大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机的制作方法
专利名称:大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于埋茬机技术领域，具体涉及大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，包括三点式悬挂架、中间齿轮箱，中间齿轮箱设置在悬挂架中部处，悬挂架设有关于悬挂架左右对称的机架单元，机架单元包括机架、传动机构、折叠控制机构，机架内侧端部与悬挂架活动连接，折叠控制机构一端与机架上部外侧连接，悬挂架设有锁紧机构，锁紧机构关于悬挂架中心左右对称设置，锁紧机构与折叠控制机构另一端活动连接，机架底部设有刀轴，刀轴与传动机构连接，传动机构与中间齿轮箱间以传动轴连接，悬挂架上还设有控制折叠控制机构的控制单元，工作幅宽大，作业效率高，折叠后宽度减至最小，便于埋茬机的道路运输和田间转移。
【专利说明】
大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机
技术领域
[0001]本实用新型属于埋茬机技术领域，具体涉及大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机。
【背景技术】
[0002]目前，旋耕机械在我国已被广泛使用，主要用于农田栽植、播种前的耕整地作业，耕整后地表平整、松软、细碎，能够满足精耕细作的农艺要求。
[0003]在土地集约化、规模化的农业发展趋势下，耕整用宽幅高速旋耕机成为发展方向，其省时、宽幅、折叠变幅、变速将为农机行业带来新一轮的发展高潮。宽幅的大型旋耕机使耕作高效率、高效益，但宽幅又受到道路行驶和入库停机不便的制约。为解决这一技术问题，目前的旋耕机多为宽幅可折叠式旋耕机，但是，市面上现有的宽幅可折叠式旋耕机一般为三段式，其折叠后虽然减小了宽度，但是减小后的宽度依然较大，在实际使用中，非常不便于道路运输以及田间转移。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，工作幅宽大，作业效率高，折叠后宽度减至最小，便于埋茬机的道路运输和田间转移。
[0005]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下:
[0006]大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，包括三点式悬挂架、中间齿轮箱，中间齿轮箱设置在悬挂架中部处，所述的悬挂架左右两侧设有关于悬挂架左右对称的可向上翻转折叠的机架单元，机架单元包括机架、机架外侧端部的传动机构、机架上部控制机架翻转折叠的折叠控制机构，机架靠近悬挂架的内侧端部与悬挂架活动连接，折叠控制机构一端与机架上部外侧连接，悬挂架还设有锁紧机架翻转打开为水平态时的锁紧机构，锁紧机构关于悬挂架中心左右对称设置，对应锁紧悬挂架左右两侧机架，锁紧机构与折叠控制机构另一端活动连接，所述的机架底部设有刀轴，刀轴与所述的传动机构连接，传动机构与所述的中间齿轮箱间以传动轴连接，悬挂架上还设有控制折叠控制机构的控制单元，机架单元对称的设置在悬挂架的左右两侧，使本埋茬机的结构更为的对称合理，促使翻转后埋茬机宽度大大减小，折叠控制机构控制机架上下翻转，向上翻转90度，使机架翻转为竖直状态，极大的减小了埋茬机的宽度，宽度大大减小，更为的便于埋茬机的道路运输以及田间转移，机架向下翻转水平态时，两侧机架为打开状态，埋茬机为宽度最大的工作状态，机架水平打开时，锁紧机构恰好将两侧机架锁紧为水平态，保证埋茬机的稳定工作状态。
[0007]进一步的，机架内侧端部以销轴与悬挂架连接，所述的折叠控制机构为开合油缸，开合油缸输出端前端与机架上部外侧铰接，开合油缸后端与所述的锁紧机构活动连接，开合油缸控制锁紧机构，控制单元连接控制开合油缸，开合油缸控制两侧机架的翻转，同时控制锁紧机构的运转，以保证两侧机架水平打开时，锁紧机构能够锁紧锁紧机架的水平打开状态，保证埋茬机的工作状态稳定。
[0008]进一步的，所述的锁紧机构由锁紧拉杆、调节连杆、锁扣扳构成，锁紧拉杆中部与悬挂架对应处活动连接，锁紧拉杆上端与所述的开合油缸后端活动连接，锁紧拉杆下端与调节连杆远离锁扣扳一端活动连接，锁扣扳设置在悬挂架中部对应于机架内侧端部处，锁扣扳中部与悬挂架活动连接，锁扣扳上部与调节连杆活动连接，锁扣扳下部内侧设有扣眼结构，对应的机架内侧端部设有与扣眼机构配合的锁扣凸起，开合油缸两端均为活动连接，使开合油缸具有一定的游动性，当机架需要向上翻转变为自由态时，开合油缸输出端回缩时，开合油缸后端拉动锁紧拉杆上端向悬挂架外侧移动，锁紧拉杆底侧向靠近悬挂架一侧移动，由于调节连杆锁紧拉杆底端连接，所以调节连杆整体向悬挂架内侧运动，顶动锁扣扳上端向内侧移动，锁扣扳底侧侧向外侧移动，锁扣扳扣眼结构与机架锁扣凸起脱离，使机架由锁紧锁定状态变为自由态，便于机架翻转，当机架翻转打开为工作态时，各部件的运动与上述运动状态相反，锁紧拉杆、调节连杆形成的连杆结构能够使开合油缸控制机架翻转的同时控制锁扣扳绕其与悬挂架连接处转动，使扣眼机构与锁扣凸起接触或脱离，实现开合油缸同时控制机架翻转与锁紧机构，调节调节连杆的长度能够调节锁扣扳转动角度以及受开合油缸控制与机架翻转打开的配合时间，实现精准、可靠的控制，以提高工作效率。
[0009]进一步的，所述的中间齿轮箱由输入齿轮轴、左输出轴、右输出轴、大锥齿轮、小锥齿轮以及箱体构成，输入齿轮轴、左输出轴、右输出轴呈T型排设，输入齿轮轴一端与拖拉机输出端连接，另一端连接小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮啮合，小锥齿轮与输入齿轮轴同轴，大锥齿轮与左输出轴、右输出轴同轴，大锥齿轮与以轴套与左输出轴、右输出轴连接，左输出轴、右输出轴与轴套间以花键配合，左输出轴、右输出轴端部与所述的传动轴连接，箱体套设在输入齿轮轴、左输出轴、右输出轴、大锥齿轮、小锥齿轮外部，箱体与悬挂架连接，左输出轴、右输出轴、轴套与箱体间以轴承配合，箱体起防护作用，输入齿轮轴与拖拉机连接输入动力，左输出轴、右输出轴保证左右机架的刀轴同步运转，提高埋茬机的工作效果。
[0010]进一步的，所述的传动轴两端以万向节与中间齿轮箱、传动机构连接，传动轴为伸缩传动轴，传动轴由粗轴、细轴构成，粗轴套设在在细轴外部，粗轴、细轴间以花键配合，万向节提高了传动的灵活性，传动轴的结构一方面保证机架能够自由的翻转，使机架的翻转顺畅，另一方面保证传动的可靠性。
[0011]进一步的，所述的机架后侧还设有与机架铰接的挡泥板，挡泥板后侧设有与挡泥板铰接的刮泥板，机架上设有控制挡泥板上下翻转角度的挡泥板油缸，挡泥板油缸后端与机架连接，挡泥板油缸输出端连接有向下的弧形挡泥压板，挡泥压板靠近机架端与机架铰接，挡泥压板中部与挡泥板油缸输出端活动连接，挡泥压板另一端连接有挡泥板拉杆，泥板拉杆上端连接挡泥压板，挡泥板拉杆下端连接挡泥板下沿处并与挡泥板下沿处铰接，挡泥板上还设有连接刮泥板的刮泥板拉杆，挡泥板油缸通过挡泥压板、刮泥拉杆以控制挡泥板的翻转角度，从而控制刮泥板离地高度，提高挡泥、刮泥的效果，使本埋茬机具有较好的工作性能。
[0012]进一步的，刮泥板外侧端部设有可向外侧滑出的副刮泥板，刮泥板上设有控制副刮泥板滑出的刮泥板油缸，刮泥板油缸输出端与副刮泥板连接，刮泥板油缸后端与刮泥板连接，刮泥板油缸设置方向与刮泥板长度方向一致，刮泥板控制副刮泥板向外侧伸出，使刮泥板的长度增长，把传动机构压出的沟痕抹平，提高埋茬机的工作效果。
[0013]更进一步的，所述的传动机构为测箱，测箱内设有传动齿轮组，传动齿轮组对应的与传动轴、刀轴连接。
[0014]更进一步的，所述的机架前端还设有收泥板，收泥板与机架以销轴活动连接，收泥板以钢丝绳与悬挂架连接，并且拖拉机设有控制拉紧钢丝绳装置，以控制收泥板转角，将拖拉机走过时带起的泥楽拨回轮子走过形成的沟痕。
[0015]更进一步的，所述的控制单元包括供油管路以及供油管路上设置的电磁阀，油管以快换接头与拖拉机也压输出端连接，电磁阀通过线束连接拖拉机并由拖拉机控制，控制各个油缸的液压控制，实现机架翻转等运转。
