养殖场无人值守自动喂食智能系统的制作方法
专利名称:养殖场无人值守自动喂食智能系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种养殖场无人值守自动喂食智能系统，包括称重系统、可旋转喂食装置和自动投食装置；称重系统包括由围栏围成的通道，通道地面上放置有体重计，体重计前、后侧均设置有栅栏升降系统；可旋转喂食装置包括底盘，底盘设置在通道的出口处，该底盘由分隔栏均匀分隔为若干个扇形的喂食区，每个喂食区与通道之间均设置有升降门，且每个喂食区里均设置有猪食槽，底盘由底盘旋转步进电机驱动旋转；自动投食装置包括立柱，立柱顶端安装有料仓，料仓的边缘下方设置有若干个喂料斗。本实用新型通过称重系统来对每一头饲养猪进食前的体重进行测量，然后通过可旋转喂食装置来同时供给多头饲养猪，最后通过自动投食装置来实现饲料的精确供给。
【专利说明】
养殖场无人值守自动喂食智能系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及养殖领域，特别涉及一种养殖场无人值守自动喂食智能系统。【背景技术】
[0002]中国是养猪大国，但是生产力的状况极为低下，与欧美等发达国家存在很大的差距。中国的饲料工业发展了 20多年，从配方到生产工艺都是世界一流，喂养方面已经做到很极致，但是中国饲养猪饲养饲料比高达7:1还处于亏损状态，最根本的原因就是饲养猪喂养问题。为了提高饲养猪喂食的精细化管理，中国多采用定位栏哺饲喂体系，这种体系能够较准确控制妊娠饲养猪的采食量，但极大的限制了饲养猪的运动，使饲养猪处于长时间的应激状态，自身免疫能力下降，抗病力差，导致我国养猪场饲养猪淘汰率极高，饲养猪使用年限大大缩短，乳期及育仔期成活率低，这些因素都是饲养猪管理直接带来的根本原因。
[0003]因此本领域技术人员致力于开发一种不需要限位栏即可准确控制饲养猪采食量的猪场精细化饲养系统。【实用新型内容】
[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不需要限位栏即可准确控制饲养猪采食量的猪场精细化饲养系统。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种养殖场无人值守自动喂食智能系统，包括称重系统、可旋转喂食装置和自动投食装置；
[0006]所述称重系统包括由围栏围成的通道，所述通道地面上放置有体重计，所述体重计前、后侧均设置有栅栏升降系统，所述栅栏升降系统与两侧的围栏共同将体重计包围其中；
[0007]所述可旋转喂食装置包括底盘，所述底盘设置在通道的出口处，该底盘由分隔栏均匀分隔为若干个扇形的喂食区，每个喂食区里均设置有猪食槽，所述底盘由底盘旋转步进电机驱动旋转；
[0008]所述自动投食装置包括立柱，所述立柱竖直设置在底盘中心，立柱顶端安装有料仓，所述料仓的边缘设置下方有若干个喂料斗，所述喂料斗的出料口分别位于每个猪食槽的上方。
[0009]采用上述结构的猪场精细化饲养系统，栅栏升降系统、升降门均保持升起状态，饲养猪进食时，先进入到通道中的体重计上，此时降下栅栏升降系统，使饲养猪在体重计上保持一定时间后，量出体重，再升起栅栏升降系统，使饲养猪穿过通道进入到底盘上与通道相对的喂食区中，再关闭升降门。此时通过底盘旋转步进电机驱动底盘旋转，使下一个空余的喂食区旋转到通道的出口处以供下一头饲养猪进入。当饲养猪进入到喂食区中后，通过量出的体重量，从喂料斗上落下一定量的猪饲料进入到猪食槽中供饲养猪进食，当饲养猪吃完猪食槽中的饲料后，打开升降门，使饲养猪从该喂食区中走出。这种饲养系统可以根据每一头的体重单独进行饲料的精确供给，实现了饲料的精细化供给，同时由于饲养猪在进食前需要通过通道才能得到食物，增加了饲养猪的运动量，提高了成活率。
