专利名称：水稻插秧机分插机构推秧方法及栽植臂的制作方法
技术领域：
本发明涉及水稻插秧机，具体涉及一种水稻插秧机分插机构推秧方法及栽植臂。
背景技术：
栽植臂的作用是将插秧机秧箱上的毯状秧苗撕开并将其插入田中的装置。目前，在国内外市场上出售的插秧机栽植臂结构形式和传动原理一致，具体为由平面凸轮、拨叉、推秧杆和弹簧共同完成推秧动作，其结构形式简单，但不能适应不同的转速，特别是作业速度变化较大时，往往出现推秧结束时间提前或滞后，这是由于推秧的开始时间决定于凸轮的廓线，而推秧时间的长短则决定于弹簧的刚度。一般情况不会更换弹簧，因此插秧机只能在一定的速度范围内作业，对速度的适应能力差。
发明内容
本发明的目的是提供一种水稻插秧机分插机构推秧方法及栽植臂，该机构能满足插秧要求该机构能满足插秧机的插秧要求，并能适应插秧机在任何转速下的作业。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是 一.水稻插秧机分插机构推秧方法采用圆锥齿轮机构、圆柱凸轮机构和齿轮齿条机构，将栽植臂驱动轴的旋转运动转变成推秧杆的规律性直线往复运动。
二.水稻插秧机分插机构栽植臂 在栽植臂壳体内的栽植臂驱动轴上装有主动圆锥齿轮，从动圆锥齿轮和圆柱凸轮都装在同一轴上，主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮相啮合，圆柱凸轮、扇形齿轮和固定在扇形齿轮上的滚子组成圆柱凸轮机构，扇形齿轮为凸轮机构从动件，扇形齿轮固定在栽植臂壳体上的一铰链点，铰链点为扇形齿轮的转动中心，扇形齿轮与固定在推秧杆上的齿条相啮合，秧针装在栽植臂壳体上，随栽植臂壳体一起运动。
扇形齿轮的半径为扇形齿轮的转动中心到滚子的转动中心距离的1.5～2.5倍。
主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮的传动比为1∶1 本发明具有的有益效果是该机构能满足插秧机的插秧要求，并能适应插秧机在任何转速下的作业。
附图为本发明的结构原理示意图。
图中1、栽植臂驱动轴，2、主动圆锥齿轮，3、从动圆锥齿轮，4、圆柱凸轮，5、滚子，6、轴，7、齿条，8、扇形齿轮，9、铰链点，10、推秧杆，11、栽植臂壳体，12、秧针。
具体实施例方式 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如附图所示，本发明在栽植臂壳体11内的栽植臂驱动轴1上装有主动圆锥齿轮2，从动圆锥齿轮3和圆柱凸轮4都装在同一轴6上，主动圆锥齿轮2和从动圆锥齿轮3相啮合，圆柱凸轮4、扇形齿轮8和固定在扇形齿轮8上的滚子5组成圆柱凸轮机构，扇形齿轮8为凸轮机构从动件，扇形齿轮8固定在栽植臂壳体11上的一铰链点9，铰链点9为扇形齿轮8的转动中心，扇形齿轮8与固定在推秧杆10上的齿条7相啮合，秧针12装在栽植臂壳体11上，随栽植臂壳体11一起运动。
扇形齿轮的半径为扇形齿轮的转动中心到滚子的转动中心距离的1.5～2.5倍。主动圆锥齿轮2和从动圆锥齿轮3的传动比为1∶1。
本发明的工作原理如下 如附图所示，本发明工作时，栽植臂驱动轴1转动，通过主动圆锥齿轮2和从动圆锥齿轮3相啮合，将栽植臂驱动轴1的运动传给与之垂直的轴6，使得圆柱凸轮4绕轴6旋转，圆柱凸轮4的廓线根据推秧的工艺要求(包括推秧杆的位移、速度和加速度)和凸轮机构的放大比(即铰链点9到滚子5中心的距离与扇形齿轮8的半径之比)来设计，使之实现推秧运动规律和满足压力角的要求。圆柱凸轮4、扇形齿轮8和固定在扇形齿轮8上的滚子5组成圆柱凸轮机构，扇形齿轮8为凸轮机构从动件，扇形齿轮8固定在栽植臂壳体11上的一铰链点9，铰链点9为扇形齿轮8的转动中心，扇形齿轮8与固定在推秧杆10上的齿条7相啮合，从而将圆柱凸轮4的旋转运动转变为推秧杆10的直线往复有规律的推秧运动，将秧针12上秧苗推入田中。
上述具体实施方式
用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种水稻插秧机分插机构推秧方法，其特征在于采用圆锥齿轮机构、圆柱凸轮机构和齿轮齿条机构，将栽植臂驱动轴的旋转运动转变成推秧杆的规律性直线往复运动。
2.一种水稻插秧机分插机构栽植臂，其特征在于在栽植臂壳体(11)内的栽植臂驱动轴(1)上装有主动圆锥齿轮(2)，从动圆锥齿轮(3)和圆柱凸轮(4)都装在同一轴(6)上，主动圆锥齿轮(2)和从动圆锥齿轮(3)相啮合，圆柱凸轮(4)、扇形齿轮(8)和固定在扇形齿轮(8)上的滚子(5)组成圆柱凸轮机构，扇形齿轮(8)为凸轮机构从动件，扇形齿轮(8)固定在栽植臂壳体(11)上的一铰链点(9)，铰链点(9)为扇形齿轮(8)的转动中心，扇形齿轮(8)与固定在推秧杆(10)上的齿条(7)相啮合，秧针(12)装在栽植臂壳体(11)上，随栽植臂壳体(11)一起运动。
3.根据权利要求2所述的一种水稻插秧机分插机构栽植臂，其特征在于扇形齿轮(8)的半径为扇形齿轮(8)的转动中心到滚子(5)的转动中心距离的1.5～2.5倍。
4.根据权利要求2所述的一种水稻插秧机分插机构栽植臂，其特征在于主动圆锥齿轮(2)和从动圆锥齿轮(3)的传动比为1∶1。
全文摘要
本发明公开了一种水稻插秧机分插机构推秧方法及栽植臂。在栽植臂壳体内的栽植臂驱动轴上装有主动圆锥齿轮，从动圆锥齿轮和圆柱凸轮都装在同一轴上，主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮相啮合，圆柱凸轮、扇形齿轮和固定在扇形齿轮上的滚子组成圆柱凸轮机构，扇形齿轮为凸轮机构从动件，扇形齿轮固定在栽植臂壳体上的一铰链点，铰链点为扇形齿轮的转动中心，扇形齿轮与固定在推秧杆上的齿条相啮合，秧针装在栽植臂壳体上，随栽植臂壳体一起运动。采用圆锥齿轮机构、圆柱凸轮机构和齿轮齿条机构，将栽植臂驱动轴的旋转运动转变成推秧杆的规律性直线往复运动。该机构能满足插秧机的插秧要求，并能适应插秧机在任何转速下的作业。
文档编号A01B71/00GK1922954SQ20061005360
公开日2007年3月7日 申请日期2006年9月26日 优先权日2006年9月26日
发明者陈建能, 赵匀, 张国凤, 李革 申请人:浙江理工大学