专利名称：一种履带立置式家用型稻麦收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种稻麦收割脱粒用的农业机械设备，尤其是一种履带立置式家用型稻麦收割机。
背景技术：
现在普遍使用的大中型水稻收割脱粒机，由于休积大，不适宜在山区丘陵地区狭窄梯田中作作业，新近有轻型微型收割机，它们为了减轻自重，一般都精简了变速箱等部件。行走装置采用链轮链条传动，虽然能进入狭窄梯田中作业，但由于链轮链条离地较近，稀泥烂巴严重阻卡其间，行进困难，甚至断链损齿，不能工作。而其重量不会少于200公斤，二人抬杠不起，对于隔田收割困难很大。随有减少传动机构的稻麦收割机，但其行走传动机构是采用齿轮传动连接，虽传动环节减少，但零部件重量大，损坏或卡齿后不容易维修和更换，如本人前期申请的“一种齿轮推进式家用型稻麦收割机”。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构合理，连接简单，便于维修更换传动机构的履带立置式家用型稻麦收割机，它既能进入狭窄梯田收割又能满足在烂泥田中作业，并可实施隔田隔丘收割作业，克服了现有技术存在的上述缺点。
本实用新型的目的是这样实现的它包括有动力、脱粒机、粒子搅拢器、杨粒器、穗子传送器、穗子搅拢器、收穗耙、割苗器、分穗器、底盘、变速箱及传动装置，所述的变速箱的输出端设有履带主动轮，其通过履带带动履带从动轮，所述的履带从动轮左右两端平面上分别连接有行进轮。
所述的履带主动轮安装在变速箱的输出端，它与履带从动轮安装在高低不同的水平面上，履带呈立置状态。
所述的底盘上设有离合器手柄，离合器手柄绞连静连杆和动连杆组成皮带张紧装置，其中动连杆铰接在底盘上，静连杆铰接在动连杆并连接动力主轴皮带轮，动力主轴皮带轮通过张紧三角皮带与主机分向皮带轮组的A、B、C三个轮子连接。
所述的分向皮带轮组的A、B、C三个轮子中的A轮带动脱粒机，脱粒机右端链轮通过链条带动粒子搅拢器和扬粒器主轴右端皮带轮；B轮通过三角皮带带动变速箱的变速轮；C轮通过三角皮带带动穗子传送器主轴左端皮带轮，穗子传送器主轴中部的小链轮通过链条带动双向穗子搅拢器右端链轮，穗子传送器主轴右端偏心轮通过连杆牵动割苗器，双向穗子搅拢器端部的小皮带轮通过三角皮带带动收穗耙端部皮带轮。
所述的底盘上设有档位支撑板，所述的档位支撑板设有三个档口，变速操作手柄放置在档位支撑板的档口上，变速操作手柄通过绞连连杆组连动变速箱拨叉连动履带主动轮。
所述的底盘的行进轮轴支撑处设有开口槽，行进轮轴端位置安装有锁定手轮、鱼尾螺丝、鱼尾托拨及调整螺帽。
所述的底盘扶手根基处安装有活动收缩地撑，所述的活动收缩地撑由支撑杆、托泥板及弹簧组成，支撑杆铰接在底盘的扶手根基处，支撑杆下端设有托泥板，在底盘的扶手根基和支撑杆之间设有弹簧。
所述的穗子传送器右端的偏心轮带动连杆，连杆与摇臂连接，摇臂安装在摇臂轴上，摇臂轴限定在轴承座里，并与水平走向的杠杆相连，杠杆上绞接有上活动刀片连接头和下活动刀片连接头，所述的上活动刀片连接头和下活动刀片连接头以及上下固定刀片组成割苗器。
所述的行走轮上均布有大小间隔的凸条，所述的穗子传送器的转轴上设有拨齿。