[0010]作为优选的，所述栅栏升降系统包括栅栏，体重计前后侧的栅栏与左右两侧的围栏共同将体重计包围其中，所述栅栏的左侧放置在竖向的滑轨内，右侧固定连接有移动螺母，所述移动螺母内套装有丝杆，所述丝杆的下端与开合电机的输出端相连。
[0011]作为优选的，所述栅栏升降系统包括栅栏光电传感器，所述栅栏光电传感器位于栅栏与围栏围成的空间内。
[0012]作为优选的，所述升降门的左侧放置在竖向的导轨内，右侧固定连接有升降螺母， 所述升降螺母内套装有升降丝杆，所述升降丝杆的下端与升降电机的输出端相连，所述导轨和升降电机固定设置在底盘上。
[0013]作为优选的，所述喂食区内设置有升降光电传感器。
[0014]作为优选的，所述底盘由底盘旋转步进电机带动齿轮换向系统来驱动，所述齿轮换向系统位于底盘下方，包括主动齿轮、从动齿轮、主动轴和从动轴，所述从动轴的一端固定连接在底盘下表面中心，另一端固套有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮固套在主动轴的一端，所述主动轴与底盘旋转步进电机的输出轴相连。
[0015]作为优选的，所述底盘的上表面与通道的底面在同一水平线上。
[0016]作为优选的，所述喂料斗包括由四块侧板围成的斗体，所述斗体的顶端为进料端， 底端为出料端，且斗体的顶端与料仓的底面相连通;所述斗体的下方设置有叶片式投食器， 所述叶片式投食器具有中心旋转筒，所述中心旋转筒与叶片旋转步进电机的输出轴固定相连，在中心旋转筒周面上的若干个叶片，且在中心旋转筒的两个端面上对称设置有挡料板、 两块挡料板和相邻的两块叶片共同合围成接料仓，且当叶片式投食器静止时，所述斗体正下方的接料仓与斗体的出料端共同围成四周封闭的空间。
[0017]作为优选的，所述挡料板为圆形，两块挡料板上方的两块侧板底部均开有弧形凹口，所述弧形凹口的弧度与挡料板的弧度相同。
[0018]作为优选的，所述猪食槽的底板为浮动式底板，在底板下方设置有压力传感器。
[0019]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过称重系统来对每一头饲养猪进食前的体重进行测量，然后通过可旋转喂食装置来同时供给多头饲养猪，最后通过自动投食装置来实现饲料的精确供给，降低了饲料成本的同时，还提高了饲养猪的存活率。【附图说明】
[0020]图1是本实用新型一【具体实施方式】的结构示意图。
[0021]图2是图1中栅栏升降系统的结构示意图。[0〇22]图3是图2的俯视结构不意图。[〇〇23]图4是图1中升降门的结构示意图。[0〇24]图5是图4的俯视结构示意图。
[0025]图6是本实施例中齿轮换向系统的结构示意图。
[0026]图7是图1中单个猪食槽的结构示意图。
[0027]图8是图1中单个喂食区的结构示意图。
[0028]图9是图8中斗体和叶片式投食器的A-A向剖视结构示意图。【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0030]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本实施例包括围栏1、通道2、体重计3、底盘4、分隔栏5、立柱6、料仓7、底盘旋转步进电机8、栅栏9、滑轨10、移动螺母11、丝杆12、开合电机13、主动齿轮14、从动齿轮15、主动轴16、从动轴17、猪食槽18、斗体19、叶片式投食器20、栅栏光电传感器22、升降门23、导轨24、升降螺母25、升降丝杆26、升降电机27、 升降光电传感器28和压力传感器29等部件，所述称重系统a包括由围栏1围成的通道2,所述通道2地面上放置有体重计3，所述体重计3前、后侧均设置有栅栏升降系统d，所述栅栏升降系统d与两侧的围栏1共同将体重计3包围其中。
