专利名称：果树施药仿形喷雾装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种喷雾装置，特别一种果树施药仿形喷雾装置。
背景技术：
喷雾装置的结构各种各样，通过包括药液器、与药液器连通的喷杆、连接在喷杆端部的仿形喷雾架和设置在仿形喷雾架上的喷头等。台湾有隧道式果树施药喷雾装置，它是由类似龙门架式的仿形喷雾架以及安装在架上的多个喷头组成，实现对连续种植的矮小品种果树的双边喷雾。以色列也有类似的喷雾装置，以实现对葡萄园的施药。这种施药装置比常规的施药装置喷施效率高。但由于喷头是固定的，较难实现不同树冠内施药的均匀性，而且不能实现对单棵果树的一次性喷雾，所以其适用范围窄。
实用新型内容(一)要解决的技术问题本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种适用于不同尺寸树冠，且药液喷施均匀的果树施药仿形喷雾装置。
(二)技术方案为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案本实用新型所述的果树施药仿形喷雾装置，包括药液器、与药液器连通的喷杆、连接在喷杆端部的仿形喷雾架和设置在仿形喷雾架上的若干喷头，其中所述仿形喷雾架由至少两个一端活动连接在一起的喷雾臂组成。
其中还包括用于检测喷头与果树冠表层距离的传感器和控制喷雾臂移动的单片机。
其中所述喷雾臂为两个或四个。
其中所述喷杆呈倒置的“L”形。
其中所述传感器超声波传感器。
其中还包括安装在喷雾臂外面的挡风装置。
其中所述药液器固定在承载行走车上。
其中所述挡风装置为与喷雾臂形状一致的挡风板。
(三)有益效果本实用新型所述的果树施药仿形喷雾装置的优点和积极效果是由于其仿形喷雾架由至少两个一端活动连接在一起的喷雾臂组成，实际使用中，可以根据树冠的大小而选择一个合适的位置固定喷雾臂，从而无论树冠大小都可以控制喷头与树冠表层之间保持喷施药液的最佳距离，所以本实用新型不但施药均匀，而且适用范围广。
图1是本实用新型果树施药仿形喷雾装置的立体图；图2是本实用新型在连续喷施一列果树时的工作状况图；图3是本实用新型在连续喷施一列果树时的控制流程框图；图4是本实用新型在一次性喷施一棵果树时的工作状况图。
图5是本实用新型在一次性喷施一棵果树时的控制流程框图。
图中2.喷头；3.喷雾臂；4.超声波传感器；6.挡风板；7.喷杆；8.药液器；9.承载行走车。
以下结合附图，进一步详细说明本实用新型所述的果树施药仿形喷雾装置的具体实施方式
，但不用来限制本实用新型的保护范围。
具体实施方式
参见图1。本实用新型果树施药仿形喷雾装置，包括承载行走车9、固定在承载行走车9上的药液器8、与药液器8连通的喷杆7、活动连接在喷杆7端部由两个喷雾臂3组成的仿形喷雾架，在每个喷雾臂3的内侧面设有若干喷头2，在每个喷雾臂3的外侧面安装有一块与其形状一致的挡风板6。喷杆7也可以呈倒置的“L”形，这样适于比较高的树的喷施。在喷头处安装有超声波传感器4，超声波传感器4的型号为德国倍加福超声波传感器UB4000-F42-U-V15，超声波传感器4用于检测喷头2与果树冠表层之间的距离。超声波传感器4是也可以用其他类型传感器代替。本实用新型中还包括控制喷雾臂3移动的单片机AT89C51。
参见图2和图3。本实用新型果树施药仿形喷雾装置在连续喷施一列果树时，首先由超声波传感器4检测喷头2与果树冠表层之间的距离，当检测值与设定值有区别时，单片机控制喷头2移动，以达到喷头2与果树冠层之间保持恒定的距离，实现喷雾雾滴在树冠各部分均匀分布。同时，仿形喷雾架的挡风板6可减少外界风对喷雾的影响，使喷雾在一个较理想的环境中进行，以进一步减少雾滴损失，提高雾滴的沉积率。
