专利名称：水稻铺自控放堆机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械，特别涉及一种水稻铺自控放堆机，用来与现有的水稻割晒机配套使用，将割下的水稻分堆铺放在田地。
本实用新型的技术方案是包括挂接机构、拨禾机构、分堆机构、机架，所述的机架包括下托板、拨禾护罩、外压禾杆、内压禾杆及其支架，拨禾护罩竖向连接在下托板前端一侧的上面，其后端与外压禾杆连接，内压禾杆通过其支架与下托板固定并位于外压禾杆的内侧，两者之间留有输禾通道A，在其底部有通道底板；在拨禾护罩后部的内侧铰连止回板的前端，在其铰连轴上有扭簧；所述的挂接机构包括上下悬挂臂，均与下托板的前端连接；所述的拨禾机构包括拨禾主轴、链轮、拨禾叉及曲柄、连杆，主轴通过与下托板平行并相连的上支板垂直转动支承在下托板的上方，链轮连接在主轴的上部，曲柄一端与主轴连接，另一端与拨禾叉的中部铰连，拨禾叉的后端与连杆一端铰连，连杆的另一端与内压禾杆支架连接；拨禾叉的前端位于拨禾护罩内侧的输禾通道A的中部；所述的分堆机构包括主动链轮、离合器及其控制机构、被动链轮、链条、驱动轴、曲柄、被动叉、推禾叉、分堆连杆及其定位簧、后门及其控制机构，主动链轮通过离合器连接在所述的拨禾主轴的下部，与被动链轮之间连接链条，在该链条的一侧有涨紧轮，被动链轮通过驱动轴转动支承在所述的上支板与下托板之间，其上端与曲柄的一端连接，曲柄的另一端与推禾叉的中部铰连，推禾叉的后端与被动叉的后端及分堆连杆的一端铰连，分堆连杆的另一端与内压禾杆支架连接，推禾叉及被动叉的前端位于由内外压禾杆和之间的输禾通道A内；在被动叉转动连接有挂勾的支点，该挂勾的勾端朝向推禾叉，在对应挂勾另一端处有脱勾导板与上支板固定，在挂勾的支轴上有扭簧；在被动叉靠近后端的外侧与分堆连杆之间连接定位簧；在推禾叉上有与所述挂勾对应的挂柱；所述的离合器的控制机构包括结合控制装置A和分离控制装置B，该结合控制装置A包括结合拐臂A1、结合拉杆A2、中支臂A3、被动拉杆A4和触发凸块A5，触发凸块A5连接于所述的被动叉的下侧，结合拐臂A1和中支臂A3的支点均连接在上支板下，结合拐臂A1的一端为触发端与所述的凸块A5相对应，拐臂A1的另一端通过结合连杆A2与中支臂A3的一端连接，另一端与离合器的控制端连接；所述的分离控制装置B包括触发凸块B1、分离拐臂B2、分离连杆B5、控制拐臂B3及定位拉簧B4，触发凸块B1位于分堆机构的被动链轮的上侧，分离拐臂B2和控制拐臂B3的支点均与上支板连接，其一端通过分离连杆B5与控制拐臂B3的一端连接，B3的另一端与离合器的控制端连接，并与定位拉簧B4的一端连接，B4的另一端与上支板连接；所述的后门位于所述输禾通道A的后端，它的位于内压禾杆后端处的一端通过竖轴铰连在上支板上，并与其控制机构C连接；该控制机构C包括Y形拐臂C1、连动杆C2、位于所述的被动叉4下侧的关门凸块A5及位于分堆机构的曲柄下侧的开门凸块，后门的铰连端有一摆动臂，其端部通过连动杆C2与Y形拐臂C1的一端连接，该Y形拐臂C1的中部支点连接在上支板的外侧，使其另两个端部与触发凸块A5的位置对应；还包括连接于所述的外压杆上方及内压禾杆上方的外扶禾杆和内扶禾杆；在外护罩的前端内侧的弹性导禾簧和扶禾杆，在外护罩内侧对面连接一导禾板；在输禾通道内的后端有一助推弹杆；在所述的内压禾杆后端对应推禾叉的中部的外侧有一弹性制动。