[0031]所述栅栏升降系统d包括栅栏9,体重计3前后侧的栅栏9与左右两侧的围栏1共同将体重计3包围其中，所述栅栏9的左侧放置在竖向的滑轨10内，右侧固定连接有移动螺母 11，所述移动螺母11内套装有丝杆12,所述丝杆12的下端与开合电机13的输出端相连。
[0032]所述栅栏升降系统d包括栅栏光电传感器22,所述栅栏光电传感器22位于栅栏9与围栏1围成的空间内。
[0033]所述底盘4设置在通道2的出口处，所述底盘4的上表面与通道2的底面在同一水平线上，该底盘4由分隔栏5均匀分隔为若干个扇形的喂食区4a，每个喂食区4a与通道2之间均设置有升降门23,所述升降门23的左侧放置在竖向的导轨24内，右侧固定连接有升降螺母 25,所述升降螺母25内套装有升降丝杆26,所述升降丝杆26的下端与升降电机27的输出端相连，所述导轨24和升降电机27固定设置在底盘4上。[〇〇34] 每个喂食区4a内均设置有升降光电传感器28,且每个喂食区4a里均设置有猪食槽 18,所述猪食槽18的底板18a为浮动式底板，在底板18a下方设置有压力传感器29。
[0035]所述底盘4由底盘旋转步进电机8带动齿轮换向系统驱动旋转。所述齿轮换向系统位于底盘4下方，包括主动齿轮14、从动齿轮15、主动轴16和从动轴17,所述从动轴17的一端固定连接在底盘4下表面中心，另一端固套有从动齿轮15,所述从动齿轮15与主动齿轮14相啮合，所述主动齿轮14固套在主动轴16的一端，所述主动轴16与底盘旋转步进电机8的输出轴相连。
[0036]所述立柱6竖直设置在底盘4中心，立柱6顶端安装有料仓7,所述料仓7的边缘下方设置有若干个喂料斗，所述喂料斗的出料口分别位于每个猪食槽18的上方。
[0037]所述喂料斗包括由四块侧板19a围成的斗体19,所述斗体19的顶端为进料端，底端为出料端，且斗体19的顶端与料仓7的底面相连通;所述斗体19的下方设置有叶片式投食器 20，所述叶片式投食器20具有中心旋转筒20a，所述中心旋转筒20a与叶片旋转步进电机21 的输出轴固定相连，在中心旋转筒20a周面上的若干个叶片20b，且在中心旋转筒20a的两个端面上对称设置有挡料板20c，所述中心旋转筒20a、两块挡料板20c和相邻的两块叶片20b 共同合围成接料仓20d，且当叶片式投食器20静止时，所述斗体19正下方的接料仓20d与斗体19的出料端共同围成四周封闭的空间。[〇〇38]所述挡料板20c为圆形，两块挡料板20c上方的两块侧板19a底部均开有弧形凹口 21，所述弧形凹口 21的弧度与挡料板20c的弧度相同。
[0039] 工作原理:
[0040]饲养猪进食时，先进入到通道2中的体重计3上，通过栅栏光电传感器22感应到饲养猪时，通过开合电机13驱动丝杆12旋转，从而降下栅栏9,使饲养猪在体重计3上保持一定时间后，量出体重，再升起栅栏9。使饲养猪穿过通道2进入到底盘4上与通道2相对的喂食区 4a中，升降光电传感器28感应到饲养猪时，此时通过升降电机27驱动升降丝杆26旋转，从而降下升降门23。再通过底盘旋转步进电机8带动齿轮换向系统驱动，从而驱动底盘4旋转，使下一个空余的喂食区4a旋转到通道2的出口处以供下一头饲养猪进入。当饲养猪进入到喂食区4a中后，通过量出的体重得出该饲养猪需要进食的猪饲料的量，叶片旋转步进电机21 带动中心旋转筒20a旋转，从而使叶片20b旋转一定角度，使最上方的接料仓20d中的猪饲料进入到猪食槽18中供饲养猪进食，直到猪食槽18中的压力传感器29感应到猪食槽18中饲料为达到定量时停止。当压力传感器29感应到猪食槽18中的猪饲料吃光后后，通过升降电机 27驱动升降丝杆26旋转，从而开启升降门23,使饲养猪从该喂食区4a中走出。