由于本实用新型采用了上述技术方案，与已有技术相比具有下列优点1.节省动力由于动力连动变速箱，变速箱输出端的主动轮，通过履带带动从动轮行进，这结构显示动力直接传递至行进结构。精减了几道传动环节，减少了机械磨损，节省了能量损耗。动力相对缩减马力，既节能又减轻自重，另外与优于现有技术之处还在于履带主动轮与履带从动轮布置在水平高低不同的位置上，使履带呈立式装置，利用履带和从动轮接触段接触地面，推进整机工作。从动轮不仅起张紧履带的作用，还起着带动连接在它两端平面上行进轮的作用。
2.经久耐用履带立置，而且坚实牢固。在泥巴中作业不受影响，大大改善了推进系统的工作环境，不会出现因泥巴卡链损齿等故障，保障正常工作，延长了使用寿命。
3.不容易陷泥自重量轻，行进轮面积大，对地压强小，行进方便。操作自如，适应狭窄梯田和泥巴田中作业。
4.搬运移田方便行进齿轮体与底盘拆装简单，分体搬运、移田组装，三分钟内完成，解决了隔丘隔田主收割的难题。
以下结合附图和实施例详述本实用新型的具体结构及工作原理。
图1是本实用新型的俯视示意图；图2是本实用新型的右侧视示意图；图3是本实用新型的行进机构结构示意图；图4是本实用新型的离合装置示意图；图5是本实用新型的割苗作业原理示意图；图6、7是本实用新型的穗子传送器结构示意图；图8是图2的S-S局部放大图。
具体实施方式
本实用新型包括有动力1、脱粒机2、分穗器4、粒子搅拢器8、扬粒器9、穗子传送器14、双向穗子搅拢器17、收穗耙38、割苗器39、变速箱40、底盘41、离合器手柄11及传动装置。不同之处和本发明点在于变速箱40的输出端设有履带主动轮35，其通过履带31带动履带从动轮36，在履带从动轮36左右两端平面上分别连接有一个行进轮37，履带主动轮35与履带从动轮36布置在水平高低不同的位置上，使履带31呈立式装置，作垂直向运转，利用履带31和履带从动轮36接触段来接触地面，推进整机工作。这样履带从动轮36不仅起张紧履带31的作用；还起着带动连接在它两端平面上行进轮37的作用，增加履带从动轮36与地面的摩擦力，可方便更换或清理履带31和履带从动轮36。
本实施例的传动与变速离合装置等结构如下动力1主轴皮带轮经三角皮带带动主机分向皮带轮组5的A、B、C三个轮子致使脱粒机2、穗子传送器14及变速箱40同时运转。脱粒机2主轴右端链轮6经链条带动粒子搅拢器8主轴右端链轮7，分向皮带轮组5中的C轮，经三角皮带带动穗子传送器14轴左端部大链轮10，穗子传送器14轴中部小链轮15经链条带动双向穗子搅拢器17主轴右端部链轮16，穗子传送器14轴右端偏心轮18通过连杆19牵动割苗器39。双向穗子搅拢器17轴右端小皮带轮27通过三角皮带带动收穗耙38右端部皮带轮28使收穗耙38转动。分向皮带轮组5中的B轮经三角皮带带动变速箱皮带轮29，变速箱40输出端安装有履带主动轮35，其通过履带31带动履带从动轮36转动，连动安装在履带从动轮36左右两端平面上的行进轮37运转。
为了防止偏重、防止陷泥，为了停放方便，本实施例使用在底盘扶手根基处安装了一个活动收缩地撑。它由支撑杆45托泥板46及弹簧47组成，支撑杆45铰接在底盘40的扶手根基处，支撑杆45下端设有托泥板46，在底盘40的扶手根基和支撑杆45之间设有弹簧47，运转正常时收缩起来平行挂在扶手底部，作业时发现偏重或陷泥，可垂直于地面，起着托重的作用。机器停放时可支撑整机，省力适用。
为了解决稻麦生熟时差及田主有别需隔丘收割的问题，为了张紧履带31。本实施例在行进轮轴底盘支承处设有开口槽，行进轮轴端部安装有鱼尾装置，由锁紧手轮49、鱼尾螺丝44、鱼尾托板43和调整螺帽(48)组成，可通过调整它们的松紧来张紧履带31。
