气动履带升高一体运载车的制作方法

本发明涉及运载车，尤其涉及气动履带升高一体运载车。

背景技术：

1、气动履带升高一体运载车是一种具有高度调节功能的运输车辆，它由气动履带车体、高度调节机构和载物平台组成；气动履带车体包括气动履带、车架、驱动装置等部件，具有较好的稳定性和越野能力，高度调节机构由气动执行器和调节阀组成，可以根据实际需要调节车辆的高度，载物平台可以承载各种类型的货物，并具有较高的承载能力和稳定性。

2、现有的履带升高一体运载车在使用中，其在行驶过程中会产生比较大的噪音，会对环境造成一定的噪声污染；同时当运载车在高、低位搬运较多物件时，物件在被升高或下降时易晃动，因而具有一定的掉落风险，现有技术中通常设置栏杆阻挡防护，但无法对物件进行稳定的限制，导致物件易晃动脱离；为此，我们提出气动履带升高一体运载车。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供气动履带升高一体运载车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：气动履带升高一体运载车，包括两条履带以及车座，两条履带之间连接有支撑板，两条履带的内部分别安装有与其适配的驱动轮，两个驱动轮的一侧安装有驱动其转动的气动组件，车座设置在支撑板的上方，车座的顶部设置有剪式伸缩架，剪式伸缩架的顶部设置有载物板，载物板的两侧均设置有活动夹板，两个活动夹板相对的一侧设置有夹持组件，载物板的顶部固定连接有活动支架，活动支架的顶部固定连接有活动板，车座的一侧构造有用于驱动剪式伸缩架伸缩的驱动组件，载物板的内部安装有用于驱动活动夹板移动的传动组件。

3、优选地，所述气动组件包括设置在驱动轮一侧的传动轴，传动轴的输出端与驱动轮固定连接，传动轴的输入端固定连接有气动内泵闸，气动内泵闸的输入端固定连接有气动马达，气动马达的内部连通有进气管，进气管与连通管连通。

4、优选地，所述进气管上安装有调节阀，连通管远离进气管的一端与压缩机连通。

5、优选地，所述支撑板上部固定连接有安装钣金，车座的底部固定连接有连接钣金，安装钣金与连接钣金通过螺栓连接。

6、优选地，所述驱动组件包括固定安装在车座一侧的第一驱动气缸，车座的内部开设有第一滑槽，剪式伸缩架底部的两端分别铰接有第一铰接座，其中一个第一铰接座置于第一滑槽的内部与其滑动连接，另一个第一铰接座与车座的顶部固定连接，第一驱动气缸的输出端贯穿至第一滑槽的内部与第一铰接座固定连接，剪式伸缩架顶部的两端分别铰接有第二铰接座，其中一个第二铰接座与载物板的底部固定连接，载物板的底部均匀开设有第二滑槽，另一个第二铰接座置于第二滑槽内与其滑动连接。

7、优选地，所述传动组件包括开设于载物板内部的密封空腔，密封空腔的一侧滑动连接有与其适配的活动塞，活动塞一侧固定连接有滑杆，滑杆的一端固定连接有连接滑块，连接滑块与其中一块活动夹板固定连接，载物板的内部开设有限位槽，连接滑块与限位槽滑动连接。

8、优选地，所述第二滑槽的内部设有活塞杆，活塞杆的一端与第二铰接座固定连接，另一端滑动连接有输气筒，输气筒的一侧连通有输气管，其中一根输气管的一端连通有第一四通阀门，另一根输气管的一端连通有第二四通阀门，第一四通阀门底端连通有排出管，第一四通阀门顶端设有第一气管，第一气管与密封空腔的一端连通，第二四通阀门顶端设有第二气管，第二气管与密封空腔另一端连通。

9、优选地，所述夹持组件包括第一夹板，第一夹板安装在与连接滑块连接的活动夹板上，第一夹板两侧均转动连接有活动夹体，活动夹体表面开有多个固定孔且固定孔内滑动连接有多个与其相配合的插轴，第一夹板一侧固定连接有固定板，另一块活动夹板与固定板相对应的一侧接触有两块对称安装的第二夹板，两块第二夹板通过竖直设置的转动柱连接，第二夹板外侧端部为与活动夹体和插轴相配合的结构，转动柱底端设有齿牙且与制动杆啮合，制动杆通过滑动块滑动连接在载物板顶端，制动杆两侧固定连接有复位弹簧，复位弹簧通过固定块与载物板固定连接，制动杆一侧开有滑动槽，滑动槽内滑动连接有第一顶块和第二顶块，第一顶块顶端通过弹性件与第一夹板相连接，第一顶块用于带动制动杆移动，第二顶块与载物板固定连接。