[0041]以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:包括称重系统、可旋转喂食装置 和自动投食装置；所述称重系统包括由围栏围成的通道，所述通道地面上放置有体重计，所述体重计前、 后侧均设置有栅栏升降系统，所述栅栏升降系统与两侧的围栏共同将体重计包围其中；所述可旋转喂食装置包括底盘，所述底盘设置在通道的出口处，该底盘由分隔栏均匀 分隔为若干个扇形的喂食区，每个喂食区与通道之间均设置有升降门，且每个喂食区里均 设置有猪食槽，所述底盘由底盘旋转步进电机驱动旋转；所述自动投食装置包括立柱，所述立柱竖直设置在底盘中心，立柱顶端安装有料仓，所 述料仓的边缘下方设置有若干个喂料斗，所述喂料斗的出料口分别位于每个猪食槽的上 方。2.如权利要求1所述的养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:所述栅栏升降系 统包括栅栏，体重计前后侧的栅栏与左右两侧的围栏共同将体重计包围其中，所述栅栏的 左侧放置在竖向的滑轨内，右侧固定连接有移动螺母，所述移动螺母内套装有丝杆，所述丝 杆的下端与开合电机的输出端相连。3.如权利要求1或2所述的养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:所述栅栏升 降系统包括栅栏光电传感器，所述栅栏光电传感器位于栅栏与围栏围成的空间内。4.如权利要求1所述的养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:所述升降门的左 侧放置在竖向的导轨内，右侧固定连接有升降螺母，所述升降螺母内套装有升降丝杆，所述 升降丝杆的下端与升降电机的输出端相连，所述导轨和升降电机固定设置在底盘上。5.如权利要求1或4所述的养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:所述喂食区 内设置有升降光电传感器。6.如权利要求1所述的养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:所述底盘由底盘 旋转步进电机带动齿轮换向系统来驱动，所述齿轮换向系统位于底盘下方，包括主动齿轮、 从动齿轮、主动轴和从动轴，所述从动轴的一端固定连接在底盘下表面中心，另一端固套有 从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮固套在主动轴的一端，所述主动 轴与底盘旋转步进电机的输出轴相连。7.如权利要求1所述的养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:所述底盘的上表 面与通道的底面在同一水平线上。8.如权利要求1所述的养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:所述喂料斗包括 由四块侧板围成的斗体，所述斗体的顶端为进料端，底端为出料端，且斗体的顶端与料仓的 底面相连通;所述斗体的下方设置有叶片式投食器，所述叶片式投食器具有中心旋转筒，所 述中心旋转筒与叶片旋转步进电机的输出轴固定相连，在中心旋转筒周面上的若干个叶 片，且在中心旋转筒的两个端面上对称设置有挡料板、两块挡料板和相邻的两块叶片共同 合围成接料仓，且当叶片式投食器静止时，所述斗体正下方的接料仓与斗体的出料端共同 围成四周封闭的空间。9.如权利要求8所述的养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:所述挡料板为圆 形，两块挡料板上方的两块侧板底部均开有弧形凹口，所述弧形凹口的弧度与挡料板的弧 度相同。10.如权利要求1所述的养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:所述猪食槽的底板为浮动式底板，在底板下方设置有压力传感器。
【文档编号】A01K5/02GK205694905SQ201620394092
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】张育棣