所述的离合器由驱动爪、离合勾、摆动导板构成，驱动爪轴心与拨禾主轴连接并位于链轮的一侧，离合勾中部有支点连接在链轮的同一侧，其支点轴上有扭簧，摆动导板位于离合勾的外侧，其一端与上支板铰连，该摆动导板的外侧与所述的离合控制机构中的控制拐臂B3的末端相接触。
本实用新型利用拨禾机构将割机割下输出的稻禾拨到输禾通道内，并由分堆机构将其分批地推出后门，全过程可自动控制，分堆大小也可调节，达到自动分堆的目的，省去了人工分堆和捡枝的工作，可大大节约时间和降低劳动强度，即使是雨雪天气也不影响收割效率，可争取农时，为后续耕作争取主动。其结构合理，工作可靠。
所述的挂接机构包括上下悬挂臂20、22，均与下托板38的前端连接；它们用来与割晒机的出口端挂接。下悬挂臂22内端有一延长端用来加固连接。
所述的拨禾机构包括拨禾主轴40、链轮39、拨禾叉2及曲柄(41)、连杆21，主轴40通过与下托板38平行并相连的上支板19垂直转动支承在下托板38的上方，链轮39连接在主轴40的上部，曲柄41一端与主轴连接，另一端与拨禾叉2的中部铰连，拨禾叉2的后端与连杆21一端铰连，连杆21的另一端与内压禾杆支架37连接；拨禾叉2的前端位于拨禾护罩1内侧的输禾通道A的中部。拨禾叉2为三齿叉，通过曲柄41、连杆21使拨禾叉2的外端形成围绕输禾通道的扁圆区域，以便将进入该区域内的稻禾拨向后部。
所述的分堆机构包括主动链轮17、离合器18及其控制机构、被动链轮11、链条42、驱动轴43、曲柄44、被动叉4、推禾叉7、分堆连杆26及其定位簧27、后门29及其控制机构，主动链轮17通过离合器18连接在所述的拨禾主轴40的下部，与被动链轮11之间连接链条42，在该链条42的一侧有涨紧轮15，被动链轮11通过驱动轴43转动支承在所述的上支板19与底板12之间，其上端与曲柄44的一端连接，曲柄的另一端与推禾叉7的中部铰连，推禾叉7的后端与被动叉4的后端及分堆连杆26的一端铰连，分堆连杆26的另一端与下托板38连接，推禾叉7及被动叉4的前端位于由内外压禾杆31和32之间的输禾通道A内；在被动叉4转动连接有挂勾25的支点，该挂勾25的勾端朝向推禾叉7，在对应挂勾25另一端处有脱勾导板24与上支板19固定，在挂勾25的支轴上有扭簧；在被动叉4靠近后端的外侧与分堆连杆26之间连接定位簧27；在推禾叉7上有与所述挂勾25对应的挂柱71。定位簧27采用中立弹簧及与其成一定角度的拉簧271共同对被动叉4进行定位，禁止它自由游动。
在所述的外压杆32上方及内压禾杆31上方连接有外扶禾杆5和内扶禾杆6；在外护罩1的前端内侧连接有弹性导禾簧34和扶禾杆35，在外护罩1内侧对面连接一导禾板36；其作用是防止稻禾被带到输禾通道A之外。在输禾通道A内的后端有一助推弹杆8；在所述的内压禾杆31后端对应推禾叉7的中部的外侧有一弹性制动10。
本实用新型的工作原理如下在使用本实用新型时，其前端的挂接机构与现有割晒机挂接，使本实用新型的输禾通道A的前端与割晒面的出口对接，并将拨禾主轴40上的链轮39与割晒机上的对应的齿轮传动连接。
