专利名称：小型自走式手扶割草机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种牧草收获机械，尤指小型自走式手扶割草机。
技术背景紫花苜蓿素有"牧草之王"的美称，它不但种植面积大、产量高、品质好、营养丰富、 适口性好，是牲畜的优等饲料，而且还具有抗旱、耐盐碱、固氮改土、 土壤保护、涵养水源 等作用。全世界的种植面积已达到4000力'公顷以上，尤以芙国、澳大利亚、加拿大、新西兰 等国的面积最大、生产水平最高，但草产品的市场需求主要在亚洲，年需求量在500万吨左 右，市场潜力可达2000万吨以上，我国种植面积已达133.3万公顷，预计到2010年，苜蓿 面积将扩大到700万公顷，而目前机械收获面积不足十分之一，草产品年加工量不足20万吨， 远不能满足市场需求。据调査，我国目前所使用的牧草收获机械，主要以引进国外大中型机 械为主，国内普遍使用的小型牧草收割机械仅有9GX—1.25 (1.30)型双园盘割草机、9GX— 0. 85型单圆盘割草机和9GW—1. 60型往复式割草机、BG415型背负式割灌机等机型，既不能适应畜牧业和草产业飞速发展的需要，更不能适应广大的丘陵山坡地、川台地和平原小块地 牧草的收获作业需求。发明内容本发明提供一种小型自走式手扶割草机，可广泛适应于丘陵地、山坡地、川台地和原区 小块地紫花苜蓿、野生未草以及各种人工牧草的收割作业，同时也可收割倒伏30度左右的 牧草，工作性能稳定可靠、生产效率高、劳动强度低、操作搬运方便，省时、省力、减轻 劳动强度，同时还可以降低作业成本、增加牧草产量，提高牧草的投资收益率，进一步促 进畜牧业和草产业的持续快速发展。本发明解决其技术问题所釆用的技术方案是将拨禾轮与立式收割台有机地组合并与机 架相连接，汽油机的动力通过传动机，勾变速后，分别传递给地轮、拨禾轮、输送机构和切 割器，采用手油门对汽油机的转速进行控制并配合离手扶机构和合手柄对割草机的工作状 态进行操纵。当汽油机工作时，高速旋转的动力通过传动机构变速后，经由离合器和离合 手柄在离合互锁匡内变换挡位后，分别传送给地轮、拨禾轮、输送装置和切割器进行工作。 割草机前进时，分禾器将待割的牧草与不割的牧草丛分离，由拨禾轮将待割的牧草或者倒 伏的牧草扶持起来并推挤到立式收割台上进行切割后，山输送机构将牧草输送到割草机的 左侧，并整齐地的条铺到地面上，既实现了牧草扶持切割和输送的技术创新，同时又 有效防止了牧草壅堵在收割台上或缠绕在拨禾轮上。本发明的有益效果是，采用小型汽油机来解决牧草的分离、扶持、切割、输送和行走 的动力，前进速度《3.5km/h，生产率》2亩/h，割茬高度在《6cm，适应牧草高度在40—80cm之间，耗油率《1.0L/h，结构质量《80kg。该机由一人手扶操作，可一次完成牧草 的分离、扶持切割、输送和条铺放作业，技术先进、适应范围广泛、使用安全可靠、搬运 方便、性价比优良，千家万户农牧民都能够买得起、用的着，是一种具有广阔推广应用前 景的新型牧草收割机械。