【申请人】张育棣
【专利摘要】本实用新型公开了一种养殖场无人值守自动喂食智能系统，包括称重系统、可旋转喂食装置和自动投食装置；称重系统包括由围栏围成的通道，通道地面上放置有体重计，体重计前、后侧均设置有栅栏升降系统；可旋转喂食装置包括底盘，底盘设置在通道的出口处，该底盘由分隔栏均匀分隔为若干个扇形的喂食区，每个喂食区与通道之间均设置有升降门，且每个喂食区里均设置有猪食槽，底盘由底盘旋转步进电机驱动旋转；自动投食装置包括立柱，立柱顶端安装有料仓，料仓的边缘下方设置有若干个喂料斗。本实用新型通过称重系统来对每一头饲养猪进食前的体重进行测量，然后通过可旋转喂食装置来同时供给多头饲养猪，最后通过自动投食装置来实现饲料的精确供给。
【专利说明】
养殖场无人值守自动喂食智能系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及养殖领域，特别涉及一种养殖场无人值守自动喂食智能系统。【背景技术】
[0002]中国是养猪大国，但是生产力的状况极为低下，与欧美等发达国家存在很大的差距。中国的饲料工业发展了 20多年，从配方到生产工艺都是世界一流，喂养方面已经做到很极致，但是中国饲养猪饲养饲料比高达7:1还处于亏损状态，最根本的原因就是饲养猪喂养问题。为了提高饲养猪喂食的精细化管理，中国多采用定位栏哺饲喂体系，这种体系能够较准确控制妊娠饲养猪的采食量，但极大的限制了饲养猪的运动，使饲养猪处于长时间的应激状态，自身免疫能力下降，抗病力差，导致我国养猪场饲养猪淘汰率极高，饲养猪使用年限大大缩短，乳期及育仔期成活率低，这些因素都是饲养猪管理直接带来的根本原因。
[0003]因此本领域技术人员致力于开发一种不需要限位栏即可准确控制饲养猪采食量的猪场精细化饲养系统。【实用新型内容】
[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不需要限位栏即可准确控制饲养猪采食量的猪场精细化饲养系统。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种养殖场无人值守自动喂食智能系统，包括称重系统、可旋转喂食装置和自动投食装置；
[0006]所述称重系统包括由围栏围成的通道，所述通道地面上放置有体重计，所述体重计前、后侧均设置有栅栏升降系统，所述栅栏升降系统与两侧的围栏共同将体重计包围其中；
[0007]所述可旋转喂食装置包括底盘，所述底盘设置在通道的出口处，该底盘由分隔栏均匀分隔为若干个扇形的喂食区，每个喂食区里均设置有猪食槽，所述底盘由底盘旋转步进电机驱动旋转；
[0008]所述自动投食装置包括立柱，所述立柱竖直设置在底盘中心，立柱顶端安装有料仓，所述料仓的边缘设置下方有若干个喂料斗，所述喂料斗的出料口分别位于每个猪食槽的上方。
[0009]采用上述结构的猪场精细化饲养系统，栅栏升降系统、升降门均保持升起状态，饲养猪进食时，先进入到通道中的体重计上，此时降下栅栏升降系统，使饲养猪在体重计上保持一定时间后，量出体重，再升起栅栏升降系统，使饲养猪穿过通道进入到底盘上与通道相对的喂食区中，再关闭升降门。此时通过底盘旋转步进电机驱动底盘旋转，使下一个空余的喂食区旋转到通道的出口处以供下一头饲养猪进入。当饲养猪进入到喂食区中后，通过量出的体重量，从喂料斗上落下一定量的猪饲料进入到猪食槽中供饲养猪进食，当饲养猪吃完猪食槽中的饲料后，打开升降门，使饲养猪从该喂食区中走出。这种饲养系统可以根据每一头的体重单独进行饲料的精确供给，实现了饲料的精细化供给，同时由于饲养猪在进食前需要通过通道才能得到食物，增加了饲养猪的运动量，提高了成活率。
[0010]作为优选的，所述栅栏升降系统包括栅栏，体重计前后侧的栅栏与左右两侧的围栏共同将体重计包围其中，所述栅栏的左侧放置在竖向的滑轨内，右侧固定连接有移动螺母，所述移动螺母内套装有丝杆，所述丝杆的下端与开合电机的输出端相连。