稻铺自控放堆机是把割晒机割的稻铺在落地前，通过拨禾杈2将直立的水稻向后压送，当稻杆压送达到一定密度时，克服被动叉4的定位簧27的拉力，使被动叉4后移，当移动到达一定位置时，它下侧的凸块首先触发后门控制机构C的Y形拐臂的一端，先关闭后门，然后通过挂勾25与推禾叉7联挂，随后触动离合器接合装置A中的结合拐臂，通过结合拉杆推动中支臂，中支臂的另一端拉动被动拉杆使控制拐臂转换到结合状态，离合器18的摆动导板离开离合勾，后者在扭簧的作用下勾住驱动爪，实现结合。使推禾叉7和被动叉4同步旋转，退出输禾通道A的后端，并插入其前端，同时在脱勾导板24的触发下，使被动叉4与推禾叉7脱挂，此时，被动杈4靠定位拉簧27将被动杈4控制在此处等候拨禾杈2拨过来的水稻。而推禾杈7继续向后移动，由被动链轮曲柄44下侧的开门凸块45先打开后门29，同时向后把水稻推出，推禾杈7后推停止前，被动链轮11上的触发凸块拨动离合器18的控制装置的分离拐臂，它拉动分离连杆使控制拐臂逆时针摆动(参见图4)，使其转换为“离”的状态，控制拐臂将离合器18的摆动导板向上顶，使离合勾脱离离合爪，使主动链轮17不随拨禾主轴40转动，推禾叉7停止摆动，在其外侧采用弹性制动10，可防止回倒并利用触发凸块的背面作反向制动，推出输禾通道A后端的水稻，利用后门29的导流作用与惯性动能作用，向外横倒与机车行走向成90度放堆，同时助推弹杆8外摆将余下的全部推出，即完成一个工作循环。
权利要求1.一种水稻铺自控放堆机，其特征在于包括挂接机构、拨禾机构、分堆机构、机架，所述的机架包括下托板(38)、拨禾护罩(1)、外压禾杆(32)、内压禾杆(31)及其支架(37)，拨禾护罩(1)竖向连接在下托板(38)前端一侧的上面，其后端与外压禾杆(32)连接，内压禾杆(31)通过其支架(37)与下托板(38)固定并位于外压禾杆(32)的内侧，两者之间留有输禾通道A，在其底部有通道底板(12)；在拨禾护罩(1)后部的内侧铰连止回板(3)的前端，在其铰连轴上有扭簧；所述的挂接机构包括上下悬挂臂(20)、(22)，均与下托板(38)的前端连接；所述的拨禾机构包括拨禾主轴(40)、链轮(39)、拨禾叉(2)及曲柄(41)、连杆(21)，主轴(40)通过与下托板(38)平行并相连的上支板(19)垂直转动支承在下托板(38)的上方，链轮(39)连接在主轴(40)的上部，曲柄(41)一端与主轴连接，另一端与拨禾叉(2)的中部铰连，拨禾叉(2)的后端与连杆(21)一端铰连，连杆(21)的另一端与内压禾杆支架(37)连接；拨禾叉(2)的前端位于拨禾护罩(1)内侧的输禾通道A的中部；所述的分堆机构包括主动链轮(17)、离合器(18)及其控制机构、被动链轮(11)、链条(42)、驱动轴(43)、曲柄(44)、被动叉(4)、推禾叉(7)、分堆连杆(26)及其定位簧(27)、后门(29)及其控制机构，主动链轮(17)通过离合器(18)连接在所述的拨禾主轴(40)的下部，与被动链轮(11)之间连接链条(42)，在该链条(42)的一侧有涨紧轮(15)，被动链轮(11)通过驱动轴(43)转动支承在所述的上支板(19)与下托板(38)之间，其上端与曲柄(44)的一端连接，曲柄的另一端与推禾叉(7)的中部铰连，推禾叉(7)的后端与被动叉(4)的后端及分堆连杆(26)的一端铰连，分堆连杆(26)的另一端与内压禾杆支架(37)连接，推禾叉(7)及被动叉(4)的前端位于由内外压禾杆(31)和(32)之间的输禾通道A内；在被动叉(4)转动连接有挂勾(25)的支点，该挂勾(25)的勾端朝向推禾叉(7)，在对应挂勾(25)另一端处有脱勾导板(24)与上支板(19)固定，在挂勾(25)的支轴上有扭簧；在被动叉(4)靠近后端的外侧与分堆连杆(26)之间连接定位簧(27)；在