专利名称：特别用于小动物的识别系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及在动物通过检查站时对动物进行识别的领域，特别 用于识别小动物。
背景技术：
公知的是使用应答器或其他传送器来定位和/或识别动物。更 具体而言，在日常农场管理文献中已公开过在挤奶过程中识别各个 奶牛时使用应答器，并且也得到了广泛的应用。可以通过将传送器 与颈圈相连或者可选地将应答器套在与耳朵软骨组织相连的耳朵 标签上，来识别奶牛。可将适当的收发器固定到挤奶栏中，以在奶 牛进入栏中时或者在它被挤奶时读取奶牛的识别数据信号。在
Sissom等人的美国专利5,996,529、 Van Der Lely等人的美国专利 6,279,507、 Birk的美国专利6,394,028以及Sadler的美国专利 6,445,296中都描述或示出了这种识别系统。
在奶场管理过程中使用识别方法是很必要的，因为对牧群中各 个动物的产率的精确测量和记录是非常重要的。已知的系统可识别 被挤奶的动物并测量动物产生的奶量。该系统通常通过微处理器记 录该数据，从而可以在随后对该数据进行分析。
通常，现有技术的识别系统对大动物例如奶牛而言是足够用 了。因为奶牛是大动物且挤奶栏彼此相距较远，与特定牛类相关的 所传送的识别数据信号可以在不与同时处于挤奶区域中的其他动 物的信号相干扰的情况下被读取。但是，对于较小动物而言(通常
5是，但并不限于山羊和绵羊)，这种干扰就是很成问题的。另外， 为了可靠地检测可能距天线不同距离的所述标签，需要的频率相对
较高。但是，通常，FCC调节禁止使用非常高的频率。
例如绵羊和山羊这样的小动物通常不在单独的栏中被挤奶。在 挤奶过程中，它们挤在一起，或多或少地彼此相邻。来自紧靠地被 定位的动物的识别应答器的信号可能会彼此干扰，使得对独立动物 的识别很困难。因此，可在动物通过通道(例如引导动物到达挤奶 站的通道)时进行识别。本发明提供一种在动物通过检査站时对其 进行识别的系统。
发明内容
本发明涉及一种识别系统，其特别用于对携带有ID应答器的 小动物进行识别。
根据本发明，提供一种识别系统，其特别用于对携带有ID应
答器的小动物进行识别。所述系统包括
吊架，其安装在轨道上方，该轨道通过动物或被动物通过；
*柔性板，其从吊架上悬下，在动物通过轨道时，动物以使柔 性板接触动物或至少动物在柔性板附近通过的方式来推动柔 性板；
.天线，其安装在柔性板中；
收发器，其使用天线与由正通过的动物携带的ID-应答器相 互通信，以识别动物；以及
.控制器，该控制器可操作，用于接收动物的识别信息并能存 储、处理和显示该识别信息。
根据所述优选实施例中的其他特征，在所提供的识别系统中，柔性板枢转地与吊架相连。
根据另一优选实施例，在所述识别系统中，天线浮置在位于柔 性板内的配合空间中。
根据另一优选实施例，在所述识别系统中，该系统被安装在旋 转挤奶室中。
根据另一优选实施例，在所述识别系统中，该系统被安装在平 行挤奶室中。
根据本发明的另一方面，提供一种旋转挤奶室，其具有所限定 的识别系统，其中，该识别系统被安装成使柔性板悬挂在动物的头 部通道中，并且在挤奶室旋转时，柔性板被每个动物的头推动，使 识别系统能与动物的应答器相互进行通信，以根据动物所处的栏来 识别每个动物。
根据旋转挤奶室的一个优选实施例，其中还包括多个栏ID应
答器，每个栏ID应答器安装在一个栏中，使得识别系统可与该栏 ID应答器相互通信，并立刻识别动物和动物所在的栏。
根据本发明的另一方面，提供一种平行挤奶室，其具有所限定 的识别系统，其中，该识别系统进一步包括输送装置，其能在动物 处于平行挤奶室的栏中时沿着该栏以使柔性板在动物身体上滑动 的方式来输送柔性板，以与由动物携带的应答器进行通信，其中所 述控制器从收发器接收动物的识别信息，从输送装置接收栏的位置 信息，使得识别系统可以根据动物所在的栏来识别每个动物。
根据平行挤奶室的优选实施例，其包括多个栏ID应答器，每 个栏ID应答器被安装在一个栏中，使得识别系统可以与栏ID应答 器进行通信，以立刻识别动物和该动物所在的栏。
根据本发明的另一方面，提供一种用于识别被挤奶的反刍动物的系统，所述系统包括
.传送器，其与反刍动物相连，并可操作，以传送用于识别与 传送器相连的反刍动物的预定信号；以及
