等份盘机构侧面7为送秧等份盘机构平面8为变速箱传动原理9为行走系统同步控制原理10为插秧机构旋转部件侧面11为整机动力分配示意12为气动系统控制原理图具体实施方式
图1为载入气动式高速插秧机整体侧面图。图2为插秧机构侧面说明图。图3为送秧机构侧面说明图。图4为插秧机构后立面说明图。图中符号1为作业者乘坐的行走车。发动机2被安置在作为主机架的机架3的下部。在机架3上通过支座7及减震8连接着前轮桥6，通过转向轴5安置着在水田及陆地行走的前轮4。同时，在机架3的后部安置着后轮轴139，支撑着在水田及陆地行走的后轮13。在覆盖着上述发动机2部件的上方，安置着档位控制杆11。在前侧仪表箱9的后部安置着方向盘10。在机架3的后部上方安置着空气压缩机15，同时，在空气压缩机15的上方又安置着司机座位14。
另外，图中符号24为具有多条插秧杆31和多个插秧爪38的插秧部总支架。通过支座16和臂板17，由气缸18工作，可以自由地将插秧部总支架24升降。同时，在上述总支架24上安置着升降架23，在上述升降架23上又安装有升降丝杠22和手轮21，可以自由调整插秧部付支架25的高度，实现插秧深度的变化。同时，在付支架25上安置着秧箱20，在上述秧箱20的下口安置着送秧机构49。同时，送秧机构49固定在付支架25上。在送秧机构49上安置着支架51。轴承座板63安装在支架51上，在轴承座板63上对称安装着送秧主轴66。在上述送秧主轴66上相应安装着拨秧盘61和主带轮62。送秧主轴66由链轮65传动。齿轮64将两组送秧主轴66结合，向内侧旋转，完成取秧、送秧的工作。另外，在上述送秧机构49上又安装着另外一组支架140。滑杆141安置在支架140上。在上述滑杆141上安装着多组轴承座板54，轴承座板54可以在滑杆141上自由移动位置并固定，实现调节株距尺寸。同时，在轴承座板54上安置着角架57，在角架57上安装着付轴59和付带轮58。在工作中，薄胶带60将主带轮62和付带轮58连接起来，完成将秧苗等量取出并送到传秧等分轴53的进口。在上述轴承座板54上又安装着传秧等分轴53，在传秧等分轴53上安装着等分盘52，由链轮56传动。齿轮55将两组传秧等分轴53结合，向内侧旋转，完成定量传秧工作。同时，通过变化夹持部位将秧苗进一步扶直。
又，上述链轮65和链轮56通过链条和送秧等分机构连接，实现步进动作。在上述送秧机构49上安置有多个立板44和秧夹47所组成的传秧机构。在上述传秧机构中，压板48安置在底板143上，组成滑槽。滑轮46安装在立板44上，并可以在导槽中自由移动，实现传秧目的。在上述传秧机构中，由导杆142将多个立板44串接起来，立板44在导杆142上可以自由变化位置，以实现株距变化。立板44和导杆142的动力由气缸42提供。同时，气缸42由接头43与立板44连接。在上述立板44上安装有气缸45。拉杆50安装在气缸45上，在立板上可以自由滑动。多个秧夹47安装在立板44上，另一部分秧夹47安装在拉杆50上，和安装在立板44上的秧夹47成对组合，实现由气缸45工作，通过拉杆50使秧夹47完成夹持动作。在上述传秧机构中，气缸42和气缸45交替工作，通过滑轮46的移动，实现秧苗的夹持传送的连续动作。
又，在升降架23上，通过升降丝杠22安装有滑块26。同时，在滑块26上安装着支架25。在上述机构中，转轴座29成对安装在支架25上，将具有插秧杆31和秧爪38的插秧机构连接在支架25上。同时，气缸27通过绞接支座28与插秧机构连接起来。在上述插秧机构中，插秧杆31上安装有固定座67。同时，固定座67可以在成对安装的滑杆32上自由变化位置，实现最终株距的变化。在滑杆32的两端安装有轴承，可以在由底板33和压板34组成的滑槽中上下自由移动，由气缸30动作，通过支架41和被安装在滑杆32上的连板40形成连接，完成垂直插秧的工作。同时，转轴座29安装在底板33上通过转轴144和另一组安装在支架25上的转轴座29连接。由气缸27工作，实现插秧机构以转轴144为中心，自由沿绞接座28迹线旋转取秧的工作。在上述插秧杆31的末端安装有臂板37。同时，安置有多个秧爪38和滑杆座36。在上述滑杆座36中安置有滑杆68，滑杆68的工作动力由气缸71提供。在外侧的一个滑杆座36上安装有气缸支架70，气缸71由气缸支架70和滑杆座36连接。在滑杆68上分布有多个秧爪座69，秧爪座69上又固定有一部分秧爪38和固定在臂板37上的秧爪38成对安装。实现由气缸71工作时，秧爪38通过滑杆68的滑动完成对秧苗的夹持、放开动作。在上述插秧机构中气缸30和气缸71以及气缸27交替工作，完成旋转取秧、夹持秧苗，至垂直插入秧苗的连续动作。在上述机构中各夹持部件的内侧均粘贴薄海绵，实现秧苗在夹持过程中不受损伤。
如图5至图12所示，图中符号12为行走离合器踏板。在行走车1上安装有油门踏板73和刹车踏板72。在上述行走车1上安装有空压机动力离合器控制杆75，档位操纵杆11和行距控制杆148。同时，又安装着气动元件的总开关74。