下面结合附图和实例对本发明进一歩说明。图1是本发明的割草机整机结构示意图。图2是本发明的整机俯视图。图3是本发明的传动示意图。图4是本发明的切割器装配关系视图。图5是本发明的动刀片结构图。图6是本发明的曲柄滑块与刀杆连接视图。图7是本发明的拨禾轮及运动轨迹示意图。图中1.拨禾轮，2.立式收割台，3.机架，4.汽油机，5.传动机构，6.手油门，7. 手扶操纵机构，8.地轮，9.输送机构，IO.切割器，ll.分禾器，12.输送带，13.输 送拨齿，14.小立轴，15.锥形齿轮，16.离合互锁匡，17.离合手柄，18.主动链轮，19. 一 级传动链，20.离合器，21.主传动轴，22.地轮主动链轮，23. 二级传动链，24.地轮链轮， 25.大皮带轮，26.三角皮带，27.小皮带轮，28.大立轴，29.曲柄，30.拨未轮偏心机构， 31.拨未主动链轮，32.拨未传动链，33.拨未链轮，34.护刃器，35.定刀片，36.动刀片， 37.压刃器，38.刀杆，39.摩擦片，40.刀梁，41.铆钉，42.滑槽，43.轴承，44.曲柄销， 45.拨禾轮轴，46.扶禾弹齿，(47)余摆线扣环。
具体实施方式
在图l所示的实施例中，拨禾轮(1)安装在立式收割台(2)的前上方，立式收割台 (2)垂直安装在机架(3)前端，汽油机(4)安装在机架(3)的上平面，通过传动机构 (5)分别与地轮(8)、输送机构(9)、切割器(10)、拨禾轮(1)相连接，汽油机(4) 的转速通过手油门(6)和油门拉线进行控制，割草机的工作状态由手扶操纵机构(7)和 离合手柄进行操纵，地轮(8)为圆形钢圈焊接而成，内圈均匀分布有轮辐与轮毂相焊接， 外圆表面均匀地轴向焊接有8腿高、50mm长的小防滑齿，两只地轮(8)对称的安装并固 定在地轮轴的两端，地轮轴上安装并固定有地轮链轮(24)和扶禾链轮(31)，地轮轴通过 轴承及轴承座安装在机架下面的前中部，并可由轴承座的前后移动来调节二级传动链(23)的张紧度。在图2所示的实施例中，立式收割台(2)下部安装有切割器(10)和分禾器(11), 中部安装有上下两条输送带(12)，输送带(12)表面均匀分布有输送拨齿(13)，当汽油 机(4)启动后，高速旋转的动力通过主动链轮(18)和一级传动链(19)传递给离合器 (20)，由离合手柄(17)在离合互锁匡(16)内进行适时变换挡位后，分别传递给地轮 (8)、拨未轮(])、输送机构(9)和切割器(10)。当地轮以一定的速度前进时，分禾器 (11)将前方待割的牧草和不割牧草丛分离，拨未轮(1)则把待割的直立牧草或倒伏的牧 草扶持起来并推挤到立式收割台上，由切割器将牧草切割后，由上下输送带将牧草输送到 割草机的左侧，并整齐地条铺到地面上。牙嵌式离合器(20)安装在主传动轴(21)上， 其间采用缓冲弹簧进行缓冲，可分别或同时与左右两只链轮的牙嵌结合或分离，离合器的 中间设置有滑动环槽，离合手柄(17)前端的球头插入环槽内，后端手柄在离合互锁匡(16) 内左右拨动，对割草机可进行"启动一工作一停车"三个挡位之间的变换操作。在图3所示的实施例中，传动机构(5)将汽油机(4)高速旋转的动力，通过主动链 轮(18)、 一级传动链(19)减速后，经由离合器(20)和主传动轴(21)将动力分成两路， 第一路由地轮主动链轮(22)、 二级传动链(23)、地轮链轮(24)带动地轮(8)转动并驱 使割草机前进，同时通过拨禾主动链轮(31)、拨禾传动链(32)、拨禾链轮(33)驱使拨 未轮(1)旋转；另一路通过一对锥型齿轮(15)、小立轴(14)将运方向改变后、经由大 皮带轮(25)、三角皮带(26)、小皮带轮(27)和大立轴(28)的增速后，同时驱动上下 输送带(12)和切割器(10)高速运转，大立轴(28)通过下端的曲柄(29)滑槽机构带 动切割器(10)进行往复运动。 '在图4所示的实施例中，刀梁(40)采用不等边角钢加工而成并与机架焊接成一体， 护刃器(34)、压刃器(37)、摩擦片(39)安装在刀梁(40)的上下平面，定刀片(35) 安装固定在护刃器(34)与护刃舌之间，刀杆(38)与动刀片(36)采用圆头铆钉(41) 铆合紧固，并安装在护刃器(34)上，由压刃器(37)和磨擦片(39)进行调节，以确保 切割刀片在往复运动时与定刀片进行有效的切割、同时又不发生绞咬和碰撞。在图5所示的实施例中，动刀片(36)与刀杆(38)采用圆头铆钉(41)铆合并紧固， 动刀片(36)采用标n型国家标准，两侧面开有锋利的齿状刃口，在与定刀片相互作用时， 既有利于钳住茎杆实现滑切，以减少切割阻力，同时还具有自磨锐的修复功能，增加使用 的可靠性，切割器(10)的绝大部分零部件均采用标准件，可与其它谷物和牧草收割机进 行互换或通用。在图6所示的实施例中，曲柄(29)为长方形扁刚制成，两端加工有圆孔，分别将大 立轴(28)的下端轴径和曲柄销(44)的上端插入曲柄两端的圆孔中，曲柄销(44)的下 端安装有防尘的滚动轴承(43)，可在滑槽(42)内前后滑移和滚动，滑槽(42)与切割器 刀杆(38)焊接成一体，通过曲柄(29)、曲柄销(44)和滑槽(42)的相对运动，将大立 轴(28)的旋转运动转变成切割器的往复运动。在图7所示的实施例中，其最大的技术创新是将拨未轮U)与立式收割台(2)进行 了有机的组合，当地轮(8)以一定的速度甜进时，拨禾轮(1)的圆周运转以比割草机前 进速度快2倍的速度绕拨禾轮轴(45)自转的同时，又围绕偏心机构(30)进行回转，其 运动轨迹就形成了一个余摆线的扣环(47)，扶禾弹齿(46)始终向下并垂直插入牧草丛中， 将直立或者倒伏的牧草扶持起來并推挤到立式收割台上，进行有效切割，既实现了牧草的 扶持、切割、输送相互协调工作的技术创新，又有效防止了牧草雍堵在割台上或缠绕在拨 禾轮上。
权利要求
1. 一种小型自走式手扶割草机，由拨禾轮(1)、立式收割台(2)、机架(3)、汽油机(4)、传动机构(5)、手油门(6)、手扶操纵机构(7)、地轮(8)、输送机构(9)、切割器(10)等部件构成，其特征是拨禾轮(1)横向安装在立式收割台(2)的前上方，立式收割台(2)垂直焊接在机架(3)前端，汽油机(4)安装在机架(3)的上平面，汽油机(4)的动力通过传动机构(5)变速后，经由离合器(20)由离合手柄(17)在离合互锁匡(16)内变换挡位后，分别传递给地轮(8)、拨禾轮(1)、输送机构(9)和切割器(10)，手油门(6)通过油门拉线对汽油机(4)的转速进行控制，手扶操纵机构(7)与离合手柄(17)相配合，对割草机的工作状态进行操纵。
2. 根据权利要求l所述的小型自走式手扶割草机，其特征是汽油机的动力通过主动链轮 (18)、 一级传动链(19)经由离合器(20)和主传动轴(21)将动力分为两个路线传递，第一路经由地轮主动链轮(22)、 二级传动链(23)、地轮链轮(24)后驱使地轮(8)转动，同 时带动拨未主动链轮(31)经由拨禾传动链(32)将动力传递给拨禾链轮(33)驱使拨禾轮 (1)转动，第二路经由一对锥形齿轮(15)和小立轴(14)改变了运转方向，由大皮带轮 (25)、三角皮带(26)、小皮带轮(27)增速后，通过大立轴(28)将动力同时传递给上下 输送带(12)和切割器(10)运转。