工作原理及使用方法当动力1空载发动后，动杠杆12绞接在动力机架上，静杠杆13固定在动力滑动机架上，手柄离合器11与动杠杆12相连，静杠杆13绞接在动杠杆12上，并能运动，当手柄离合器11往上运动时，静杠杆13而作向下运动，使动力主轴皮带轮3与主机分向皮带轮组5相连的三角皮带张紧，从而使动力1通过三角皮带带动安装在脱粒机2主轴左端部的分向皮带轮组5，分向皮带轮组5的A、B、C三个皮带轮分别带动脱粒机2、穗子传送器14及履带主动轮35旋转。其中A轮带动脱粒机2，脱粒机2右端链轮6通过链条带动粒子搅拢器8和扬粒器9主轴右端皮带轮7，使粒子搅拢器8和扬粒器9旋转。分向皮带轮组5的C轮通过皮带带动穗子传送器14主轴左端皮带轮10致使穗子传送器14旋转，穗子传送器14中部小链轮15通过链条带动双向穗子搅拢器17右端链轮16旋转，致使双向穗子搅拢器17工作，安装在穗子传送器14主轴右端偏心轮18带动连杆19和摇臂20作前后运动，牵动上下刀片做水平均割运动，双向穗子搅拢器17端部小皮带轮27通过三角皮带带动收穗耙38端部皮带轮28，致使收穗耙38匀速旋转。分向皮带轮组5的B轮通过三角皮带带动变速箱皮带轮29旋转。变速操作手柄34分别放置在挡位支撑板33挡口上，绞接连杆组32连动变速箱拨叉30使边速箱输出端的履带主动轮35作正转、反转、停转三个动作，再通过履带31传动履带从动轮36和连接在它左右端面上的行进轮37作出恒速前进、变速后退、停止三个工作状态。
如图五所示，本实施例割穗刹苗作业原理如下穗子传送器14右端偏心轮18带动连杆19和摇臂20作前后运动，其中连杆19与摇臂20连接，摇臂20安装在摇臂轴24上，摇臂轴24限定在轴承座21、22里，经连杆19传动，水平走向的杠杆23与摇臂20相连，并绞接在上活动刀片连接头25和下活动刀片连接头26之上，促使上下刀片作水平运动，与上下设置的固定刀片42共同组成割苗器39实施割穗刹苗动作。
本实施例的稻麦收割及脱粒原理如下分穗器4将稻麦杆分开，收穗耙38匀速旋转将稻麦杆拨向割苗器39并被其割断，收穗耙38同时将稻麦穗耙入双向穗子搅拢器17，双向穗子搅拢器17将稻麦穗往中央集中并送入穗子传送器14，穗子传送器的转轴上设有拨齿，使稻麦穗输入粒子搅拢器8和扬粒器9，再通过粒子搅拢器8和扬粒器9进行分离后进入脱粒机2脱粒。
权利要求1.一种履带立置式家用型稻麦收割机，包括有动力(1)、脱粒机(2)、粒子搅拢器(8)、杨粒器(9)、穗子传送器(14)、穗子搅拢器(17)、收穗耙(38)、割苗器(39)、分穗器(4)、底盘(41)、变速箱(40)及传动装置，其特征是所述的变速箱(40)的输出端设有履带主动轮(35)，其通过履带(31)带动履带从动轮(36)，所述的履带从动轮(36)左右两端平面上分别连接有行进轮(37)。
2.根据权利要求1所述的一种履带立置式家用型稻麦收割机，其特征是所述的履带主动轮(35)安装在变速箱(40)的输出端，它与履带从动轮(36)安装在高低不同的水平面上，履带(31)呈立置状态。