[0011]作为优选的，所述栅栏升降系统包括栅栏光电传感器，所述栅栏光电传感器位于栅栏与围栏围成的空间内。
[0012]作为优选的，所述升降门的左侧放置在竖向的导轨内，右侧固定连接有升降螺母， 所述升降螺母内套装有升降丝杆，所述升降丝杆的下端与升降电机的输出端相连，所述导轨和升降电机固定设置在底盘上。
[0013]作为优选的，所述喂食区内设置有升降光电传感器。
[0014]作为优选的，所述底盘由底盘旋转步进电机带动齿轮换向系统来驱动，所述齿轮换向系统位于底盘下方，包括主动齿轮、从动齿轮、主动轴和从动轴，所述从动轴的一端固定连接在底盘下表面中心，另一端固套有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮固套在主动轴的一端，所述主动轴与底盘旋转步进电机的输出轴相连。
[0015]作为优选的，所述底盘的上表面与通道的底面在同一水平线上。
[0016]作为优选的，所述喂料斗包括由四块侧板围成的斗体，所述斗体的顶端为进料端， 底端为出料端，且斗体的顶端与料仓的底面相连通;所述斗体的下方设置有叶片式投食器， 所述叶片式投食器具有中心旋转筒，所述中心旋转筒与叶片旋转步进电机的输出轴固定相连，在中心旋转筒周面上的若干个叶片，且在中心旋转筒的两个端面上对称设置有挡料板、 两块挡料板和相邻的两块叶片共同合围成接料仓，且当叶片式投食器静止时，所述斗体正下方的接料仓与斗体的出料端共同围成四周封闭的空间。
[0017]作为优选的，所述挡料板为圆形，两块挡料板上方的两块侧板底部均开有弧形凹口，所述弧形凹口的弧度与挡料板的弧度相同。
[0018]作为优选的，所述猪食槽的底板为浮动式底板，在底板下方设置有压力传感器。
[0019]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过称重系统来对每一头饲养猪进食前的体重进行测量，然后通过可旋转喂食装置来同时供给多头饲养猪，最后通过自动投食装置来实现饲料的精确供给，降低了饲料成本的同时，还提高了饲养猪的存活率。【附图说明】
[0020]图1是本实用新型一【具体实施方式】的结构示意图。
[0021]图2是图1中栅栏升降系统的结构示意图。[0〇22]图3是图2的俯视结构不意图。[〇〇23]图4是图1中升降门的结构示意图。[0〇24]图5是图4的俯视结构示意图。
[0025]图6是本实施例中齿轮换向系统的结构示意图。
[0026]图7是图1中单个猪食槽的结构示意图。
[0027]图8是图1中单个喂食区的结构示意图。
[0028]图9是图8中斗体和叶片式投食器的A-A向剖视结构示意图。【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0030]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本实施例包括围栏1、通道2、体重计3、底盘4、分隔栏5、立柱6、料仓7、底盘旋转步进电机8、栅栏9、滑轨10、移动螺母11、丝杆12、开合电机13、主动齿轮14、从动齿轮15、主动轴16、从动轴17、猪食槽18、斗体19、叶片式投食器20、栅栏光电传感器22、升降门23、导轨24、升降螺母25、升降丝杆26、升降电机27、 升降光电传感器28和压力传感器29等部件，所述称重系统a包括由围栏1围成的通道2,所述通道2地面上放置有体重计3，所述体重计3前、后侧均设置有栅栏升降系统d，所述栅栏升降系统d与两侧的围栏1共同将体重计3包围其中。
[0031]所述栅栏升降系统d包括栅栏9,体重计3前后侧的栅栏9与左右两侧的围栏1共同将体重计3包围其中，所述栅栏9的左侧放置在竖向的滑轨10内，右侧固定连接有移动螺母 11，所述移动螺母11内套装有丝杆12,所述丝杆12的下端与开合电机13的输出端相连。