*如前面所述的识别系统。
通过本发明的一个优选实施例，在所述反刍动物识别系统中， 所述传送器用于被反刍动物咽下，并保留在反刍动物的胃中。
通过本发明的另一优选实施例，在所述反刍动物识别系统中， 所述传送器为应答器。
通过本发明的另一优选实施例，在所述反刍动物识别系统中， 该系统还包括固定询问单元，此单元包括传送器和接收器。
通过本发明的另一优选实施例，在所述反刍动物识别系统中， 所述应答器用于与反刍动物相连。
下面以示例方式参考附图来描述本发明。在具体参考附图时， 需要强调的是所示的特定例子只是示例性的，目的只是为了说明本 发明的优选实施例，并且是在假定其是对于本发明原理和要领而言 最有用且最容易理解的描述的情况下作出的，在这方面，没有示出 比对于基本理解本发明而言所必需的更多的结构上的细节。参考附 图所做的描述对本领域技术人员而言可以知道在实施时有其他的 形式。在图中
图1示出了根据本发明的系统的一个实施例，其安装在旋转挤 奶室中。
图2示出了根据本发明的系统的一个实施例，其安装在平行挤 奶室中。图3示出了根据本发明的系统的一个实施例，其安装在通过门中。
具体实施例方式
本发明涉及一种识别系统，特别用于小动物和反刍动物。
在挤奶、进食等时反刍动物被引导拥挤在挤奶室中。通常，每 个反刍动物在其身体上或胃中携带着用于识别的应答器或类似物。 挤奶室包含多个栏，且每个反刍动物被引导到一个栏中。本发明用 于近距离地识别挤奶室中的每个反刍动物。此近距离降低了功率发 射，以防止来自相邻动物的发射的干扰。
本发明包括带有天线的柔性板，其悬挂在轨道中的悬架上，所 述轨道通过动物或被动物通过。反刍动物身体的一部分推动柔性板 并产生接触，使其与由反刍动物携带的应答器非常近距离地进行通 信。如果反刍动物不推动柔性板，至少反刍动物非常靠近地通过它。
天线被安装在柔性板内，使收发器能近距离地与由反刍动物携 带的应答器进行通信。柔性板可以悬挂在旋转挤奶室中，且反刍动 物在该室旋转时推动该柔性板。在平行挤奶室中，柔性板沿着栏被 输送，并在位于栏内的动物上滑动。反刍动物所在的栏可以通过挤 奶室位置标记来识别或通过与同每个栏相连的应答器进行通信来 识别。
参考附图和说明可以更好地理解根据本发明的识别系统的操 作和原理。
参考附图，图1示出了根据本发明的系统的实施例，其安装在 旋转挤奶室中，反刍动物11被引导进入旋转挤奶室12中，在此情 况下该挤奶室沿逆时针方向13旋转。在此挤奶室的旋转过程中，每个反刍动物在进入时占用一个栏，第一反刍动物lla占用第一栏 14a，第二反刍动物lib占用第二栏14b等等。每个反刍动物ll具 有与其耳朵相连的用于识别的应答器15。其内具有天线的柔性板 16通过轴16a悬挂在悬架17上。当下一个反刍动物llc进入下一 个栏14c时，挤奶室12旋转(反刍动物位于其中)，且反刍动物 lie的头部推动柔性板16，柔性板在反刍动物的头部上滑动。
该系统使用位于柔性板16内的天线与由反刍动物llc携带的 应答器15进行通信，以识别栏14c中的反刍动物llc，并存储该信 息以便进一步的处理。该系统可通过得知挤奶室12的位置指示或 通过与同每个栏相连的应答器(未示出)进行通信来识别栏14c。
图2示出了根据本发明的系统的一个实施例，其安装在平行挤 奶栏中。在这种情况下，反刍动物11被引导挤在一组栏14中。当 反刍动物11占据栏14时，输送装置18沿着栏14以使柔性板16 在整个反刍动物头部滑动的方式来输送柔性板16。当柔性板16通 过特定的反刍动物头部lla时，系统与由反刍动物lla携带的应答 器15通信并识别栏14a中的反刍动物，其由输送装置18的位置来 识别。 一个控制器存储该信息，以便进一步处理。
图3示出了根据本发明的系统的一个实施例，其安装在一个通 过门中。其身体上或胃中携带有应答器15的反刍动物lla、 llb正 通过框架头部19，在该框架头部上，带有天线的柔性板16从框架 头部19的顶部往下悬挂。
反刍动物llb正推动柔性板16，其接触反刍动物的身体并非常 靠近所携带的应答器15。 一个天线(未示出)安装在柔性板16中 并通过电缆20与收发器(未示出)相连，以使收发器与应答器15 近距离地进行通信，并使系统能识别每个正通过的反刍动物。尽管己就特定实施例描述了本发明，但是，很显然，对本领域 技术人员而言，可以有各种修改和变化，因此，这些替换、修改和 变化都落入本发明权利要求的精神和范围内。