推禾叉(7)上有与所述挂勾(25)对应的挂柱(71)；所述的离合器(18)的控制机构包括结合控制装置A和分离控制装置B，该结合控制装置A包括结合拐臂A1、结合拉杆A2、中支臂A3、被动拉杆A4和触发凸块A5，触发凸块A5连接于所述的被动叉(4)的下侧，结合拐臂A1和中支臂A3的支点均连接在上支板(19)下，结合拐臂A1的一端为触发端与所述的凸块A5相对应，拐臂A1的另一端通过结合连杆A2与中支臂A3的一端连接，另一端与离合器(18)的控制端连接；所述的分离控制装置B包括触发凸块B1、分离拐臂B2、分离连杆B5、控制拐臂B3及定位拉簧B4，触发凸块B1位于分堆机构的被动链轮11的上侧，分离拐臂B2和控制拐臂B3的支点均与上支板(19)连接，其一端通过分离连杆B5与控制拐臂B3的一端连接，B3的另一端与离合器(18)的控制端连接，并与定位拉簧B4的一端连接，B4的另一端与上支板(19)连接；所述的后门(29)位于所述输禾通道A的后端，它的位于内压禾杆(31)后端处的一端通过竖轴(9)铰连在上支板(19)上，并与其控制机构C连接；该控制机构C包括Y形拐臂C1、连动杆C2、位于所述的被动叉4下侧的关门凸块A5及位于分堆机构的曲柄(44)下侧的开门凸块(45)，后门(29)的铰连端有一摆动臂(23)，其端部通过连动杆C2与Y形拐臂C1的一端连接，该Y形拐臂C1的中部支点连接在上支板(19)的外侧，使其另两个端部与触发凸块A5的位置对应；
2.根据权利要求1所述的水稻铺自控放堆机，其特征在于还包括连接于所述的外压杆(32)上方及内压禾杆(31)上方的外扶禾杆(5)和内扶禾杆(6)；在外护罩(1)的前端内侧的弹性导禾簧(34)和扶禾杆(35)，在外护罩(1)内侧对面连接一导禾板(36)；在输禾通道内的后端有一助推弹杆(8)；在所述的内压禾杆(31)后端对应推禾叉(7)的中部的外侧有一弹性制动(10)。
3.根据权利要求1或2所述的水稻铺自控放堆机，其特征在于所述的离合器(18)由驱动爪(181)、离合勾(182)、摆动导板(183)构成，驱动爪(181)轴心与拨禾主轴(40)连接并位于链轮(17)的一侧，离合勾(182)中部有支点(184)连接在链轮(17)的同一侧，其支点轴上有扭簧(185)，摆动导板(183)位于离合勾(182)的外侧，其一端与上支板(19)铰连，该摆动导板(183)的外侧与所述的离合控制机构中的控制拐臂B3的末端相接触。
专利摘要一种水稻铺自控放堆机，包括挂接机构、拨禾机构、分堆机构、机架，所述的机架包括下托板、拨禾护罩、外压禾杆、内压禾杆及其支架，拨禾护罩竖向连接在下托板前端一侧的上面，其后端与外压禾杆连接，内压禾杆通过其支架与下托板固定并位于外压禾杆的内侧，两者之间留有输禾通道A，在其底部有通道底板；在拨禾护罩后部的内侧铰连止回板的前端，在其铰连轴上有扭簧；本实用新型利用拨禾机构将割机割下输出的稻禾拨到输禾通道内，并由分堆机构将其分批地推出后门，全过程可自动控制，分堆大小也可调节，达到自动分堆的目的，省去了人工分堆和捡枝的工作，可大大节约时间和降低劳动强度，即使是雨雪天气也不影响收割效率，可争取农时，为后续耕作争取主动。其结构合理，工作可靠。
文档编号A01D57/00GK2596731SQ022948
公开日2004年1月7日 申请日期2002年12月30日 优先权日2002年12月30日
发明者王华兴 申请人:王华兴