[0016]本实用新型所取得的有益效果是:采用上述方案，埋茬机的结构更为的对称工整，两侧机架翻转闭合后埋茬机的宽度大大减小，达到最小值，极大的便于埋茬机的道路运输以及田间转移，挡泥板的翻转角度、刮泥板的离地高度以及刮泥板的长度可调，且调节的灵活性较好，本埋茬机实现了智能化操作，且操作方便，能够将测箱压痕、拖拉机车轮压痕整平，极大的提高了埋茬机的使用性能，工作幅宽大，作业效率高，作业功耗低。
【附图说明】
[0017]通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
[0018]图1为本实用新型机架打开状态下的前视立体图。
[0019]图2为本实用新型机架打开状态下的后视立体图。
[0020]图3为本实用新型锁紧机构锁紧状态的示意图。
[0021 ]图4为本实用新型锁紧机构非锁紧状态的示意图。
[0022]图5为本实用新型锁扣扳的结构示意图。
[0023]图6为本实用新型中间齿轮箱的结构示意图。
[0024]图7为本实用新型机架翻转闭合状态的示意图。
[0025]其中:I为悬挂架，2为中间齿轮箱，2.1为输入齿轮轴，2.2为左输出轴，2.3为右输出轴，2.4为大锥齿轮，2.5为小锥齿轮，2.6为箱体，2.7为轴套，3为机架，3.1为刀轴，3.2为锁扣凸起，3.3为收泥板，4为开合油缸，5为测箱，6为传动轴，7为锁紧拉杆，8为调节连杆，9为锁扣扳，10为挡泥板，11为刮泥板，11.1为副刮泥板，11.2为刮泥板油缸，12为挡泥板油缸，13为挡泥压板，14为挡泥板拉杆，15为刮泥板拉杆，16为供油管路。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
[0027]实施例1:如图1、图2、图7所示的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，包括三点式悬挂架1、中间齿轮箱2，中间齿轮箱2设置在悬挂架I的中部处，悬挂架I左右两侧设有关于悬挂架I左右对称的可向上翻转折叠的机架单元，机架单元包括机架3、机架3外侧端部的传动机构、机架3上部控制机架3翻转折叠的折叠控制机构，机架3靠近悬挂架I的内侧端部与悬挂架I以销轴活动连接，折叠控制机构为开合油缸4，开合油缸4的活动端与机架3上部外侧以销轴活动连接，悬挂架I还设有锁紧机架3翻转打开为水平态时的锁紧机构，锁紧机构关于悬挂架I中心左右对称设置，对应锁紧悬挂架I左右两侧机架3，锁紧机构与开合油缸4的后端以销轴活动连接，机架3的底部设有刀轴3.1，刀轴3.1与传动机构连接，传动机构为测箱5，测箱5内设有传动传动齿轮组，传动齿轮箱对应的与传动轴6、刀轴3.1连接，机架3包括设置在悬挂架I左侧的左机架、设置在悬挂架右侧的右机架，左机架、右机架靠近悬挂架I的一端为内侧，即为本埋茬机的内侧，另一端为外侧，即埋茬机外侧，左机架、右机架内侧端部均以销轴与悬挂架I活动连接，左机架、右机架能够绕其与悬挂架I活动连接处的销轴为轴翻转开合，左机架、右机架向上翻转近似90度为闭合状态，翻转打开呈水平态为翻转打开状态，此时对应为工作态，闭合状态时的，由于机架3向上翻转呈近似90度，此时埋茬机的整体宽度降至最低，因此更加便于埋茬机的道路运输以及田间转移，机架3上端外侧对应处设有活动连接开合油缸4输出端的凸起，开合油缸4包括左开合油缸、右开合油缸，对应的左开合油缸对应左机架，右开合机架对应右机架，左开合油缸、右开合油缸同步运转，保证左机架、右机架同步翻转开合，开合油缸4的后端与锁紧机构活动连接，开合油缸4同时控制锁紧机构，开合油缸控制两侧机架的翻转，同时控制锁紧机构的运转，以保证左机架、右机架水平打开时，锁紧机构能够锁紧锁紧机架的水平打开状态，保证埋茬机的工作状态稳定，机架单元对称的设置在悬挂架的左右两侧，使本埋茬机的结构更为的对称合理，促使翻转后埋茬机宽度大大减小。
[0028]如图3至图5所示的锁紧机构由锁紧拉杆7、调节连杆8、锁扣扳9构成，锁紧拉杆8中部与悬挂架I对应处以销轴活动连接，锁紧拉杆8可与悬挂架I活动连接处的销轴为轴水平摆动，锁紧拉杆7上端与开合油缸4后端铰接，锁紧拉杆7下端与调节连杆8远离锁扣扳9的一端铰接，锁扣扳9设置在与机架3内侧端部对应的悬挂架I中部处，锁扣扳9中部与悬挂架I以销轴活动连接，锁扣扳9上部与调节连杆8铰接，锁扣扳9下部内侧设有扣眼结构9.1，扣眼结构9.1为圆弧形缺口结构，对应的机架2内侧端部设有与扣眼机构9.1配合的锁扣凸起3.2，对应的锁紧拉杆7包括左锁紧拉杆、右锁紧拉杆，调节连杆8包括左调节连杆、右调节连杆，锁扣扳9包括左锁扣扳、右锁扣扳，其中左锁紧拉杆、左调节连杆、左锁扣扳对应于左机架，右锁紧拉杆、右调节连杆、右锁扣扳对应于右机架，左锁紧拉杆、右锁紧拉杆关于悬挂架I中间左右对称，左调节连杆、右调节连杆关于悬挂架I中间左右对称，左锁扣板、右锁扣板关于悬挂架I中间左右对称，开合油缸4两端均为活动连接，使开合油缸4具有一定的游动性，机架3由水平打开状态翻转成闭合过程中，开合油缸4两端不固定，开合油缸4输出端缩回，同时开合油缸4后端带动锁紧拉杆7上端向机架3外侧移动，锁紧拉杆7下端则向机架3内侧顶动调节连杆8，调节连杆8顶动锁扣扳9上端向内侧移动，由于锁扣扳9中部与悬挂架I活动连接，锁扣扳9下端则向外侧移动，锁扣扳9扣眼结构9.1与机架3内侧端部的锁扣凸起3.2脱离，机架3解除锁紧锁定状态，开合机构4输出端继续缩回，回缩的输出端拉动机架3的外侧使机架3向上翻转成闭合态，左机架、右机架翻转闭合后，本埋茬机的宽度达到了最小，极大的方便了埋茬机的道路运输以及田间转移，灵活性、适用性及使用性更强，由闭合态翻转成打开状态过程中，开合油缸4输出端推动机架3外侧向下翻转，当开合油缸4输出端伸长至最大长度时，左机架、右机架恰好打开呈水平态，打开呈水平态的同时即开合油缸4伸展至最大长度，开合油缸4后端推动锁紧拉杆7上端向内侧移动，锁紧拉杆7下端则向外侧移动同时拉动调节连杆8向外侧移动，必然锁扣扳9上端向外侧翻转，锁扣扳9底端向内侧翻转，使扣眼结构9.1与锁扣凸起3.2卡合，使机架3锁紧锁定，保证埋茬机的工作状态，锁紧拉杆、调节连杆形成的连杆结构能够使开合油缸4控制机架3翻转的同时控制锁扣扳9绕其与悬挂架I连接处转动，使扣眼机构9.1与锁扣凸起3.2接触或脱离，实现开合油缸4同时控制机架3翻转与锁紧机构，调节调节连杆8的长度能够调节锁扣扳9转动角度以及受开合油缸4控制与机架3翻转打开的配合时间，实现精准、可靠的控制，本埋茬机的结构对称工整，两侧机架翻转打开后工作幅宽大，作业效率高，机架翻转闭合后埋茬机的宽度大大减小，达到最小值，极大的便于埋茬机的道路运输以及田间转移，智能化操作，极大的提高了埋茬机的使用性會K。
[0029]如图6所示的中间齿轮箱2由输入齿轮轴2.1、左输出轴2.2、右输出轴2.3、大锥齿轮2.4、小锥齿轮2.5以及箱体2.6构成，输入齿轮轴2.1、左输出轴2.2、右输出轴2.3呈T型排设，输入齿轮轴2.1一端与拖拉机输出端连接，另一端连接小锥齿轮2.5，小锥齿轮2.5与大锥齿轮2.4啮合，小锥齿轮2.5与输入齿轮轴2.1同轴，大锥齿轮2.4与左输出轴2.2、右输出轴2.3同轴，大锥齿轮2.4与以轴套2.7与左输出轴2.2、右输出轴2.3配合，左输出轴2.2、右输出轴2.3与轴套2.7间以花键配合，左输出轴2.2、右输出轴2.3端部与传动轴6连接，箱体2.6套设在输入齿轮轴2.1、左输出轴2.2、右输出轴2.3、大锥齿轮2.4、小锥齿轮2.5外部，箱体2.6与悬挂架I连接，左输出轴2.2、右输出轴2.3、轴套2.7与箱体2.6间以轴承配合，箱体2.7起防护作用，输入齿轮轴2.1与拖拉机连接输入动力，左输出轴2.2、右输出轴2.3保证左右机架的刀轴3.1同步运转，保证埋茬机的工作性能。
[0030]传动轴6两端以万向节与中间齿轮箱2、测箱5连接，传动轴6为伸缩传动轴，传动轴由粗轴、细轴构成，粗轴套设在在细轴外部，粗轴、细轴间以花键配合，万向节提高了传动的灵活性，传动轴6的结构一方面保证机架3能够自由的翻转开合，使机架3的翻转顺畅，另一方面保证传动的可靠性。