10、优选地，所述夹持组件还包括对称转动连接在活动板顶端的两个转盘，两个转盘均向活动板中心倾斜，转盘两侧与导流板相接触，导流板固定连接在活动板上部，导流板向转盘倾斜且表面设有多个滚轴，转盘底端内部设有多个齿牙且与转动轮啮合，转动轮用于带动转盘旋转，转动轮与电机连接，电机安装在载物板上部。

11、优选地，所述载物板上对称固定连接有第二驱动气缸，第二驱动气缸顶端与活动板相接触。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明通过气动组件可有效操控驱动轮转动进而传动履带运行，在气动内泵闸的作用下可有效减少履带在使用中产生的噪音，通过气动马达与气动内泵闸的相互配合有效控制气压强度，从而便于对驱动轮的转速的调控，从而改变履带的运输速率，适配于不同的工作需求。

14、2、通过操控第一四通阀门和第二四通阀门使得气体进入密封空腔内部，实现在剪式伸缩架伸长推动载物板上移时其带动活动夹板相互靠近对物件进行夹持，适用于在低处将物件运输至高处平台，从而在伸缩的同时对物件夹持，第一四通阀门和第二四通阀门有效地调控输气管的输送方向，同时调控活动夹板移动与剪式伸缩架伸缩之间的传动逻辑，提高装置整体的灵活性。

15、3、通过夹持组件可有效对物件夹持，同时可适应于对多个不同体积以及不同坚硬程度的物件同步夹持固定，提高了物件放置于载物板上的稳定性，提高其运输的安全性。

技术特征：

1.气动履带升高一体运载车，包括两条履带（100）以及车座（200），其特征在于：两条履带（100）之间连接有支撑板（108），两条履带（100）的内部分别安装有与其适配的驱动轮（101），两个驱动轮（101）的一侧安装有驱动其转动的气动组件，车座（200）设置在支撑板（108）的上方，车座（200）的顶部设置有剪式伸缩架（202），剪式伸缩架（202）的顶部设置有载物板（400），载物板（400）的两侧均设置有活动夹板（401），两个活动夹板（401）相对的一侧设置有夹持组件，载物板（400）的顶部固定连接有活动支架（601），活动支架（601）的顶部固定连接有活动板（600），车座（200）的一侧构造有用于驱动剪式伸缩架（202）伸缩的驱动组件，载物板（400）的内部安装有用于驱动活动夹板（401）移动的传动组件。

2.根据权利要求1所述的气动履带升高一体运载车，其特征在于：所述气动组件包括设置在驱动轮（101）一侧的传动轴（102），传动轴（102）的输出端与驱动轮（101）固定连接，传动轴（102）的输入端固定连接有气动内泵闸（103），气动内泵闸（103）的输入端固定连接有气动马达（104），气动马达（104）的内部连通有进气管（105），进气管（105）与连通管（107）连通。

3.根据权利要求2所述的气动履带升高一体运载车，其特征在于：所述进气管（105）上安装有调节阀（106），连通管（107）远离进气管（105）的一端与压缩机连通。

4.根据权利要求1所述的气动履带升高一体运载车，其特征在于：所述支撑板（108）上部固定连接有安装钣金（109），车座（200）的底部固定连接有连接钣金（201），安装钣金（109）与连接钣金（201）通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的气动履带升高一体运载车，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在车座（200）一侧的第一驱动气缸（203），车座（200）的内部开设有第一滑槽（204），剪式伸缩架（202）底部的两端分别铰接有第一铰接座（205），其中一个第一铰接座（205）置于第一滑槽（204）的内部与其滑动连接，另一个第一铰接座（205）与车座（200）的顶部固定连接，第一驱动气缸（203）的输出端贯穿至第一滑槽（204）的内部与第一铰接座（205）固定连接，剪式伸缩架（202）顶部的两端分别铰接有第二铰接座（206），其中一个第二铰接座（206）与载物板（400）的底部固定连接，载物板（400）的底部均匀开设有第二滑槽（207），另一个第二铰接座（206）置于第二滑槽（207）内与其滑动连接。