[0032]所述栅栏升降系统d包括栅栏光电传感器22,所述栅栏光电传感器22位于栅栏9与围栏1围成的空间内。
[0033]所述底盘4设置在通道2的出口处，所述底盘4的上表面与通道2的底面在同一水平线上，该底盘4由分隔栏5均匀分隔为若干个扇形的喂食区4a，每个喂食区4a与通道2之间均设置有升降门23,所述升降门23的左侧放置在竖向的导轨24内，右侧固定连接有升降螺母 25,所述升降螺母25内套装有升降丝杆26,所述升降丝杆26的下端与升降电机27的输出端相连，所述导轨24和升降电机27固定设置在底盘4上。[〇〇34] 每个喂食区4a内均设置有升降光电传感器28,且每个喂食区4a里均设置有猪食槽 18,所述猪食槽18的底板18a为浮动式底板，在底板18a下方设置有压力传感器29。
[0035]所述底盘4由底盘旋转步进电机8带动齿轮换向系统驱动旋转。所述齿轮换向系统位于底盘4下方，包括主动齿轮14、从动齿轮15、主动轴16和从动轴17,所述从动轴17的一端固定连接在底盘4下表面中心，另一端固套有从动齿轮15,所述从动齿轮15与主动齿轮14相啮合，所述主动齿轮14固套在主动轴16的一端，所述主动轴16与底盘旋转步进电机8的输出轴相连。
[0036]所述立柱6竖直设置在底盘4中心，立柱6顶端安装有料仓7,所述料仓7的边缘下方设置有若干个喂料斗，所述喂料斗的出料口分别位于每个猪食槽18的上方。
[0037]所述喂料斗包括由四块侧板19a围成的斗体19,所述斗体19的顶端为进料端，底端为出料端，且斗体19的顶端与料仓7的底面相连通;所述斗体19的下方设置有叶片式投食器 20，所述叶片式投食器20具有中心旋转筒20a，所述中心旋转筒20a与叶片旋转步进电机21 的输出轴固定相连，在中心旋转筒20a周面上的若干个叶片20b，且在中心旋转筒20a的两个端面上对称设置有挡料板20c，所述中心旋转筒20a、两块挡料板20c和相邻的两块叶片20b 共同合围成接料仓20d，且当叶片式投食器20静止时，所述斗体19正下方的接料仓20d与斗体19的出料端共同围成四周封闭的空间。[〇〇38]所述挡料板20c为圆形，两块挡料板20c上方的两块侧板19a底部均开有弧形凹口 21，所述弧形凹口 21的弧度与挡料板20c的弧度相同。
[0039] 工作原理:
[0040]饲养猪进食时，先进入到通道2中的体重计3上，通过栅栏光电传感器22感应到饲养猪时，通过开合电机13驱动丝杆12旋转，从而降下栅栏9,使饲养猪在体重计3上保持一定时间后，量出体重，再升起栅栏9。使饲养猪穿过通道2进入到底盘4上与通道2相对的喂食区 4a中，升降光电传感器28感应到饲养猪时，此时通过升降电机27驱动升降丝杆26旋转，从而降下升降门23。再通过底盘旋转步进电机8带动齿轮换向系统驱动，从而驱动底盘4旋转，使下一个空余的喂食区4a旋转到通道2的出口处以供下一头饲养猪进入。当饲养猪进入到喂食区4a中后，通过量出的体重得出该饲养猪需要进食的猪饲料的量，叶片旋转步进电机21 带动中心旋转筒20a旋转，从而使叶片20b旋转一定角度，使最上方的接料仓20d中的猪饲料进入到猪食槽18中供饲养猪进食，直到猪食槽18中的压力传感器29感应到猪食槽18中饲料为达到定量时停止。当压力传感器29感应到猪食槽18中的猪饲料吃光后后，通过升降电机 27驱动升降丝杆26旋转，从而开启升降门23,使饲养猪从该喂食区4a中走出。