3. 根据权利要求1所述的小型自走式手扶割草机，其特征是牙嵌式离合器(20)安装在主 传动轴(21)上，其间采用缓冲弹簧进行缓冲，可分别或同时与左右链轮的牙嵌结合或分离， 离合器的中间设置有滑动环槽，离合手柄(17)前端的球头插入环槽内，后端手柄在离合互 锁匡(16)内左右拨动，对割草机进行"启动一工作一停车"三个挡位之间的变换操作。
4. 根据权利要求1所述的小型自走式手扶割草机，其特征是刀梁(40)采用不等边角钢加 工而成并与机架焊接成一体，护刃器(34)、压刃器(37)、摩擦片(39)安装在刀梁(40) 的上下平面，定刀片(35)固定在护刃器(34)与护刃舌之中间，刀杆(38)与动刀片(36) 采用圆头铆钉(41)铆合紧固，可滑动地安装在护刃器(34)上，由压刃器(37)和磨擦片(39)进行调节，以确保切割刀片在往复运动时既可以进行有效的切割、同时又不发生绞咬 和碰撞。
5. 根据权利要求1所述的小型自走式手扶割草机，其特征是曲柄(29)为长方形扁刚制成， 两端加工有圆孔，分别将大立轴(28)下端的轴径和曲柄销(44)的上端插入曲柄两端的圆 孔中，曲柄销(44)下端安装有防尘的滚动轴承(43)可在滑槽(42)内前后滑移和滚动， 滑槽(42)与切割器刀杆(38)焊接成一体，通过曲柄(29)、曲柄销(44)和滑槽(42)的 相对运动，将大立轴(28)的旋转运动转变成切割器的往复运动。
6. 根据权利要求1所述的小型自走式手扶割草机，其特征是将拨未轮(1)与立式收割台 (2)进行了有机的结合，当割草机以一定的速度前进时，拨未轮(1)的圆周速度以比割草机前进速度快2倍的速度绕拨未轮轴(45)自转的同时，又围绕偏心机构(30)进行回转， 其运动轨迹就形成了一个余摆线的扣环(47)，扶禾弹齿(46)始终向下并垂直插入牧草丛中， 将直立的牧草或者倒伏的牧草扶持起来并推挤到立式收割台上进行切割和输送。
7. 根据权利要求1所述的小型自走式手扶割草机，其特征是地轮(8)为圆形钢圈焊接而成,内圈均匀分布有轮辐与轮毂相焊接，外圆表面均匀地轴向焊接有8mm高、50mm长的小防滑齿， 两只地轮(8)对称的安装并固定在地轮轴的两端，地轮轴上安装并固定有地轮链轮(24)和 扶禾链轮(31)，地轮轴通过轴承与轴承座安装在机架下面的前中部，可以由移动轴承座的前 后位置来调节二级传动链(23)的张紧度。
全文摘要
小型自走式手扶割草机，由拨禾轮、立式收割台、机架、汽油机、传动机构、手油门和手扶操纵机构、地轮、输送机构、切割器构成，汽油机动力通过传动机构变速后，在由离合器经过离合手柄变换挡位后，分别传送给地轮、拨禾轮、输送机构和切割器，分禾器将待割的牧草与不割牧草分离，拨禾轮将直立的牧草或者倒伏的牧草扶持起来并推挤到割台上进行切割后，输送机构将牧草输送到割草机的左侧并整齐地条铺到地面上，既实现了牧草扶持切割和输送的技术创新，同时可有效防止牧草壅堵在个台或缠绕在拨禾轮上。该机由一人手扶操作，可广泛适应浅山丘陵区、川台地和原区小块地牧草收割作业，操作灵活、搬运方便，千家万户买得起用的着，具有广阔的推广应用前景。
文档编号A01D69/06GK101238773SQ200710007178
公开日2008年8月13日 申请日期2007年2月6日 优先权日2007年2月6日
发明者刘万里 申请人:刘万里