3.根据权利要求1所述的一种履带立置式家用型稻麦收割机，其特征是所述的底盘(41)上设有离合器手柄(11)，离合器手柄(11)绞连静连杆(13)和动连杆(12)组成皮带张紧装置，其中动连杆(12)铰接在底盘(41)上，静连杆(13)铰接在动连杆(12)并连接动力主轴皮带轮(3)，动力主轴皮带轮(3)通过张紧三角皮带与主机分向皮带轮组(5)的A、B、C三个轮子连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种履带立置式家用型稻麦收割机，其特征是所述的分向皮带轮组(5)的A、B、C三个轮子中的A轮带动脱粒机(2)，脱粒机(2)右端链轮(6)通过链条带动粒子搅拢器(8)和扬粒器(9)主轴右端皮带轮(7)；B轮通过三角皮带带动变速箱(40)的变速轮(29)；C轮通过三角皮带带动穗子传送器(14)主轴左端皮带轮(10)，穗子传送器(14)主轴中部的小链轮(15)通过链条带动双向穗子搅拢器(17)右端链轮(16)，穗子传送器(14)主轴右端偏心轮(18)通过连杆(19)牵动割苗器(39)，双向穗子搅拢器(17)端部的小皮带轮(27)通过三角皮带带动收穗耙(38)端部皮带轮(28)。
5.根据权利要求1所述的一种履带立置式家用型稻麦收割机，其特征是所述的底盘(41)上设有档位支撑板(33)，所述的档位支撑板(33)设有三个档口，变速操作手柄(34)放置在档位支撑板(33)的档口上，变速操作手柄(34)通过绞连连杆组(32)连动变速箱拨叉(30)连动履带主动轮(35)。
6.根据权利要求1所述的一种履带立置式家用型稻麦收割机，其特征是所述的底盘(41)的行进轮轴支撑处设有开口槽，行进轮轴端位置安装有锁定手轮(49)、鱼尾螺丝(44)、鱼尾托拨(43)及调整螺帽(49)。
7.根据权利要求1所述的一种履带立置式家用型稻麦收割机，其特征是所述的底盘(41)扶手根基处安装有活动收缩地撑，所述的活动收缩地撑由支撑杆(45)、托泥板(46)及弹簧(47)组成，支撑杆(45)铰接在底盘(40)的扶手根基处，支撑杆(45)下端设有托泥板(46)，在底盘(40)的扶手根基和支撑杆(45)之间设有弹簧(47)。
8.根据权利要求1或4所述的一种履带立置式家用型稻麦收割机，其特征是所述的穗子传送器(14)右端的偏心轮(18)带动连杆(19)，连杆(19)与摇臂(20)连接，摇臂(20)安装在摇臂轴(24)上，摇臂轴(24)限定在轴承座(21)、(22)里，并与水平走向的杠杆(23)相连，杠杆(23)上绞接有上活动刀片连接头(25)和下活动刀片连接头(26)，所述的上活动刀片连接头(25)和下活动刀片连接头(26)以及上下固定刀片(42)组成割苗器(39)。
9.根据权利要求1所述的一种齿轮推进式家用型稻麦收割机，其特征是所述的行走轮(37)上均布有大小间隔的凸条，所述的穗子传送器(14)的转轴上设有拨齿。
专利摘要本实用新型公开了一种履带立置式家用型稻麦收割机。它在变速箱的输出端设有履带主动轮，其通过履带带动履带从动轮，履带从动轮左右两端平面上分别连接有行进轮。履带主动轮与履带从动轮布置在水平高低不同的位置上，使履带呈立式装置，利用履带和从动轮接触段接触地面，推进整机工作。从动轮不仅起张紧履带的作用，还起着带动连接在它两端平面上行进轮的作用。使行走轮对地的摩擦力增大，动力加强，不易陷泥，既能进入狭窄梯田收割又能满足在烂泥田中作业，并可实施隔田隔丘收割作业。传输动力用的履带更换维修方便，重量轻，克服了现有技术存在的不足。
文档编号A01D41/02GK2807744SQ200520114239
公开日2006年8月23日 申请日期2005年7月25日 优先权日2005年7月25日
发明者李源湘 申请人:李源湘