[0031]机架3后侧还设有与机架3铰接的挡泥板10，挡泥板10后侧设有与挡泥板10铰接的刮泥板11，机架3上设有控制挡泥板10上下翻转角度的挡泥板油缸12，挡泥板油缸12的数目有四个，对应左机架上均匀部分两个，右机架上均匀分布两个，挡泥板油缸12后端与机架3连接，挡泥板油缸12输出端连接有向下的弧形挡泥压板13，挡泥压板13靠近机架3—端与机架3铰接，挡泥压板13中部与挡泥板油缸12输出端铰接，挡泥压板13另一端连接有挡泥板拉杆14，挡泥板拉杆14上端连接挡泥压板13，挡泥板拉杆14下端连接挡泥板10下沿处并与挡泥板10下沿处铰接，挡泥板10上还设有连接刮泥板11的刮泥板拉杆15，挡泥板油缸12通过挡泥压板13、挡泥拉杆14以控制挡泥板10的翻转角度，从而控制刮泥板11离地高度，向下的弧形挡泥压板12便于使挡泥板10翻转，方便控制器翻转角度，挡泥板拉杆14相当于延长了挡泥板压板14的长度，扩大了挡泥板10的调整角度，刮泥板拉杆15上端与挡泥板10铰接，刮泥板拉杆15底端与刮泥板11铰接，挡泥板10翻转角度调整在刮泥板拉杆15的作用下，刮泥板拉杆15拉动刮泥板11的离地高度调整，以提高挡泥、刮泥的效果，使本埋茬机具有较好的工作性能。
[0032]刮泥板11上还设有可向外侧滑出的副刮泥板11.1，刮泥板11上设有控制副刮泥板
11.1滑出的刮泥板油缸11.2，副刮泥板11.1套设在刮泥板11的外侧端部与刮泥板11滑动连接，刮泥板油缸11.2输出端与副刮泥板11.1连接，刮泥板油缸11.2后端与刮泥板11连接，刮泥板油缸11.2设置方向与刮泥板11长度方向一致，刮泥板11控制副刮泥板11.1向外侧伸出，使刮泥板11整体长度增长，能够将测箱5压出的沟痕抹平，提高埋茬机的工作性能与工作效果。
[0033]机架3的前端还设有收泥板3.3，收泥板3.3包括左收泥板、右收泥板，左收泥板、右收泥板对应设置在机架3上与拖拉机车轮相对的位置处，收泥板3.3与机架3以销轴活动连接，收泥板3.3以钢丝绳与悬挂架I连接，并且拖拉机设有控制拉紧钢丝绳装置，以控制收泥板转角，将拖拉机走过时带起的泥楽拨回轮子走过形成的沟痕。
[0034]悬挂架I上的控制单元包括供油管路16以及供油管路16上设置的电磁阀，供油管路16以快换接头与拖拉机液压输出端连接，电磁阀通过线束连接拖拉机并由拖拉机控制，供油管路16对应连接开合油缸4、挡泥板油缸12、刮泥板油缸11.2的运转，实现机架3的翻转开合、挡泥板10翻转角度调节、刮泥板11离地高度调节以及刮泥板11长度调节，控制精准，各机构调整效率高。
[0035]实施例2:如图1、图2、图7所示的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，包括三点式悬挂架1、中间齿轮箱2，中间齿轮箱2设置在悬挂架I的中部处，悬挂架I左右两侧设有关于悬挂架I左右对称的可向上翻转折叠的机架单元，机架单元包括机架3、机架3外侧端部的传动机构、机架3上部控制机架3翻转折叠的折叠控制机构，机架3靠近悬挂架I的内侧端部与悬挂架I以销轴活动连接，折叠控制机构为开合油缸4，开合油缸4的活动端与机架3上部外侧以销轴活动连接，悬挂架I还设有锁紧机架3翻转打开为水平态时的锁紧机构，锁紧机构关于悬挂架I中心左右对称设置，对应锁紧悬挂架I左右两侧机架3，锁紧机构与开合油缸4的后端以销轴活动连接，机架3的底部设有刀轴3.1，刀轴3.1与传动机构连接，传动机构为测箱5，测箱5内设有传动传动齿轮组，传动齿轮箱对应的与传动轴6、刀轴3.1连接，机架3包括设置在悬挂架I左侧的左机架、设置在悬挂架右侧的右机架，左机架、右机架靠近悬挂架I的一端为内侧，即为本埋茬机的内侧，另一端为外侧，即埋茬机外侧，左机架、右机架内侧端部均以销轴与悬挂架I活动连接，左机架、右机架能够绕其与悬挂架I活动连接处的销轴为轴翻转开合，左机架、右机架向上翻转近似90度为闭合状态，翻转打开呈水平态为翻转打开状态，此时对应为工作态，闭合状态时的，由于机架3向上翻转呈近似90度，此时埋茬机的整体宽度降至最低，因此更加便于埋茬机的道路运输以及田间转移，机架3上端外侧对应处设有活动连接开合油缸4输出端的凸起，开合油缸4包括左开合油缸、右开合油缸，左开合油缸对应左机架，右开合机架对应右机架，左开合油缸控制左机架翻转，右开合油缸控制右机架翻转，左开合油缸、右开合油缸与悬挂架I上设置的控制单元连接，控制单元包括供油管路16以及供油管路16上设置的电磁阀，供油管路16以快换接头与拖拉机液压输出端连接，电磁阀通过线束连接拖拉机并由拖拉机控制，供油管路16对应连接控制左开合油缸、右开合油缸，使左机架、右机架独立翻转，开合油缸4的后端与锁紧机构活动连接，开合油缸4同时控制锁紧机构，开合油缸4控制两侧机架3的翻转，同时控制锁紧机构的运转，以保证左机架、右机架水平打开时，锁紧机构能够锁紧锁紧机架的水平打开状态，保证埋茬机的工作状态稳定，使用中，可以根据实际需要控制左机架翻转闭合或是右机架翻转闭合，减小埋茬机宽度，便于埋茬机的道路运输以及田间转移。
[0036]如图3至图5所示的锁紧机构由锁紧拉杆7、调节连杆8、锁扣扳9构成，锁紧拉杆8中部与悬挂架I对应处以销轴活动连接，锁紧拉杆8可与悬挂架I活动连接处的销轴为轴水平摆动，锁紧拉杆7上端与开合油缸4后端铰接，锁紧拉杆7下端与调节连杆8远离锁扣扳9的一端铰接，锁扣扳9设置在与机架3内侧端部对应的悬挂架I中部处，锁扣扳9中部与悬挂架I以销轴活动连接，锁扣扳9上部与调节连杆8铰接，锁扣扳9下部内侧设有扣爪，对应的机架2内侧端部设有与扣爪配合的扣槽，对应的锁紧拉杆7包括左锁紧拉杆、右锁紧拉杆，调节连杆8包括左调节连杆、右调节连杆，锁扣扳9包括左锁扣扳、右锁扣扳，其中左锁紧拉杆、左调节连杆、左锁扣扳对应于左机架，右锁紧拉杆、右调节连杆、右锁扣扳对应于右机架，左锁紧拉杆、右锁紧拉杆关于悬挂架I中间左右对称，左调节连杆、右调节连杆关于悬挂架I中间左右对称，左锁扣扳、右锁扣扳关于悬挂架I中间左右对称，机架3由水平打开状态翻转成闭合过程中，开合油缸4两端均为输出端，开合油缸4靠近机架3外侧为前端，靠近机架3内侧为后端，开合油缸4后端先带动锁紧拉杆7上端向机架3外侧移动，锁紧拉杆7下端则向机架3内侧顶动调节连杆8，调节连杆8顶动锁扣扳9上端向内侧移动，由于锁扣扳9中部与悬挂架I活动连接，锁扣扳9下端则向外侧移动，锁扣扳9 口爪与机架3内侧端部的扣眼脱离，机架3解除锁紧锁定状态，开合机构4前端输出端缩回，回缩的输出端拉动机架3的外侧使机架3向上翻转成闭合态，左机架、右机架翻转闭合后，本埋茬机的宽度达到了最小，极大的方便了埋茬机的道路运输以及田间转移，灵活性、适用性及使用性更强，由闭合态翻转成打开状态过程中，开合油缸4前端输出端推动机架3外侧向下翻转，当开合油缸4前端输出端伸长至最大长度时，左机架、右机架恰好打开呈水平态，打开呈水平态的同时即开合油缸4伸展至最大长度，开合油缸4后端输出端推动锁紧拉杆7上端向内侧移动，锁紧拉杆7下端则向外侧移动同时拉动调节连杆8向外侧移动，必然锁扣扳9上端向外侧翻转，锁扣扳9底端向内侧翻转，使扣爪与锁扣扣眼卡合，使机架3锁紧锁定，保证埋茬机的工作状态，锁紧拉杆、调节连杆形成的连杆结构能够使开合油缸4控制机架3翻转的同时控制锁扣扳9绕其与悬挂架I连接处转动，使扣爪与扣眼接触或脱离，实现开合油缸4同时控制机架3翻转与锁紧机构，调节调节连杆8的长度能够调节锁扣扳9转动角度以及受开合油缸4控制与机架3翻转打开的配合时间，实现精准、可靠的控制，以提高工作效率。
[0037]如图6所示的中间齿轮箱2由输入齿轮轴2.1、左输出轴2.2、右输出轴2.3、大锥齿轮2.4、小锥齿轮2.5以及箱体2.6构成，输入齿轮轴2.1、左输出轴2.2、右输出轴2.3呈T型排设，输入齿轮轴2.1一端与拖拉机输出端连接，另一端连接小锥齿轮2.5，小锥齿轮2.5与大锥齿轮2.4啮合，小锥齿轮2.5与输入齿轮轴2.1同轴，大锥齿轮2.4与左输出轴2.2、右输出轴2.3同轴，大锥齿轮2.4与以轴套2.7与左输出轴2.2、右输出轴2.3配合，左输出轴2.2、右输出轴2.3与轴套2.7间以花键配合，左输出轴2.2、右输出轴2.3端部与传动轴6连接，箱体2.6套设在输入齿轮轴2.1、左输出轴2.2、右输出轴2.3、大锥齿轮2.4、小锥齿轮2.5外部，箱体2.6与悬挂架I连接，左输出轴2.2、右输出轴2.3、轴套2.7与箱体2.6间以轴承配合，箱体2.7起防护作用，输入齿轮轴2.1与拖拉机连接输入动力，左输出轴2.2、右输出轴2.3保证左右机架的刀轴3.1同步运转，保证埋茬机的工作性能。