[0041]以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:包括称重系统、可旋转喂食装置 和自动投食装置；所述称重系统包括由围栏围成的通道，所述通道地面上放置有体重计，所述体重计前、 后侧均设置有栅栏升降系统，所述栅栏升降系统与两侧的围栏共同将体重计包围其中；所述可旋转喂食装置包括底盘，所述底盘设置在通道的出口处，该底盘由分隔栏均匀 分隔为若干个扇形的喂食区，每个喂食区与通道之间均设置有升降门，且每个喂食区里均 设置有猪食槽，所述底盘由底盘旋转步进电机驱动旋转；所述自动投食装置包括立柱，所述立柱竖直设置在底盘中心，立柱顶端安装有料仓，所 述料仓的边缘下方设置有若干个喂料斗，所述喂料斗的出料口分别位于每个猪食槽的上 方。2.如权利要求1所述的养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:所述栅栏升降系 统包括栅栏，体重计前后侧的栅栏与左右两侧的围栏共同将体重计包围其中，所述栅栏的 左侧放置在竖向的滑轨内，右侧固定连接有移动螺母，所述移动螺母内套装有丝杆，所述丝 杆的下端与开合电机的输出端相连。3.如权利要求1或2所述的养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:所述栅栏升 降系统包括栅栏光电传感器，所述栅栏光电传感器位于栅栏与围栏围成的空间内。4.如权利要求1所述的养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:所述升降门的左 侧放置在竖向的导轨内，右侧固定连接有升降螺母，所述升降螺母内套装有升降丝杆，所述 升降丝杆的下端与升降电机的输出端相连，所述导轨和升降电机固定设置在底盘上。5.如权利要求1或4所述的养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:所述喂食区 内设置有升降光电传感器。6.如权利要求1所述的养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:所述底盘由底盘 旋转步进电机带动齿轮换向系统来驱动，所述齿轮换向系统位于底盘下方，包括主动齿轮、 从动齿轮、主动轴和从动轴，所述从动轴的一端固定连接在底盘下表面中心，另一端固套有 从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮固套在主动轴的一端，所述主动 轴与底盘旋转步进电机的输出轴相连。7.如权利要求1所述的养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:所述底盘的上表 面与通道的底面在同一水平线上。8.如权利要求1所述的养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:所述喂料斗包括 由四块侧板围成的斗体，所述斗体的顶端为进料端，底端为出料端，且斗体的顶端与料仓的 底面相连通;所述斗体的下方设置有叶片式投食器，所述叶片式投食器具有中心旋转筒，所 述中心旋转筒与叶片旋转步进电机的输出轴固定相连，在中心旋转筒周面上的若干个叶 片，且在中心旋转筒的两个端面上对称设置有挡料板、两块挡料板和相邻的两块叶片共同 合围成接料仓，且当叶片式投食器静止时，所述斗体正下方的接料仓与斗体的出料端共同 围成四周封闭的空间。9.如权利要求8所述的养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:所述挡料板为圆 形，两块挡料板上方的两块侧板底部均开有弧形凹口，所述弧形凹口的弧度与挡料板的弧 度相同。10.如权利要求1所述的养殖场无人值守自动喂食智能系统，其特征是:所述猪食槽的底板为浮动式底板，在底板下方设置有压力传感器。
【文档编号】A01K5/02GK205694905SQ201620394092
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】张育棣
【申请人】张育棣
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