参见图4和图5。本实用新型果树施药仿形喷雾装置在一次性喷施一棵果树时，首先承载行走车9绕果树转动180°，由超声波传感器4对喷头2与果树冠表层之间的距离进行检测，该检测值作为初始值；然后承载行走车9再绕果树旋转180°，一边转动一边喷雾，实现对整株果树冠层的喷雾，在喷雾过程中，根据上一轮检测到的初始值的情况，由单片机及时控制喷头2移动，以达到喷头与果树冠层之间的距离保持恒定，从而实现对单棵果树的施药仿形喷雾。控制过程的框图如下图。
本实用新型在一次性喷施一棵果树时，其喷雾臂3也可以为四个或六个多更多个，这时，在喷施前使各个喷雾臂均匀分布在树冠表层的周围，检测并调整各喷雾臂上的喷头2与果树冠表层之间的距离后，各个喷雾臂上的喷头同时喷施即可。该种情况下，可以避免喷施前及喷施过程中承载行走车9的转动过程，在承载行走车9静止情况下喷雾。
本实用新型果树施药仿形喷雾装置，不但可以针对一列果树进行连续喷施，而且还可以针对一棵果树一次性喷施，极大地提高了适用范围和工作效率，同时本实用新型首次提出仿形喷雾的技术方案，且设有由超声波传感器、单片机组成的控制系统，通过检测果树树冠的实际形状，自动控制喷头组与果树间保持理想的距离进行喷雾作业，大幅度提高了雾滴在果树内的分布均匀性、并减少雾滴损失。
以上为本实用新型的最佳实施方式，依据本实用新型公开的内容，本领域的普通技术人员能够显而易见地想到的一些雷同、替代方案，均应落入本实用新型保护的范围。
权利要求1.一种果树施药仿形喷雾装置，包括药液器(8)、与药液器(8)连通的喷杆(7)、连接在喷杆(7)端部的仿形喷雾架和设置在仿形喷雾架上的若干喷头(2)，其特征在于所述仿形喷雾架由至少两个一端活动连接在一起的喷雾臂(3)组成。
2.根据权利要求1所述的果树施药仿形喷雾装置，其特征在于还包括用于检测喷头(2)与果树冠表层距离的传感器(4)和控制喷雾臂(3)移动的单片机。
3.根据权利要求1所述的果树施药仿形喷雾装置，其特征在于所述喷雾臂(3)为两个。
4.根据权利要求1所述的果树施药仿形喷雾装置，其特征在于所述喷雾臂(3)为四个。
5.根据权利要求1所述的果树施药仿形喷雾装置，其特征在于所述喷杆(7)呈倒置的“L”形。
6.根据权利要求2所述的果树施药仿形喷雾装置，其特征在于所述传感器(4)是超声波传感器。
7.根据权利要求1～6之任一所述的果树施药仿形喷雾装置，其特征在于还包括安装在喷雾臂(3)外面的挡风装置。
8.根据权利要求7所述的果树施药仿形喷雾装置，其特征在于所述药液器(8)固定在承载行走车(9)上。
9.根据权利要求7所述的果树施药仿形喷雾装置，其特征在于所述挡风装置为与喷雾臂(3)形状一致的挡风板(6)。
专利摘要本实用新型涉及一种喷雾装置。本实用新型果树施药仿形喷雾装置包括药液器、与药液器连通的喷杆、连接在喷杆端部的仿形喷雾架和设置在仿形喷雾架上的若干喷头，其中所述仿形喷雾架由至少两个一端活动连接在一起的喷雾臂组成。本实用新型的积极效果是由于其仿形喷雾架由至少两个一端活动连接在一起的喷雾臂组成，实际使用中，可以根据树冠的大小而选择一个合适的位置固定喷雾臂，从而无论树冠大小都可以控制喷头与树冠表层之间保持喷施药液的最佳距离，所以本实用新型不但施药均匀，而且适用范围广。
文档编号A01M9/00GK2867879SQ200620022800
公开日2007年2月14日 申请日期2006年3月2日 优先权日2006年3月2日
发明者洪添胜, 张建瓴, 王万章, 岳学军, 陆永超, 陈海生, 李捷 申请人:华南农业大学