[0038]传动轴6两端以万向节与中间齿轮箱2、测箱5连接，传动轴6为伸缩传动轴，传动轴由粗轴、细轴构成，粗轴套设在在细轴外部，粗轴、细轴间以花键配合，万向节提高了传动的灵活性，传动轴6的结构一方面保证机架3能够自由的翻转开合，使机架3的翻转顺畅，另一方面保证传动的可靠性。
[0039]机架3后侧还设有与机架3铰接的挡泥板10，挡泥板10后侧设有与挡泥板10铰接的刮泥板11，机架3上设有控制挡泥板10上下翻转角度的挡泥板油缸12，挡泥板油缸12的数目有四个，对应左机架上均匀部分两个，右机架上均匀分布两个，挡泥板油缸12后端与机架3连接，挡泥板油缸12输出端连接有向下的弧形挡泥压板13，挡泥压板13靠近机架3—端与机架3铰接，挡泥压板13中部与挡泥板油缸12输出端铰接，挡泥压板13另一端连接有挡泥板拉杆14，挡泥板拉杆14上端连接挡泥压板13，挡泥板拉杆14下端连接挡泥板10下沿处并与挡泥板10下沿处铰接，挡泥板10上还设有连接刮泥板11的刮泥板拉杆15，挡泥板油缸12通过挡泥压板13、挡泥拉杆14以控制挡泥板10的翻转角度，从而控制刮泥板11离地高度，向下的弧形挡泥压板12便于使挡泥板10翻转，方便控制器翻转角度，挡泥板拉杆14相当于延长了挡泥板压板14的长度，扩大了挡泥板10的调整角度，刮泥板拉杆15上端与挡泥板10铰接，刮泥板拉杆15底端与刮泥板11铰接，挡泥板10翻转角度调整在刮泥板拉杆15的作用下，刮泥板拉杆15拉动刮泥板11的离地高度调整，以提高挡泥、刮泥的效果，使本埋茬机具有较好的工作性能。
[0040]刮泥板11上还设有可向外侧滑出的副刮泥板11.1，刮泥板11上设有控制副刮泥板
11.1滑出的刮泥板油缸11.2，副刮泥板11.1套设在刮泥板11的外侧端部与刮泥板11滑动连接，刮泥板油缸11.2输出端与副刮泥板11.1连接，刮泥板油缸11.2后端与刮泥板11连接，刮泥板油缸11.2设置方向与刮泥板11长度方向一致，刮泥板11控制副刮泥板11.1向外侧伸出，使刮泥板11整体长度增长，能够将测箱5压出的沟痕抹平，提高埋茬机的工作性能与工作效果。
[0041 ]机架3的前端还设有收泥板3.3，收泥板3.3包括左收泥板、右收泥板，左收泥板、右收泥板对应设置在机架3上与拖拉机车轮相对的位置处，收泥板3.3与机架3以销轴活动连接，收泥板3.3以钢丝绳与悬挂架I连接，并且拖拉机设有控制拉紧钢丝绳装置，以控制收泥板转角，将拖拉机走过时带起的泥楽拨回轮子走过形成的沟痕。
[0042]供油管路16有多根，每根供油管路16上均设置相应的电磁阀，供油管路16以快换接头与拖拉机液压输出端连接，电磁阀通过线束连接拖拉机并由拖拉机控制，多根供油管路16分别对应连接开合油缸4、挡泥板油缸12、刮泥板油缸11.2的运转，实现机架3的翻转开合、挡泥板10翻转角度调节、刮泥板11离地高度调节以及刮泥板11长度调节，控制精准，各机构调整效率高。
[0043]本实用新型的结构对称工整，两侧机架翻转打开后，工作幅宽大，极大的提高了作业效率，且翻转打开后以锁紧机构锁紧锁定使机架保持水平态，极大的提高了大宽幅折叠式埋茬机的使用安全性，机架翻转闭合后埋茬机的宽度大大减小，达到最小值，极大的便于埋茬机的道路运输以及田间转移，挡泥板的翻转角度、刮泥板的离地高度以及刮泥板的长度可调，且调节的灵活性较好，供油管路结合电磁阀控制个机构油缸，使本埋茬机实现了智能化操作，操作方便，降低了功耗，并且能够测箱压痕、拖拉机车轮压痕整平，极大的提高了埋茬机的使用性能。
[0044]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，包括三点式悬挂架、中间齿轮箱，中间齿轮箱设置在悬挂架中部处，其特征在于:所述的悬挂架左右两侧设有关于悬挂架左右对称的可向上翻转折叠的机架单元，机架单元包括机架、机架外侧端部的传动机构、机架上部控制机架翻转折叠的折叠控制机构，机架靠近悬挂架的内侧端部与悬挂架活动连接，折叠控制机构一端与机架上部外侧连接，悬挂架还设有锁紧机架的锁紧机构，锁紧机构关于悬挂架中心左右对称设置，对应锁紧悬挂架左右两侧机架，锁紧机构与折叠控制机构另一端活动连接，所述的机架底部设有刀轴，刀轴与所述的传动机构连接，传动机构与中间齿轮箱间以传动轴连接，悬挂架上还设有控制折叠控制机构的控制单元。2.根据权利要求1所述的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，其特征在于:机架内侧端部以销轴与悬挂架连接，所述的折叠控制机构为开合油缸，开合油缸输出端与机架上部外侧铰接，开合油缸后端与所述的锁紧机构活动连接，所述的控制单元连接控制开合油缸。3.根据权利要求2所述的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，其特征在于:所述的锁紧机构由锁紧拉杆、调节连杆、锁扣扳构成，锁紧拉杆中部与悬挂架对应处活动连接，锁紧拉杆上端与开合油缸后端活动连接，锁紧拉杆下端与调节连杆远离锁扣扳一端活动连接，锁扣扳设置在悬挂架中部对应于机架内侧端部处，锁扣扳中部与悬挂架活动连接，锁扣扳上部与调节连杆活动连接，锁扣扳下部内侧设有扣眼结构，对应的机架内侧端部设有与扣眼机构配合的锁扣凸起。4.根据权利要求1所述的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，其特征在于:所述的中间齿轮箱由输入齿轮轴、左输出轴、右输出轴、大锥齿轮、小锥齿轮以及箱体构成，输入齿轮轴、左输出轴、右输出轴呈T型排设，输入齿轮轴一端与拖拉机输出端连接，另一端连接小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮啮合，小锥齿轮与输入齿轮轴同轴，大锥齿轮与左输出轴、右输出轴同轴，大锥齿轮与以轴套与左输出轴、右输出轴连接，左输出轴、右输出轴与轴套间以花键配合，左输出轴、右输出轴端部与所述的传动轴连接，箱体套设在输入齿轮轴、左输出轴、右输出轴、大锥齿轮、小锥齿轮外部，箱体与悬挂架连接，左输出轴、右输出轴、轴套与箱体间以轴承配合。5.根据权利要求1或4任意一项所述的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，其特征在于:所述的传动轴两端以万向节与中间齿轮箱、传动机构连接，传动轴为伸缩传动轴，传动轴由粗轴、细轴构成，粗轴套设在在细轴外部，粗轴、细轴间以花键配合。6.根据权利要求1所述的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，其特征在于:所述的机架后侧还设有与机架铰接的挡泥板，挡泥板后侧设有与挡泥板铰接的刮泥板，机架上设有控制挡泥板上下翻转角度的挡泥板油缸，挡泥板油缸后端与机架连接，挡泥板油缸输出端连接有向下的弧形挡泥压板，挡泥压板靠近机架端与机架铰接，挡泥压板中部与挡泥板油缸输出端活动连接，挡泥压板另一端连接有挡泥板拉杆，泥板拉杆上端连接挡泥压板，挡泥板拉杆下端连接挡泥板下沿处并与挡泥板下沿处铰接，挡泥板上还设有连接刮泥板的刮泥板拉杆。7.根据权利要求6所述的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，其特征在于:刮泥板外侧端部设有可向外侧滑出的副刮泥板，刮泥板上设有控制副刮泥板滑出的刮泥板油缸，刮泥板油缸输出与副刮泥板连接，刮泥板油缸后与刮泥板连接。8.根据权利要求1所述的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，其特征在于:所述的传动机构为测箱，测箱内设有传动齿轮组，传动齿轮组对应的与传动轴、刀轴连接。9.根据权利要求1所述的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，其特征在于:所述的机架前端还设有收泥板，收泥板与机架以销轴活动连接。10.根据权利要求1或2任意一项所述的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，其特征在于:所述的控制单元包括供油管路以及供油管路上设置的电磁阀。
【文档编号】A01B33/12GK205694076SQ201620204403
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】莫毅松, 李晔, 李正生
