专利名称：自走式苗木移植机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种苗木移植机。
背景技术：
现有的苗木移植机都是把农用拖拉机进行改装或加装超低速行驶装置后，采用悬挂或牵引的连接方式作为配套动力的，使得这种苗木移植机械的结构非常复杂，苗木移植采用纵向开沟方式进行作业，，而且其作业方式不适合进行高密度(160～220株/平方米)苗木换床移植作业。
发明内容
本发明的目的是为解决现有的苗木移植机都是把农用拖拉机进行改装或加装超低速行驶装置后，采用悬挂或牵引的连接方式作为配套动力的，这种苗木移植机械结构非常复杂，苗木移植采用纵向开沟方式进行作业，而且其作业方式不适合进行高密度苗木换床移植作业的问题，提供一种自走式苗木移植机。本发明由履带行走装置1、动力及传动操控系统2、悬挂装置3、苗木移植作业装置4、座椅及储苗箱5和主机架6组成，履带行走装置1由履带1-1、驱动轮1-2、大支重轮1-3、小支重轮1-4、行走架1-5和导向张紧轮1-6组成，动力及传动操控系统2由汽油或柴油发动机2-1、变速箱2-2和控制台2-3组成，悬挂装置3由液压升降装置3-1和四杆悬挂架3-2组成，驱动轮1-2设置在行走架1-5的后端，导向张紧轮1-6设置在行走架1-5的前端，大支重轮1-3和小支重轮1-4分别设置在驱动轮1-2和导向张紧轮1-6之间的行走架1-5上，履带1-1分别与驱动轮1-2和导向张紧轮1-6传动连接，主机架6固定在行走架1-5的上侧，座椅及储苗箱5固定在主机架6上侧的前端，苗木移植作业装置4设置在座椅及储苗箱5的后侧，汽油或柴油发动机2-1固定在主机架6上侧的后端，变速箱2-2和控制台2-3分别固定在汽油或柴油发动机2-1前侧的主机架6上，液压升降装置3-1固定在苗木移植作业装置4后侧的主机架6上，四杆悬挂架3-2的一端与液压升降装置3-1的输出端相连接，四杆悬挂架3-2的另一端与苗木移植作业装置4相连接。本发明的有益效果是采用了通用的可拆动力式自走底盘，具有较好的通用性和配套性，将苗木移植作业装置设置在自走底盘上，使得设备整体结构简单，便于操作和控制，采用履带式行走装置，使设备作业平稳可靠。从根本上解决了苗木换床移植机械配套动力的瓶颈问题。并且实现了高密度苗木换床移植作业。
图1是本发明的整体结构示意图，图2是苗木移植作业装置4的结构示意图。
具体实施例方式
具体实施方式
一(参见图1)本实施方式由履带行走装置1、动力及传动操控系统2、悬挂装置3、苗木移植作业装置4、座椅及储苗箱5和主机架6组成，履带行走装置1由履带1-1、驱动轮1-2、大支重轮1-3、小支重轮1-4、行走架1-5和导向张紧轮1-6组成，动力及传动操控系统2由汽油或柴油发动机2-1、变速箱2-2和控制台2-3组成，悬挂装置3由液压升降装置3-1和四杆悬挂架3-2组成，驱动轮1-2设置在行走架1-5的后端，导向张紧轮1-6设置在行走架1-5的前端，大支重轮1-3和小支重轮1-4分别设置在驱动轮1-2和导向张紧轮1-6之间的行走架1-5上，履带1-1分别与驱动轮1-2和导向张紧轮1-6传动连接，主机架6固定在行走架1-5的上侧，座椅及储苗箱5固定在主机架6上侧的前端，苗木移植作业装置4设置在座椅及储苗箱5的后侧，汽油或柴油发动机2-1固定在主机架6上侧的后端，变速箱2-2和控制台2-3分别固定在汽油或柴油发动机2-1前侧的主机架6上，液压升降装置3-1固定在苗木移植作业装置4后侧的主机架6上，四杆悬挂架3-2的一端与液压升降装置3-1的输出端相连接，四杆悬挂架3-2的另一端与苗木移植作业装置4相连接。
具体实施方式