6.根据权利要求1所述的气动履带升高一体运载车，其特征在于：所述传动组件包括开设于载物板（400）内部的密封空腔（402），密封空腔（402）的一侧滑动连接有与其适配的活动塞（404），活动塞（404）一侧固定连接有滑杆（403），滑杆（403）的一端固定连接有连接滑块（405），连接滑块（405）与其中一块活动夹板（401）固定连接，载物板（400）的内部开设有限位槽（406），连接滑块（405）与限位槽（406）滑动连接。

7.根据权利要求5所述的气动履带升高一体运载车，其特征在于：所述第二滑槽（207）的内部设有活塞杆（301），活塞杆（301）的一端与第二铰接座（206）固定连接，另一端滑动连接有输气筒（300），输气筒（300）的一侧连通有输气管（302），其中一根输气管（302）的一端连通有第一四通阀门（303），另一根输气管（302）的一端连通有第二四通阀门（3031），第一四通阀门（303）底端连通有排出管（304），第一四通阀门（303）顶端设有第一气管（305），第一气管（305）与密封空腔（402）的一端连通，第二四通阀门（3031）顶端设有第二气管（306），第二气管（306）与密封空腔（402）另一端连通。

8.根据权利要求6所述的气动履带升高一体运载车，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹板（500），第一夹板（500）安装在与连接滑块（405）连接的活动夹板（401）上，第一夹板（500）两侧均转动连接有活动夹体（501），活动夹体（501）表面开有多个固定孔且固定孔内滑动连接有多个与其相配合的插轴（5011），第一夹板（500）一侧固定连接有固定板（502），另一块活动夹板（401）与固定板（502）相对应的一侧接触有两块对称安装的第二夹板（503），两块第二夹板（503）通过竖直设置的转动柱（504）连接，第二夹板（503）外侧端部为与活动夹体（501）和插轴（5011）相配合的结构，转动柱（504）底端设有齿牙且与制动杆（508）啮合，制动杆（508）通过滑动块滑动连接在载物板（400）顶端，制动杆（508）两侧固定连接有复位弹簧（509），复位弹簧（509）通过固定块与载物板（400）固定连接，制动杆（508）一侧开有滑动槽，滑动槽内滑动连接有第一顶块（510）和第二顶块（511），第一顶块（510）顶端通过弹性件与第一夹板（500）相连接，第一顶块（510）用于带动制动杆（508）移动，第二顶块（511）与载物板（400）固定连接。

9.根据权利要求8所述的气动履带升高一体运载车，其特征在于：所述夹持组件还包括对称转动连接在活动板（600）顶端的两个转盘（505），两个转盘（505）均向活动板（600）中心倾斜，转盘（505）两侧与导流板（507）相接触，导流板（507）固定连接在活动板（600）上部，导流板（507）向转盘（505）倾斜且表面设有多个滚轴，转盘（505）底端内部设有多个齿牙且与转动轮（506）啮合，转动轮（506）用于带动转盘（505）旋转，转动轮（506）与电机连接，电机安装在载物板（400）上部。

10.根据权利要求9所述的气动履带升高一体运载车，其特征在于：所述载物板（400）上对称固定连接有第二驱动气缸（602），第二驱动气缸（602）顶端与活动板（600）相接触。

技术总结
本发明涉及运载车技术领域，尤其涉及气动履带升高一体运载车。技术问题：气动履带升高一体运载车在使用中噪音大，同时当运载车进行高低位搬运物件时，货物容易掉落，现有阻挡防护无法对其进行稳定固定。技术方案：气动履带升高一体运载车，包括两条履带以及车座，两条履带之间连接有支撑板，两条履带内部分别安装有与其适配的驱动轮，两个所述驱动轮的一侧安装有驱动其自身转动的气动组件，所述车座设置在支撑板的上方，所述车座的顶部设置有剪式伸缩架。通过设置的气动组件可有效操控驱动轮转动进而传动履带运行，在气动内泵闸的作用下可有效减少履带在使用中产生的噪音。

技术研发人员：柏祖江,柴红波,崔宝龙,崔雪岩
受保护的技术使用者：临汾市埠瑞联特煤机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21