【申请人】常州汉森机械有限公司
【专利摘要】本实用新型属于埋茬机技术领域，具体涉及大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，包括三点式悬挂架、中间齿轮箱，中间齿轮箱设置在悬挂架中部处，悬挂架设有关于悬挂架左右对称的机架单元，机架单元包括机架、传动机构、折叠控制机构，机架内侧端部与悬挂架活动连接，折叠控制机构一端与机架上部外侧连接，悬挂架设有锁紧机构，锁紧机构关于悬挂架中心左右对称设置，锁紧机构与折叠控制机构另一端活动连接，机架底部设有刀轴，刀轴与传动机构连接，传动机构与中间齿轮箱间以传动轴连接，悬挂架上还设有控制折叠控制机构的控制单元，工作幅宽大，作业效率高，折叠后宽度减至最小，便于埋茬机的道路运输和田间转移。
【专利说明】
大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机
技术领域
[0001]本实用新型属于埋茬机技术领域，具体涉及大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机。
【背景技术】
[0002]目前，旋耕机械在我国已被广泛使用，主要用于农田栽植、播种前的耕整地作业，耕整后地表平整、松软、细碎，能够满足精耕细作的农艺要求。
[0003]在土地集约化、规模化的农业发展趋势下，耕整用宽幅高速旋耕机成为发展方向，其省时、宽幅、折叠变幅、变速将为农机行业带来新一轮的发展高潮。宽幅的大型旋耕机使耕作高效率、高效益，但宽幅又受到道路行驶和入库停机不便的制约。为解决这一技术问题，目前的旋耕机多为宽幅可折叠式旋耕机，但是，市面上现有的宽幅可折叠式旋耕机一般为三段式，其折叠后虽然减小了宽度，但是减小后的宽度依然较大，在实际使用中，非常不便于道路运输以及田间转移。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，工作幅宽大，作业效率高，折叠后宽度减至最小，便于埋茬机的道路运输和田间转移。
[0005]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下:
[0006]大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，包括三点式悬挂架、中间齿轮箱，中间齿轮箱设置在悬挂架中部处，所述的悬挂架左右两侧设有关于悬挂架左右对称的可向上翻转折叠的机架单元，机架单元包括机架、机架外侧端部的传动机构、机架上部控制机架翻转折叠的折叠控制机构，机架靠近悬挂架的内侧端部与悬挂架活动连接，折叠控制机构一端与机架上部外侧连接，悬挂架还设有锁紧机架翻转打开为水平态时的锁紧机构，锁紧机构关于悬挂架中心左右对称设置，对应锁紧悬挂架左右两侧机架，锁紧机构与折叠控制机构另一端活动连接，所述的机架底部设有刀轴，刀轴与所述的传动机构连接，传动机构与所述的中间齿轮箱间以传动轴连接，悬挂架上还设有控制折叠控制机构的控制单元，机架单元对称的设置在悬挂架的左右两侧，使本埋茬机的结构更为的对称合理，促使翻转后埋茬机宽度大大减小，折叠控制机构控制机架上下翻转，向上翻转90度，使机架翻转为竖直状态，极大的减小了埋茬机的宽度，宽度大大减小，更为的便于埋茬机的道路运输以及田间转移，机架向下翻转水平态时，两侧机架为打开状态，埋茬机为宽度最大的工作状态，机架水平打开时，锁紧机构恰好将两侧机架锁紧为水平态，保证埋茬机的稳定工作状态。
[0007]进一步的，机架内侧端部以销轴与悬挂架连接，所述的折叠控制机构为开合油缸，开合油缸输出端前端与机架上部外侧铰接，开合油缸后端与所述的锁紧机构活动连接，开合油缸控制锁紧机构，控制单元连接控制开合油缸，开合油缸控制两侧机架的翻转，同时控制锁紧机构的运转，以保证两侧机架水平打开时，锁紧机构能够锁紧锁紧机架的水平打开状态，保证埋茬机的工作状态稳定。
[0008]进一步的，所述的锁紧机构由锁紧拉杆、调节连杆、锁扣扳构成，锁紧拉杆中部与悬挂架对应处活动连接，锁紧拉杆上端与所述的开合油缸后端活动连接，锁紧拉杆下端与调节连杆远离锁扣扳一端活动连接，锁扣扳设置在悬挂架中部对应于机架内侧端部处，锁扣扳中部与悬挂架活动连接，锁扣扳上部与调节连杆活动连接，锁扣扳下部内侧设有扣眼结构，对应的机架内侧端部设有与扣眼机构配合的锁扣凸起，开合油缸两端均为活动连接，使开合油缸具有一定的游动性，当机架需要向上翻转变为自由态时，开合油缸输出端回缩时，开合油缸后端拉动锁紧拉杆上端向悬挂架外侧移动，锁紧拉杆底侧向靠近悬挂架一侧移动，由于调节连杆锁紧拉杆底端连接，所以调节连杆整体向悬挂架内侧运动，顶动锁扣扳上端向内侧移动，锁扣扳底侧侧向外侧移动，锁扣扳扣眼结构与机架锁扣凸起脱离，使机架由锁紧锁定状态变为自由态，便于机架翻转，当机架翻转打开为工作态时，各部件的运动与上述运动状态相反，锁紧拉杆、调节连杆形成的连杆结构能够使开合油缸控制机架翻转的同时控制锁扣扳绕其与悬挂架连接处转动，使扣眼机构与锁扣凸起接触或脱离，实现开合油缸同时控制机架翻转与锁紧机构，调节调节连杆的长度能够调节锁扣扳转动角度以及受开合油缸控制与机架翻转打开的配合时间，实现精准、可靠的控制，以提高工作效率。
[0009]进一步的，所述的中间齿轮箱由输入齿轮轴、左输出轴、右输出轴、大锥齿轮、小锥齿轮以及箱体构成，输入齿轮轴、左输出轴、右输出轴呈T型排设，输入齿轮轴一端与拖拉机输出端连接，另一端连接小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮啮合，小锥齿轮与输入齿轮轴同轴，大锥齿轮与左输出轴、右输出轴同轴，大锥齿轮与以轴套与左输出轴、右输出轴连接，左输出轴、右输出轴与轴套间以花键配合，左输出轴、右输出轴端部与所述的传动轴连接，箱体套设在输入齿轮轴、左输出轴、右输出轴、大锥齿轮、小锥齿轮外部，箱体与悬挂架连接，左输出轴、右输出轴、轴套与箱体间以轴承配合，箱体起防护作用，输入齿轮轴与拖拉机连接输入动力，左输出轴、右输出轴保证左右机架的刀轴同步运转，提高埋茬机的工作效果。
[0010]进一步的，所述的传动轴两端以万向节与中间齿轮箱、传动机构连接，传动轴为伸缩传动轴，传动轴由粗轴、细轴构成，粗轴套设在在细轴外部，粗轴、细轴间以花键配合，万向节提高了传动的灵活性，传动轴的结构一方面保证机架能够自由的翻转，使机架的翻转顺畅，另一方面保证传动的可靠性。
[0011]进一步的，所述的机架后侧还设有与机架铰接的挡泥板，挡泥板后侧设有与挡泥板铰接的刮泥板，机架上设有控制挡泥板上下翻转角度的挡泥板油缸，挡泥板油缸后端与机架连接，挡泥板油缸输出端连接有向下的弧形挡泥压板，挡泥压板靠近机架端与机架铰接，挡泥压板中部与挡泥板油缸输出端活动连接，挡泥压板另一端连接有挡泥板拉杆，泥板拉杆上端连接挡泥压板，挡泥板拉杆下端连接挡泥板下沿处并与挡泥板下沿处铰接，挡泥板上还设有连接刮泥板的刮泥板拉杆，挡泥板油缸通过挡泥压板、刮泥拉杆以控制挡泥板的翻转角度，从而控制刮泥板离地高度，提高挡泥、刮泥的效果，使本埋茬机具有较好的工作性能。
[0012]进一步的，刮泥板外侧端部设有可向外侧滑出的副刮泥板，刮泥板上设有控制副刮泥板滑出的刮泥板油缸，刮泥板油缸输出端与副刮泥板连接，刮泥板油缸后端与刮泥板连接，刮泥板油缸设置方向与刮泥板长度方向一致，刮泥板控制副刮泥板向外侧伸出，使刮泥板的长度增长，把传动机构压出的沟痕抹平，提高埋茬机的工作效果。
[0013]更进一步的，所述的传动机构为测箱，测箱内设有传动齿轮组，传动齿轮组对应的与传动轴、刀轴连接。
[0014]更进一步的，所述的机架前端还设有收泥板，收泥板与机架以销轴活动连接，收泥板以钢丝绳与悬挂架连接，并且拖拉机设有控制拉紧钢丝绳装置，以控制收泥板转角，将拖拉机走过时带起的泥楽拨回轮子走过形成的沟痕。
[0015]更进一步的，所述的控制单元包括供油管路以及供油管路上设置的电磁阀，油管以快换接头与拖拉机也压输出端连接，电磁阀通过线束连接拖拉机并由拖拉机控制，控制各个油缸的液压控制，实现机架翻转等运转。