二(参见图2)本实施方式的苗木移植作业装置4由过渡同步装置7、驱动齿轮8、链条9、翻转机构10、机架11、上平轨12、驱动马达13、下平轨14、第一链轮15-1、第二链轮15-2、第三链轮15-3、第四链轮15-4、第五链轮15-5、上斜轨16、直杆式夹苗装置17、开沟器18、下斜轨19和齿轮20组成，上平轨12固定在机架11的上端，下平轨14与上平轨12相互平行地固定在上平轨12下侧的机架11上，下斜轨19固定在机架11的下端，上斜轨16与下斜轨19平行地固定在下斜轨19上侧的机架11上，第一链轮15-1设置在下平轨14左端的机架11上，第二链轮15-2设置在下平轨14右端的机架11上，第三链轮15-3设置在上斜轨16右端的机架11上，第四链轮15-4设置在上斜轨16左端的机架11上，第五链轮15-5设置在第四链轮15-4左端的机架11上，第一链轮15-1、第二链轮15-2、第三链轮15-3、第四链轮15-4和第五链轮15-5上设有闭合的链条9，开沟器18设置在链条9上，直杆式夹苗装置17设置在开沟器18上，翻转机构10设置在第一链轮15-1左侧的机架11上，驱动马达13和过渡同步装置7分别设置在机架11上，齿轮20与第五链轮15-5同轴并且相互连接在一起，驱动齿轮8固定在驱动马达13的输出轴上，驱动齿轮8与过渡同步装置7上的小齿轮7-2啮合，过渡同步装置7上的过渡同步齿轮7-1与齿轮20啮合。本实施方式能够完成横向开沟、覆土、压实、递苗、投苗和脱苗的作业流程，本实施方式具有生产效率高、抢农时、不窝根、作业质量好、减轻劳动轻度、改善作业人员工作环境的优点。
操作方法步骤一、启动汽油或柴油发动机2-1，把变速箱2-2的换档手柄置于快速的位置，通过控制台2-3接通动力驱动履带行走装置1使自走式苗木移植机快速行走到作业现场。步骤二、开始工作前使自走式苗木移植机在地头适当位置对正待植苗床，把变速箱2-2的换档手柄置于慢速的位置。步骤三、通过控制台2-3接通悬挂装置3的液压升降装置3-1，使四杆悬挂架3-2带动苗木移植作业装置4下降到适当位置(按照苗木大小确定开沟深度)。步骤四、将储苗箱内放满待植苗木，作业人员各就各位开始向直杆式夹苗装置17递苗，递好苗后通过控制台2-3接通动力驱动履带行走装置1使自走式苗木移植机慢速行走，同时启动苗木移植作业装置4的驱动马达13，驱动马达13驱动齿轮8旋转，齿轮8带动过渡同步装置7上的过渡同步齿轮7-1旋转，过渡同步齿轮7-1带动齿轮20旋转，齿轮20再带动第五链轮15-5旋转，第五链轮15-5驱动链条9，链条9带动开沟器18和直杆式夹苗装置17使苗木移植作业装置4开始作业。步骤五、在作业过程中，开沟器18的主要功能是开沟、覆土和压实，同时带动直杆式夹苗装置17进行夹苗、投苗和脱苗作业。开沟器18运动到第一链轮15-1和第二链轮15-2之间时，其上的两个滚轮18-1在上平轨12和下平轨14之间前进，使开沟器18处于水平移动状态，直杆式夹苗装置17随之开口向上，正好便于作业人员递苗。步骤六、当开沟器18运动到第二链轮15-2和第三链轮15-3之间时，其上的两个滚轮18-1没有轨道的约束，使开沟器18在自重的作用下处于垂直向下移动状态，夹好苗的直杆式夹苗装置17随之同向而动，为下一步开沟、投苗做好准备。步骤七、当开沟器18运动到第三链轮15-3和第四链轮15-4之间时，其上的两个滚轮18-1在上斜轨16和下斜轨19之间运行，强制开沟器18进行开沟扒土作业，与此同时，夹好苗的直杆式夹苗装置17随之把苗木带入开好的沟内。开沟扒土的过程实际上也是覆土的过程，开沟过程所移动的那部分土壤正好把前一个已经开好沟内的苗木埋好。步骤八、当开沟器18运动到第四链轮15-4和第五链轮15-5之间时，其上的两个滚轮18-1在上斜轨16和下斜轨19的水平段之间运行，强制开沟器18进行开沟扒土和压实作业，此时，夹好苗的直杆式夹苗装置17已经随之把苗木带到适宜的移植位置。步骤九、当开沟器18运动到第五链轮15-5和第一链轮15-1之间时，其上的两个滚轮18-1脱离了上斜轨16和下斜轨19的水平段的约束，开沟器18开始自由向上运动，完成了开沟、覆土和压实的作业过程，此时，直杆式夹苗装置17也随之向上运动与已经栽好的苗木分离，完成了整个夹苗、投苗和脱苗的作业过程。步骤十、当开沟器18运动到第一链轮15-1的位置时，其在翻转机构10的作用下重新恢复到步骤五的作业过程。如此往复，从而实现连续完成高密度苗木换床移植作业。
权利要求