又，如图6所示，图中符号76为步进气缸。在送秧机构49上又安装着固定座80。在上述固定座80上安装着支架77将气缸76连接起来。同时，又安装着步进轴81。在上述步进轴81上安置着等分星轮79，由气缸76工作，带动推头78，推动等分星轮79步进。同时，使步进轴81上另安装的链轮145同步旋转。在上述链轮145上有链条将送秧主轴66上的链轮65，以及传秧等分轴53上的链轮56一一连接。
又，如图8所示，符号85为五联齿轮。动力由离合器22，通过皮带82传递到变速箱动力输入皮带轮83。在主轴84上安装有输入皮带轮83和可以自由滑动的五联齿轮85。在上述变速机构中，五联齿轮85由拨叉146控制，可以在主传轴84上滑动。与中间轴87上的齿轮89、齿轮90、齿轮91、齿轮92、齿轮93，以及由过桥齿轮86和齿轮88组成的齿轮组完成各自结合。通过变化传动比，实现变速。在上述变速机构中，终传轴94通过齿轮95和齿轮90的结合，将动力传递给链轮96。上述链轮96通过链条97，付链轮98将动力传递到后轮主轴99上，实现带动后轮13旋转，前进或后退。在上述变速机构中，拨叉146通过拨叉杆147与变速操纵杆11的连接，实现由操纵杆11控制变速箱的工作。
又，在上述后轮主轴99上安装有皮带轮100，通过皮带101的传递将动力分配到皮带轮102上。同时，带动主轴103动作。在上述主轴103上安装有可以轴向滑动的三联齿轮104。在上述行走系统控制气缸动作的机构中，三联齿轮104由拨叉105控制，在拉杆106的作用下，沿主轴103移动，完成与过桥轴107上的齿轮108、齿轮109以及齿轮110的结合。通过改变传动比来变化偏心轮111的转速。上述拉杆106与控制杆148连接，实现由控制杆148的动作完成三联齿轮104的各级结合。在上述控制机构中，偏心轮111将过桥轴107传来的动力由转销112分配到转接头113上。通过拉杆114和绞接杆116又将动力传递到滑块119上。上述拉杆114和绞接杆116由销115连接。滑块119将由偏心轮111使传递来的旋转动力，改变成滑动动力。在由底板117和侧板118组成的导槽内滑行。在上述滑块119上安装有撞块120，在滑动过程中，自由撞击气控阀121。上述气控阀121在接受到撞击信号后控制换向阀130动作，通过气管129实现气缸76、气缸42以及气缸27的动作。
又，如图11所示，符号2为发动机，其动力皮带轮通过皮带123将发动机动力传递到皮带轮124。在传动系统中，离合器轴126上安装有皮带轮124、离合器22以及离合器125。上述离合器22将动力通过皮带82传递到皮带轮83以及变速箱主传轴84，经变速机构后由终传轴94输出，经链轮96，链条97，带动付链轮98，将动力传递到后轮主轴99，带动后轮13行走。在上述传动系统中，离合器125通过皮带127，将动力传递给空压机15。同时，离合器22由控制杆75拉线控制，实现行走动力的离合。离合器125由控制杆148拉线控制，实现空压机的工作动力离合。
又，如图12所示，符号15为空气压缩机。在上述气控系统中，空压机15将气流经处理元件128，供至三位开关74。由三位开关74将气流分为两路，一路直接控制气缸18，实现插秧部的抬高与放下。另一路气流经控制阀130，经气管129分配到气缸42、气缸76以及气缸27。上述控制阀130由气控阀121控制。同时，气控阀121的信号由撞块120发出。上述系统中又一控制阀134，经气管129将气流供应到气缸30。上述控制阀134由气控阀132控制。同时，气控阀132的信号由安装在气缸42上的撞块131发出。另外，又一控制阀137，经气管129将气流供应给气缸71、气缸45。上述控制阀137由气控阀136控制。同时，气控阀136的信号由安装在气缸30上的撞块135发出。在上述系统中，控制阀130、控制阀134、以及控制阀137的交替动作，共同完成从取秧到送秧以及接秧，插秧的组合动作，不间断地完成连续插秧作业。
上述各部件的配合运转，实现了本气动式高速插秧机的实际作业。
权利要求
1.一种气动式高速插秧机，其特征为送秧机构及插秧机构动力来源由气缸及气动元件提供。
2.一种如权利要求1所述的气动式高速插秧机，其特征为将发动机安置在机架下部。
3.一种如权利要求1所述的气动式高速插秧机，其特征为插秧机构动力气缸的换向由行走系统控制。
4.一种如权利要求1所述的气动式高速插秧机，其特征为送秧机构，传秧等份盘，插秧夹头动作均由气缸工作实现；同时，接触秧苗部件内侧粘贴薄海绵片。
5.一种如权利要求1所述的气动式高速插秧机，其特征为插秧深度由升降丝杠自由调节；同时，插秧杆在滑杆上移动位置来调节插秧株距。
6.一种如权利要求1所述的气动式高速插秧机，其特征为插秧机构垂直直线插秧；同时，旋转30度角取秧。
7.一种如权利要求1所述的气动式高速插秧机，其特征为变换组合齿轮的传动比改变滑块运行速度，改变气控换向阀动作时间，来调节插秧行距。
全文摘要
一种气动式高速插秧机，其特征为在载人的行走车上发动机安置在机架的下方。插秧部分可以垂直升降调节插秧深度，插秧的行距、株距可以自由调节。插秧机构动力由气动技术提供，更换插秧爪可以完成多种秧苗种植作业。
文档编号A01C11/02GK1489885SQ0213748
公开日2004年4月21日 申请日期2002年10月16日 优先权日2002年10月16日
发明者过宾, 过 宾 申请人:上海云宾农林机械制造厂