[0016]本实用新型所取得的有益效果是:采用上述方案，埋茬机的结构更为的对称工整，两侧机架翻转闭合后埋茬机的宽度大大减小，达到最小值，极大的便于埋茬机的道路运输以及田间转移，挡泥板的翻转角度、刮泥板的离地高度以及刮泥板的长度可调，且调节的灵活性较好，本埋茬机实现了智能化操作，且操作方便，能够将测箱压痕、拖拉机车轮压痕整平，极大的提高了埋茬机的使用性能，工作幅宽大，作业效率高，作业功耗低。
【附图说明】
[0017]通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
[0018]图1为本实用新型机架打开状态下的前视立体图。
[0019]图2为本实用新型机架打开状态下的后视立体图。
[0020]图3为本实用新型锁紧机构锁紧状态的示意图。
[0021 ]图4为本实用新型锁紧机构非锁紧状态的示意图。
[0022]图5为本实用新型锁扣扳的结构示意图。
[0023]图6为本实用新型中间齿轮箱的结构示意图。
[0024]图7为本实用新型机架翻转闭合状态的示意图。
[0025]其中:I为悬挂架，2为中间齿轮箱，2.1为输入齿轮轴，2.2为左输出轴，2.3为右输出轴，2.4为大锥齿轮，2.5为小锥齿轮，2.6为箱体，2.7为轴套，3为机架，3.1为刀轴，3.2为锁扣凸起，3.3为收泥板，4为开合油缸，5为测箱，6为传动轴，7为锁紧拉杆，8为调节连杆，9为锁扣扳，10为挡泥板，11为刮泥板，11.1为副刮泥板，11.2为刮泥板油缸，12为挡泥板油缸，13为挡泥压板，14为挡泥板拉杆，15为刮泥板拉杆，16为供油管路。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
[0027]实施例1:如图1、图2、图7所示的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，包括三点式悬挂架1、中间齿轮箱2，中间齿轮箱2设置在悬挂架I的中部处，悬挂架I左右两侧设有关于悬挂架I左右对称的可向上翻转折叠的机架单元，机架单元包括机架3、机架3外侧端部的传动机构、机架3上部控制机架3翻转折叠的折叠控制机构，机架3靠近悬挂架I的内侧端部与悬挂架I以销轴活动连接，折叠控制机构为开合油缸4，开合油缸4的活动端与机架3上部外侧以销轴活动连接，悬挂架I还设有锁紧机架3翻转打开为水平态时的锁紧机构，锁紧机构关于悬挂架I中心左右对称设置，对应锁紧悬挂架I左右两侧机架3，锁紧机构与开合油缸4的后端以销轴活动连接，机架3的底部设有刀轴3.1，刀轴3.1与传动机构连接，传动机构为测箱5，测箱5内设有传动传动齿轮组，传动齿轮箱对应的与传动轴6、刀轴3.1连接，机架3包括设置在悬挂架I左侧的左机架、设置在悬挂架右侧的右机架，左机架、右机架靠近悬挂架I的一端为内侧，即为本埋茬机的内侧，另一端为外侧，即埋茬机外侧，左机架、右机架内侧端部均以销轴与悬挂架I活动连接，左机架、右机架能够绕其与悬挂架I活动连接处的销轴为轴翻转开合，左机架、右机架向上翻转近似90度为闭合状态，翻转打开呈水平态为翻转打开状态，此时对应为工作态，闭合状态时的，由于机架3向上翻转呈近似90度，此时埋茬机的整体宽度降至最低，因此更加便于埋茬机的道路运输以及田间转移，机架3上端外侧对应处设有活动连接开合油缸4输出端的凸起，开合油缸4包括左开合油缸、右开合油缸，对应的左开合油缸对应左机架，右开合机架对应右机架，左开合油缸、右开合油缸同步运转，保证左机架、右机架同步翻转开合，开合油缸4的后端与锁紧机构活动连接，开合油缸4同时控制锁紧机构，开合油缸控制两侧机架的翻转，同时控制锁紧机构的运转，以保证左机架、右机架水平打开时，锁紧机构能够锁紧锁紧机架的水平打开状态，保证埋茬机的工作状态稳定，机架单元对称的设置在悬挂架的左右两侧，使本埋茬机的结构更为的对称合理，促使翻转后埋茬机宽度大大减小。
[0028]如图3至图5所示的锁紧机构由锁紧拉杆7、调节连杆8、锁扣扳9构成，锁紧拉杆8中部与悬挂架I对应处以销轴活动连接，锁紧拉杆8可与悬挂架I活动连接处的销轴为轴水平摆动，锁紧拉杆7上端与开合油缸4后端铰接，锁紧拉杆7下端与调节连杆8远离锁扣扳9的一端铰接，锁扣扳9设置在与机架3内侧端部对应的悬挂架I中部处，锁扣扳9中部与悬挂架I以销轴活动连接，锁扣扳9上部与调节连杆8铰接，锁扣扳9下部内侧设有扣眼结构9.1，扣眼结构9.1为圆弧形缺口结构，对应的机架2内侧端部设有与扣眼机构9.1配合的锁扣凸起3.2，对应的锁紧拉杆7包括左锁紧拉杆、右锁紧拉杆，调节连杆8包括左调节连杆、右调节连杆，锁扣扳9包括左锁扣扳、右锁扣扳，其中左锁紧拉杆、左调节连杆、左锁扣扳对应于左机架，右锁紧拉杆、右调节连杆、右锁扣扳对应于右机架，左锁紧拉杆、右锁紧拉杆关于悬挂架I中间左右对称，左调节连杆、右调节连杆关于悬挂架I中间左右对称，左锁扣板、右锁扣板关于悬挂架I中间左右对称，开合油缸4两端均为活动连接，使开合油缸4具有一定的游动性，机架3由水平打开状态翻转成闭合过程中，开合油缸4两端不固定，开合油缸4输出端缩回，同时开合油缸4后端带动锁紧拉杆7上端向机架3外侧移动，锁紧拉杆7下端则向机架3内侧顶动调节连杆8，调节连杆8顶动锁扣扳9上端向内侧移动，由于锁扣扳9中部与悬挂架I活动连接，锁扣扳9下端则向外侧移动，锁扣扳9扣眼结构9.1与机架3内侧端部的锁扣凸起3.2脱离，机架3解除锁紧锁定状态，开合机构4输出端继续缩回，回缩的输出端拉动机架3的外侧使机架3向上翻转成闭合态，左机架、右机架翻转闭合后，本埋茬机的宽度达到了最小，极大的方便了埋茬机的道路运输以及田间转移，灵活性、适用性及使用性更强，由闭合态翻转成打开状态过程中，开合油缸4输出端推动机架3外侧向下翻转，当开合油缸4输出端伸长至最大长度时，左机架、右机架恰好打开呈水平态，打开呈水平态的同时即开合油缸4伸展至最大长度，开合油缸4后端推动锁紧拉杆7上端向内侧移动，锁紧拉杆7下端则向外侧移动同时拉动调节连杆8向外侧移动，必然锁扣扳9上端向外侧翻转，锁扣扳9底端向内侧翻转，使扣眼结构9.1与锁扣凸起3.2卡合，使机架3锁紧锁定，保证埋茬机的工作状态，锁紧拉杆、调节连杆形成的连杆结构能够使开合油缸4控制机架3翻转的同时控制锁扣扳9绕其与悬挂架I连接处转动，使扣眼机构9.1与锁扣凸起3.2接触或脱离，实现开合油缸4同时控制机架3翻转与锁紧机构，调节调节连杆8的长度能够调节锁扣扳9转动角度以及受开合油缸4控制与机架3翻转打开的配合时间，实现精准、可靠的控制，本埋茬机的结构对称工整，两侧机架翻转打开后工作幅宽大，作业效率高，机架翻转闭合后埋茬机的宽度大大减小，达到最小值，极大的便于埋茬机的道路运输以及田间转移，智能化操作，极大的提高了埋茬机的使用性會K。
[0029]如图6所示的中间齿轮箱2由输入齿轮轴2.1、左输出轴2.2、右输出轴2.3、大锥齿轮2.4、小锥齿轮2.5以及箱体2.6构成，输入齿轮轴2.1、左输出轴2.2、右输出轴2.3呈T型排设，输入齿轮轴2.1一端与拖拉机输出端连接，另一端连接小锥齿轮2.5，小锥齿轮2.5与大锥齿轮2.4啮合，小锥齿轮2.5与输入齿轮轴2.1同轴，大锥齿轮2.4与左输出轴2.2、右输出轴2.3同轴，大锥齿轮2.4与以轴套2.7与左输出轴2.2、右输出轴2.3配合，左输出轴2.2、右输出轴2.3与轴套2.7间以花键配合，左输出轴2.2、右输出轴2.3端部与传动轴6连接，箱体2.6套设在输入齿轮轴2.1、左输出轴2.2、右输出轴2.3、大锥齿轮2.4、小锥齿轮2.5外部，箱体2.6与悬挂架I连接，左输出轴2.2、右输出轴2.3、轴套2.7与箱体2.6间以轴承配合，箱体2.7起防护作用，输入齿轮轴2.1与拖拉机连接输入动力，左输出轴2.2、右输出轴2.3保证左右机架的刀轴3.1同步运转，保证埋茬机的工作性能。
[0030]传动轴6两端以万向节与中间齿轮箱2、测箱5连接，传动轴6为伸缩传动轴，传动轴由粗轴、细轴构成，粗轴套设在在细轴外部，粗轴、细轴间以花键配合，万向节提高了传动的灵活性，传动轴6的结构一方面保证机架3能够自由的翻转开合，使机架3的翻转顺畅，另一方面保证传动的可靠性。