权利要求
1. 一种用于识别携带有ID应答器的动物的识别系统，所述系统包括·悬架，其安装在轨道上方，所述轨道通过动物或被动物通过；·柔性板，其从所述悬架上悬下，且在动物通过所述轨道时，所述动物以使所述柔性板接触所述动物或至少所述动物靠近所述柔性板通过的方式来推动所述柔性板；·天线，其安装在所述柔性板中；·收发器，其使用所述天线与由所述动物携带的ID应答器进行通信，以识别所述动物；以及·控制器，所述控制器可被操作，以接收所述动物的识别信息，并能够存储、处理和显示所述识别信息。
2. 根据权利要求1所述的识别系统，其特征在于，所述柔性 板枢转地与所述悬架相连。
3. 根据权利要求1所述的识别系统，其特征在于，所述天线 浮置在位于所述柔性板内的配合空间中。
4. 根据权利要求1所述的识别系统，其特征在于，所述识别 系统安装在旋转挤奶室中。
5. 根据权利要求1所述的识别系统，其特征在于，所述识别 系统安装在平行挤奶室中。
6. —种具有如权利要求1所述的识别系统的旋转挤奶室，其中，所述识别系统安装成使所述柔性板悬挂在动物头部通道中， 且当所述挤奶室旋转时，所述柔性板被每个动物头部推动，使所 述识别系统能根据所述动物所在的栏来识别每个动物。
7. 根据权利要求6所述的旋转挤奶室，其特征在于，还包括 多个栏ID应答器，每个所述栏ID应答器安装在一个栏中，使所 述识别系统能与所述栏ID应答器通信，以立刻识别动物和所述动 物所在的栏。
8. —种具有根据权利要求1所述的识别系统的平行挤奶室， 其中，所述识别系统还包括输送装置，其能在所述动物处于所述 平行挤奶室的栏中时沿着所述栏以使所述柔性板在动物身体上滑 动的方式来输送所述柔性板，以与由动物携带的每个应答器进行 通信，并且其中，所述控制器从所述收发器接收所述动物的识别 信息，从所述输送装置接收所述栏的位置信息，使所述识别系统 能根据所述动物所在的栏来识别每个动物。
9. 根据权利要求8所述的平行挤奶室，其特征在于，还包括 多个栏ID应答器，每个所述栏ID应答器安装在一个栏中，使所 述识别系统与所述栏ID应答器通信，并立刻识别动物和所述动物 所在的栏。
10. —种用于识别被挤奶的反刍动物的系统，所述系统包括 传送器，其与反刍动物相连，并可操作，以传送用于识别与 所述传送器相连的反刍动物的预定信号；以及*根据权利要求6所述的识别系统。
11. 根据权利要求IO所述的系统，其特征在于，所述识别系统是根据权利要求8所述的系统。
12. 根据权利要求IO所述的系统，其特征在于，所述传送器 用于被反刍动物吞咽并保留在所述反刍动物的胃内。
13. 根据权利要求IO所述的系统，其特征在于，所述传送器 是应答器。
14. 根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统还 包括固定询问单元，所述单元包括传送器和接收器。
15. 根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述应答器 用于与反刍动物相连。
16. 根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述应答器 用于被反刍动物吞咽并保留在所述反刍动物的胃中。
全文摘要
一种用于识别携带有ID应答器的小动物的识别系统，所述系统包括悬架，其安装在轨道上方，所述轨道通过动物或被动物通过；柔性板，其从所述悬架上悬下，且在动物通过所述轨道时，所述动物以使所述柔性板接触所述动物或至少所述动物靠近所述柔性板通过的方式来推动所述柔性板；天线，其安装在所述柔性板中；收发器，其使用所述天线以与由所述动物携带的ID应答器进行通信，以识别所述动物；以及控制器，所述控制器可被操作，以接收所述动物的识别信息，并能够存储、处理和显示所述识别信息。
文档编号A01KGK101431890SQ200580028929
公开日2009年5月13日 申请日期2005年8月25日 优先权日2004年8月31日
发明者埃坦·于内尔, 察费里尔·平斯基 申请人:阿菲克姆智能牧场管理系统公司