1.一种自走式苗木移植机，自走式苗木移植机由履带行走装置(1)、动力及传动操控系统(2)、悬挂装置(3)、苗木移植作业装置(4)、座椅及储苗箱(5)和主机架(6)组成，履带行走装置(1)由履带(1-1)、驱动轮(1-2)、大支重轮(1-3)、小支重轮(1-4)、行走架(1-5)和导向张紧轮(1-6)组成，动力及传动操控系统(2)由汽油或柴油发动机(2-1)、变速箱(2-2)和控制台(2-3)组成，悬挂装置(3)由液压升降装置(3-1)和四杆悬挂架(3-2)组成，其特征在于驱动轮(1-2)设置在行走架(1-5)的后端，导向张紧轮(1-6)设置在行走架(1-5)的前端，大支重轮(1-3)和小支重轮(1-4)分别设置在驱动轮(1-2)和导向张紧轮(1-6)之间的行走架(1-5)上，履带(1-1)分别与驱动轮(1-2)和导向张紧轮(1-6)传动连接，主机架(6)固定在行走架(1-5)的上侧，座椅及储苗箱(5)固定在主机架(6)上侧的前端，苗木移植作业装置(4)设置在座椅及储苗箱(5)的后侧，汽油或柴油发动机(2-1)固定在主机架(6)上侧的后端，变速箱(2-2)和控制台(2-3)分别固定在汽油或柴油发动机(2-1)前侧的主机架(6)上，液压升降装置(3-1)固定在苗木移植作业装置(4)后侧的主机架(6)上，四杆悬挂架(3-2)的一端与液压升降装置(3-1)的输出端相连接，四杆悬挂架(3-2)的另一端与苗木移植作业装置(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的自走式苗木移植机，其特征在于苗木移植作业装置(4)由过渡同步装置(7)、驱动齿轮(8)、链条(9)、翻转机构(10)、机架(11)、上平轨(12)、驱动马达(13)、下平轨(14)、第一链轮(15-1)、第二链轮(15-2)、第三链轮(15-3)、第四链轮(15-4)、第五链轮(15-5)、上斜轨(16)、直杆式夹苗装置(17)、开沟器(18)、下斜轨(19)和齿轮(20)组成，上平轨(12)固定在机架(11)的上端，下平轨(14)与上平轨(12)相互平行地固定在上平轨(12)下侧的机架(11)上，下斜轨(19)固定在机架(11)的下端，上斜轨(16)与下斜轨(19)平行地固定在下斜轨(19)上侧的机架(11)上，第一链轮(15-1)设置在下平轨(14)左端的机架(11)上，第二链轮(15-2)设置在下平轨(14)右端的机架(11)上，第三链轮(15-3)设置在上斜轨(16)右端的机架(11)上，第四链轮(15-4)设置在上斜轨(16)左端的机架(11)上，第五链轮(15-5)设置在第四链轮(15-4)左端的机架(11)上，第一链轮(15-1)、第二链轮(15-2)、第三链轮(15-3)、第四链轮(15-4)和第五链轮(15-5)上设有闭合的链条(9)，开沟器(18)设置在链条(9)上，直杆式夹苗装置(17)设置在开沟器(18)上，翻转机构(10)设置在第一链轮(15-1)左侧的机架(11)上，驱动马达(13)和过渡同步装置(7)分别设置在机架(11)上，齿轮(20)与第五链轮(15-5)同轴并且相互连接在一起，驱动齿轮(8)固定在驱动马达(13)的输出轴上，驱动齿轮(8)与过渡同步装置(7)上的小齿轮(7-2)啮合，过渡同步装置(7)上的过渡同步齿轮(7-1)与齿轮(20)啮合。
全文摘要
自走式苗木移植机，它涉及一种苗木移植机。本发明的目的是要解决现有苗木移植机不能独立自行行走以及不适合进行高密度苗木换床移植作业的问题。本发明苗木移植作业装置(4)设置在座椅及储苗箱(5)的后侧，液压升降装置(3－1)固定在苗木移植作业装置(4)后侧的主机架(6)上，四杆悬挂架(3－2)的一端与液压升降装置(3－1)的输出端相连接，四杆悬挂架(3－2)的另一端与苗木移植作业装置(4)相连接。本发明采用了可拆动力式自走底盘，具有较好的通用性和配套性，将苗木移植作业装置设置在自走底盘上，使得设备整体结构简单，便于操作和控制，采用履带式行走装置，使设备作业平稳可靠。从根本上解决了苗木换床移植机械配套动力的瓶颈问题。并且实现了高密度苗木换床移植作业。
文档编号A01C19/02GK101040579SQ20071007214
公开日2007年9月26日 申请日期2007年4月29日 优先权日2007年4月29日
发明者吴兆迁, 刘明刚, 牛晓华, 刘瑞林, 王德柱, 樊涛, 刘洋 申请人:国家林业局哈尔滨林业机械研究所