[0031]机架3后侧还设有与机架3铰接的挡泥板10，挡泥板10后侧设有与挡泥板10铰接的刮泥板11，机架3上设有控制挡泥板10上下翻转角度的挡泥板油缸12，挡泥板油缸12的数目有四个，对应左机架上均匀部分两个，右机架上均匀分布两个，挡泥板油缸12后端与机架3连接，挡泥板油缸12输出端连接有向下的弧形挡泥压板13，挡泥压板13靠近机架3—端与机架3铰接，挡泥压板13中部与挡泥板油缸12输出端铰接，挡泥压板13另一端连接有挡泥板拉杆14，挡泥板拉杆14上端连接挡泥压板13，挡泥板拉杆14下端连接挡泥板10下沿处并与挡泥板10下沿处铰接，挡泥板10上还设有连接刮泥板11的刮泥板拉杆15，挡泥板油缸12通过挡泥压板13、挡泥拉杆14以控制挡泥板10的翻转角度，从而控制刮泥板11离地高度，向下的弧形挡泥压板12便于使挡泥板10翻转，方便控制器翻转角度，挡泥板拉杆14相当于延长了挡泥板压板14的长度，扩大了挡泥板10的调整角度，刮泥板拉杆15上端与挡泥板10铰接，刮泥板拉杆15底端与刮泥板11铰接，挡泥板10翻转角度调整在刮泥板拉杆15的作用下，刮泥板拉杆15拉动刮泥板11的离地高度调整，以提高挡泥、刮泥的效果，使本埋茬机具有较好的工作性能。
[0032]刮泥板11上还设有可向外侧滑出的副刮泥板11.1，刮泥板11上设有控制副刮泥板
11.1滑出的刮泥板油缸11.2，副刮泥板11.1套设在刮泥板11的外侧端部与刮泥板11滑动连接，刮泥板油缸11.2输出端与副刮泥板11.1连接，刮泥板油缸11.2后端与刮泥板11连接，刮泥板油缸11.2设置方向与刮泥板11长度方向一致，刮泥板11控制副刮泥板11.1向外侧伸出，使刮泥板11整体长度增长，能够将测箱5压出的沟痕抹平，提高埋茬机的工作性能与工作效果。
[0033]机架3的前端还设有收泥板3.3，收泥板3.3包括左收泥板、右收泥板，左收泥板、右收泥板对应设置在机架3上与拖拉机车轮相对的位置处，收泥板3.3与机架3以销轴活动连接，收泥板3.3以钢丝绳与悬挂架I连接，并且拖拉机设有控制拉紧钢丝绳装置，以控制收泥板转角，将拖拉机走过时带起的泥楽拨回轮子走过形成的沟痕。
[0034]悬挂架I上的控制单元包括供油管路16以及供油管路16上设置的电磁阀，供油管路16以快换接头与拖拉机液压输出端连接，电磁阀通过线束连接拖拉机并由拖拉机控制，供油管路16对应连接开合油缸4、挡泥板油缸12、刮泥板油缸11.2的运转，实现机架3的翻转开合、挡泥板10翻转角度调节、刮泥板11离地高度调节以及刮泥板11长度调节，控制精准，各机构调整效率高。
[0035]实施例2:如图1、图2、图7所示的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，包括三点式悬挂架1、中间齿轮箱2，中间齿轮箱2设置在悬挂架I的中部处，悬挂架I左右两侧设有关于悬挂架I左右对称的可向上翻转折叠的机架单元，机架单元包括机架3、机架3外侧端部的传动机构、机架3上部控制机架3翻转折叠的折叠控制机构，机架3靠近悬挂架I的内侧端部与悬挂架I以销轴活动连接，折叠控制机构为开合油缸4，开合油缸4的活动端与机架3上部外侧以销轴活动连接，悬挂架I还设有锁紧机架3翻转打开为水平态时的锁紧机构，锁紧机构关于悬挂架I中心左右对称设置，对应锁紧悬挂架I左右两侧机架3，锁紧机构与开合油缸4的后端以销轴活动连接，机架3的底部设有刀轴3.1，刀轴3.1与传动机构连接，传动机构为测箱5，测箱5内设有传动传动齿轮组，传动齿轮箱对应的与传动轴6、刀轴3.1连接，机架3包括设置在悬挂架I左侧的左机架、设置在悬挂架右侧的右机架，左机架、右机架靠近悬挂架I的一端为内侧，即为本埋茬机的内侧，另一端为外侧，即埋茬机外侧，左机架、右机架内侧端部均以销轴与悬挂架I活动连接，左机架、右机架能够绕其与悬挂架I活动连接处的销轴为轴翻转开合，左机架、右机架向上翻转近似90度为闭合状态，翻转打开呈水平态为翻转打开状态，此时对应为工作态，闭合状态时的，由于机架3向上翻转呈近似90度，此时埋茬机的整体宽度降至最低，因此更加便于埋茬机的道路运输以及田间转移，机架3上端外侧对应处设有活动连接开合油缸4输出端的凸起，开合油缸4包括左开合油缸、右开合油缸，左开合油缸对应左机架，右开合机架对应右机架，左开合油缸控制左机架翻转，右开合油缸控制右机架翻转，左开合油缸、右开合油缸与悬挂架I上设置的控制单元连接，控制单元包括供油管路16以及供油管路16上设置的电磁阀，供油管路16以快换接头与拖拉机液压输出端连接，电磁阀通过线束连接拖拉机并由拖拉机控制，供油管路16对应连接控制左开合油缸、右开合油缸，使左机架、右机架独立翻转，开合油缸4的后端与锁紧机构活动连接，开合油缸4同时控制锁紧机构，开合油缸4控制两侧机架3的翻转，同时控制锁紧机构的运转，以保证左机架、右机架水平打开时，锁紧机构能够锁紧锁紧机架的水平打开状态，保证埋茬机的工作状态稳定，使用中，可以根据实际需要控制左机架翻转闭合或是右机架翻转闭合，减小埋茬机宽度，便于埋茬机的道路运输以及田间转移。
[0036]如图3至图5所示的锁紧机构由锁紧拉杆7、调节连杆8、锁扣扳9构成，锁紧拉杆8中部与悬挂架I对应处以销轴活动连接，锁紧拉杆8可与悬挂架I活动连接处的销轴为轴水平摆动，锁紧拉杆7上端与开合油缸4后端铰接，锁紧拉杆7下端与调节连杆8远离锁扣扳9的一端铰接，锁扣扳9设置在与机架3内侧端部对应的悬挂架I中部处，锁扣扳9中部与悬挂架I以销轴活动连接，锁扣扳9上部与调节连杆8铰接，锁扣扳9下部内侧设有扣爪，对应的机架2内侧端部设有与扣爪配合的扣槽，对应的锁紧拉杆7包括左锁紧拉杆、右锁紧拉杆，调节连杆8包括左调节连杆、右调节连杆，锁扣扳9包括左锁扣扳、右锁扣扳，其中左锁紧拉杆、左调节连杆、左锁扣扳对应于左机架，右锁紧拉杆、右调节连杆、右锁扣扳对应于右机架，左锁紧拉杆、右锁紧拉杆关于悬挂架I中间左右对称，左调节连杆、右调节连杆关于悬挂架I中间左右对称，左锁扣扳、右锁扣扳关于悬挂架I中间左右对称，机架3由水平打开状态翻转成闭合过程中，开合油缸4两端均为输出端，开合油缸4靠近机架3外侧为前端，靠近机架3内侧为后端，开合油缸4后端先带动锁紧拉杆7上端向机架3外侧移动，锁紧拉杆7下端则向机架3内侧顶动调节连杆8，调节连杆8顶动锁扣扳9上端向内侧移动，由于锁扣扳9中部与悬挂架I活动连接，锁扣扳9下端则向外侧移动，锁扣扳9 口爪与机架3内侧端部的扣眼脱离，机架3解除锁紧锁定状态，开合机构4前端输出端缩回，回缩的输出端拉动机架3的外侧使机架3向上翻转成闭合态，左机架、右机架翻转闭合后，本埋茬机的宽度达到了最小，极大的方便了埋茬机的道路运输以及田间转移，灵活性、适用性及使用性更强，由闭合态翻转成打开状态过程中，开合油缸4前端输出端推动机架3外侧向下翻转，当开合油缸4前端输出端伸长至最大长度时，左机架、右机架恰好打开呈水平态，打开呈水平态的同时即开合油缸4伸展至最大长度，开合油缸4后端输出端推动锁紧拉杆7上端向内侧移动，锁紧拉杆7下端则向外侧移动同时拉动调节连杆8向外侧移动，必然锁扣扳9上端向外侧翻转，锁扣扳9底端向内侧翻转，使扣爪与锁扣扣眼卡合，使机架3锁紧锁定，保证埋茬机的工作状态，锁紧拉杆、调节连杆形成的连杆结构能够使开合油缸4控制机架3翻转的同时控制锁扣扳9绕其与悬挂架I连接处转动，使扣爪与扣眼接触或脱离，实现开合油缸4同时控制机架3翻转与锁紧机构，调节调节连杆8的长度能够调节锁扣扳9转动角度以及受开合油缸4控制与机架3翻转打开的配合时间，实现精准、可靠的控制，以提高工作效率。
[0037]如图6所示的中间齿轮箱2由输入齿轮轴2.1、左输出轴2.2、右输出轴2.3、大锥齿轮2.4、小锥齿轮2.5以及箱体2.6构成，输入齿轮轴2.1、左输出轴2.2、右输出轴2.3呈T型排设，输入齿轮轴2.1一端与拖拉机输出端连接，另一端连接小锥齿轮2.5，小锥齿轮2.5与大锥齿轮2.4啮合，小锥齿轮2.5与输入齿轮轴2.1同轴，大锥齿轮2.4与左输出轴2.2、右输出轴2.3同轴，大锥齿轮2.4与以轴套2.7与左输出轴2.2、右输出轴2.3配合，左输出轴2.2、右输出轴2.3与轴套2.7间以花键配合，左输出轴2.2、右输出轴2.3端部与传动轴6连接，箱体2.6套设在输入齿轮轴2.1、左输出轴2.2、右输出轴2.3、大锥齿轮2.4、小锥齿轮2.5外部，箱体2.6与悬挂架I连接，左输出轴2.2、右输出轴2.3、轴套2.7与箱体2.6间以轴承配合，箱体2.7起防护作用，输入齿轮轴2.1与拖拉机连接输入动力，左输出轴2.2、右输出轴2.3保证左右机架的刀轴3.1同步运转，保证埋茬机的工作性能。
[0038]传动轴6两端以万向节与中间齿轮箱2、测箱5连接，传动轴6为伸缩传动轴，传动轴由粗轴、细轴构成，粗轴套设在在细轴外部，粗轴、细轴间以花键配合，万向节提高了传动的灵活性，传动轴6的结构一方面保证机架3能够自由的翻转开合，使机架3的翻转顺畅，另一方面保证传动的可靠性。
[0039]机架3后侧还设有与机架3铰接的挡泥板10，挡泥板10后侧设有与挡泥板10铰接的刮泥板11，机架3上设有控制挡泥板10上下翻转角度的挡泥板油缸12，挡泥板油缸12的数目有四个，对应左机架上均匀部分两个，右机架上均匀分布两个，挡泥板油缸12后端与机架3连接，挡泥板油缸12输出端连接有向下的弧形挡泥压板13，挡泥压板13靠近机架3—端与机架3铰接，挡泥压板13中部与挡泥板油缸12输出端铰接，挡泥压板13另一端连接有挡泥板拉杆14，挡泥板拉杆14上端连接挡泥压板13，挡泥板拉杆14下端连接挡泥板10下沿处并与挡泥板10下沿处铰接，挡泥板10上还设有连接刮泥板11的刮泥板拉杆15，挡泥板油缸12通过挡泥压板13、挡泥拉杆14以控制挡泥板10的翻转角度，从而控制刮泥板11离地高度，向下的弧形挡泥压板12便于使挡泥板10翻转，方便控制器翻转角度，挡泥板拉杆14相当于延长了挡泥板压板14的长度，扩大了挡泥板10的调整角度，刮泥板拉杆15上端与挡泥板10铰接，刮泥板拉杆15底端与刮泥板11铰接，挡泥板10翻转角度调整在刮泥板拉杆15的作用下，刮泥板拉杆15拉动刮泥板11的离地高度调整，以提高挡泥、刮泥的效果，使本埋茬机具有较好的工作性能。
[0040]刮泥板11上还设有可向外侧滑出的副刮泥板11.1，刮泥板11上设有控制副刮泥板
11.1滑出的刮泥板油缸11.2，副刮泥板11.1套设在刮泥板11的外侧端部与刮泥板11滑动连接，刮泥板油缸11.2输出端与副刮泥板11.1连接，刮泥板油缸11.2后端与刮泥板11连接，刮泥板油缸11.2设置方向与刮泥板11长度方向一致，刮泥板11控制副刮泥板11.1向外侧伸出，使刮泥板11整体长度增长，能够将测箱5压出的沟痕抹平，提高埋茬机的工作性能与工作效果。
[0041 ]机架3的前端还设有收泥板3.3，收泥板3.3包括左收泥板、右收泥板，左收泥板、右收泥板对应设置在机架3上与拖拉机车轮相对的位置处，收泥板3.3与机架3以销轴活动连接，收泥板3.3以钢丝绳与悬挂架I连接，并且拖拉机设有控制拉紧钢丝绳装置，以控制收泥板转角，将拖拉机走过时带起的泥楽拨回轮子走过形成的沟痕。
[0042]供油管路16有多根，每根供油管路16上均设置相应的电磁阀，供油管路16以快换接头与拖拉机液压输出端连接，电磁阀通过线束连接拖拉机并由拖拉机控制，多根供油管路16分别对应连接开合油缸4、挡泥板油缸12、刮泥板油缸11.2的运转，实现机架3的翻转开合、挡泥板10翻转角度调节、刮泥板11离地高度调节以及刮泥板11长度调节，控制精准，各机构调整效率高。
[0043]本实用新型的结构对称工整，两侧机架翻转打开后，工作幅宽大，极大的提高了作业效率，且翻转打开后以锁紧机构锁紧锁定使机架保持水平态，极大的提高了大宽幅折叠式埋茬机的使用安全性，机架翻转闭合后埋茬机的宽度大大减小，达到最小值，极大的便于埋茬机的道路运输以及田间转移，挡泥板的翻转角度、刮泥板的离地高度以及刮泥板的长度可调，且调节的灵活性较好，供油管路结合电磁阀控制个机构油缸，使本埋茬机实现了智能化操作，操作方便，降低了功耗，并且能够测箱压痕、拖拉机车轮压痕整平，极大的提高了埋茬机的使用性能。
[0044]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，包括三点式悬挂架、中间齿轮箱，中间齿轮箱设置在悬挂架中部处，其特征在于:所述的悬挂架左右两侧设有关于悬挂架左右对称的可向上翻转折叠的机架单元，机架单元包括机架、机架外侧端部的传动机构、机架上部控制机架翻转折叠的折叠控制机构，机架靠近悬挂架的内侧端部与悬挂架活动连接，折叠控制机构一端与机架上部外侧连接，悬挂架还设有锁紧机架的锁紧机构，锁紧机构关于悬挂架中心左右对称设置，对应锁紧悬挂架左右两侧机架，锁紧机构与折叠控制机构另一端活动连接，所述的机架底部设有刀轴，刀轴与所述的传动机构连接，传动机构与中间齿轮箱间以传动轴连接，悬挂架上还设有控制折叠控制机构的控制单元。2.根据权利要求1所述的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，其特征在于:机架内侧端部以销轴与悬挂架连接，所述的折叠控制机构为开合油缸，开合油缸输出端与机架上部外侧铰接，开合油缸后端与所述的锁紧机构活动连接，所述的控制单元连接控制开合油缸。3.根据权利要求2所述的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，其特征在于:所述的锁紧机构由锁紧拉杆、调节连杆、锁扣扳构成，锁紧拉杆中部与悬挂架对应处活动连接，锁紧拉杆上端与开合油缸后端活动连接，锁紧拉杆下端与调节连杆远离锁扣扳一端活动连接，锁扣扳设置在悬挂架中部对应于机架内侧端部处，锁扣扳中部与悬挂架活动连接，锁扣扳上部与调节连杆活动连接，锁扣扳下部内侧设有扣眼结构，对应的机架内侧端部设有与扣眼机构配合的锁扣凸起。4.根据权利要求1所述的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，其特征在于:所述的中间齿轮箱由输入齿轮轴、左输出轴、右输出轴、大锥齿轮、小锥齿轮以及箱体构成，输入齿轮轴、左输出轴、右输出轴呈T型排设，输入齿轮轴一端与拖拉机输出端连接，另一端连接小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮啮合，小锥齿轮与输入齿轮轴同轴，大锥齿轮与左输出轴、右输出轴同轴，大锥齿轮与以轴套与左输出轴、右输出轴连接，左输出轴、右输出轴与轴套间以花键配合，左输出轴、右输出轴端部与所述的传动轴连接，箱体套设在输入齿轮轴、左输出轴、右输出轴、大锥齿轮、小锥齿轮外部，箱体与悬挂架连接，左输出轴、右输出轴、轴套与箱体间以轴承配合。5.根据权利要求1或4任意一项所述的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，其特征在于:所述的传动轴两端以万向节与中间齿轮箱、传动机构连接，传动轴为伸缩传动轴，传动轴由粗轴、细轴构成，粗轴套设在在细轴外部，粗轴、细轴间以花键配合。6.根据权利要求1所述的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，其特征在于:所述的机架后侧还设有与机架铰接的挡泥板，挡泥板后侧设有与挡泥板铰接的刮泥板，机架上设有控制挡泥板上下翻转角度的挡泥板油缸，挡泥板油缸后端与机架连接，挡泥板油缸输出端连接有向下的弧形挡泥压板，挡泥压板靠近机架端与机架铰接，挡泥压板中部与挡泥板油缸输出端活动连接，挡泥压板另一端连接有挡泥板拉杆，泥板拉杆上端连接挡泥压板，挡泥板拉杆下端连接挡泥板下沿处并与挡泥板下沿处铰接，挡泥板上还设有连接刮泥板的刮泥板拉杆。7.根据权利要求6所述的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，其特征在于:刮泥板外侧端部设有可向外侧滑出的副刮泥板，刮泥板上设有控制副刮泥板滑出的刮泥板油缸，刮泥板油缸输出与副刮泥板连接，刮泥板油缸后与刮泥板连接。8.根据权利要求1所述的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，其特征在于:所述的传动机构为测箱，测箱内设有传动齿轮组，传动齿轮组对应的与传动轴、刀轴连接。9.根据权利要求1所述的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，其特征在于:所述的机架前端还设有收泥板，收泥板与机架以销轴活动连接。10.根据权利要求1或2任意一项所述的大幅宽液压折叠式智能化水田埋茬机，其特征在于:所述的控制单元包括供油管路以及供油管路上设置的电磁阀。
【文档编号】A01B33/12GK205694076SQ201620204403
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】莫毅松, 李晔, 李正生
【申请人】常州汉森机械有限公司
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