专利名称：玉米收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种收割机，具体说是一种安装在拖拉机之类的机动车上，能 自动摘玉米穗和收集秸杆的玉米收割机。
技术背景玉米是我国主要粮食作物之一，种植面积大，产量高，特别是北方地区。但玉 米的收获还是原始的人工摘穗，镰刀砍秸的传统方法，既费工费时，又延误农时。 一种秸杆还田型玉米收割机是将秸杆上的玉米穗自动摘下后传送收集，同时把秸杆 进行粉碎，直接撒落在地里。根据我国的国情，广大农村的生活燃料和牲畜饲料是 以秸杆为主，又由于近年来秸杆的再开发利用技术的发展，所述秸杆粉碎直接撒落 在地里，浪费是太可惜了，广大农民是不能接受的。因而这种收割机一直不能在广 大农村推广使用，同时，机器中的摘穗机构很不完善，容易损坏玉米穗上的玉米粒， 影响玉米的质量和产量。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种快速省力、完整回收秸杆的高效玉米 收割机。本实用新型玉米收割机，包括机架和安装在机架上的传动机构，其中机架包 括立架、顶架和异型架，传动机构包括摘穗装置、输穗装置、扶未装置、输秸装 置和切刀装置；竖直安放的立架包括相互连接的后框架、对称的前左、前右框架 和前中框架，前左、前中和前右框架位于与后框架平行的同一个平面上，并与后 框架构成一空的输秸杆通道，前左、前中和前右框架之间构成两个与输秸杆通道 连通的入口；顶架包括水平安放的顶框架和固定在其中的槽板，以及两边的挡板， 顶框架的前端与立架的上端固定连接；异型架包括对称的左、右边框架和中间框 架，左边、中间、右边框架均包括两根上边框和两根下边框，且每对所述上、下 边框的甜端固定连接后又通过连杆相互连接，而每根上边框均向后向上倾斜安放， 每根下边框均向后向下倾斜安放，上、下边框的后端分别与相应的前左、前中和 前右框架固定连接；左边、中间、右边框架之间构成的两个平行的进秸杆通道分 别通过入口与输秸杆通道垂直连通，在左边、中间、右边框架的前端相互间设有 向外扩张的喇叭口；在进秸杆通道、输秸杆通道的内侧面均设有护板；输穗装置 包括安装在顶框架上的一对输穗链条，输穗链条之间横向连接若干个刮板装置， 输穗链条的传动主轴安装在顶框架后端，并通过固定在主轴一端的主链轮与机动 车后部的动力装置连接驱动；输穗链条绕安装在前中框架上方的A过渡轴和其下 方的B过渡轴，经安装在下边框上的转向轴转向后，再经安装在前中框架下方的C 过渡轮和其上方的D过渡轴，从前部向后部方向往复转动；相应的槽板和两边的 挡板也沿输穗链条向下向前延伸并固定；摘穗装置包括一对摘穗辊和横向安装在 中间框架前部的传动轴；传动轴通过链轮链条与转向轴转动连接，在传动轴的两 端均装有伞齿轮，所述伞齿轮与安装在摘穗辊前端的另一个伞齿轮啮合，摘穗辊分别沿两个进秸杆通道方向的内侧安装，且两个摘穗辊轴线位于与水平面成30° 40°夹角的同一平面上；在D过渡轴的两端还装有转向齿轮，转向齿轮分别 与安装在立架上部的左、右变速箱的输入轴上的齿轮啮合；右变速箱的后输出轴 向下与安装在后框架中下部的输秸装置连接，在后框架底部还装有与输秸装置连 接的切刀装置，在后框架上部装有与机动车前部连接的支架。本实用新型玉米收割机，其中摘穗辊包括空心轴和两端与其连为一体的轴头， 在空心轴的外径上，沿轴线方向、互成120°夹角固定连接三个梯形翼板，梯形翼 板的自由边为圆弧转边，摘穗辊通过与两端的轴头转动连接的轴承座固定在中间框 架的上边框上。本实用新型玉米收割机，其中刮板装置包括刮板和刮板轴，刮板一边的两端分 别通过连为一体的一对连接耳与刮板轴连接，在每对连接耳之间的刮板轴上分别套 装有下滚套，且该边的中间部位形成缺口，刮板另一边的中间部位也形成缺口，在 缺口中设有与刮板轴平行的上滚套；在刮板轴上的中间部位一侧向上斜向固定一挡 板，挡板上端与刮板接触，且两平面之间夹角为12° 17° ;在位于挡板左右侧的刮板轴上分别套装有扭簧，扭簧的一端与挡板勾连，其另一端与刮板勾连；刮板轴的两端通过L型连接件分别与两边的输穗链条垂直连接。本实用新型玉米收割机，其中输秸装置包括换向器和与三个输秸链条连接传动的左、右传动轴；换向器安装在后框架右侧的中间部位，它的输入轴一端通过 后连杆与右变速箱的后输出轴固定连接，其另一端通过齿轮与右传动轴上部的齿 轮啮合；右传动轴竖直固定在后框架右侧的下部，并分别通过安放在其上、中、 下三个部位的输秸链条与安放在后框架左侧下部的左传动轴连接传动；在输秸链 条上向外均匀分布固定若干个拨杆，拨杆伸向输秸杆通道内。本实用新型玉米收割机，其中切刀装置包括高速变速箱，左、右刀具轴和刀片； 高速变速箱安装在后框架右侧的下部，它的输入齿轮与右传动轴下部的固定齿轮啮 合传动，经多级齿轮变速后，与安装在后框架右侧下部的右刀具轴上的齿轮啮合传 动，右刀具轴上部通过链轮和刀具链条与安装在后框架左侧下部的左刀具轴连接传 动；左、右刀具轴正对入口，其底端与刀片垂直连接，且刀片伸入输秸杆通道的底 部上。本实用新型玉米收割机，其中扶未装置包括安装在左、右边框架的上边框上两 端传动连接的链轮和扶禾链条，右边的链轮通过万向接头和右连杆与右变速箱的前 输出轴固定连接，而左边的链轮通过万向接头和左连杆与左变速箱的输出轴固定连 接；左、右两边的扶禾链条均位于摘穗辊上方与水平面成30° 40°夹角的同一 平面上，并分别沿两个进秸杆通道方向的外侧安装，且两个扶禾链条均由前向后、 相互反方向的转动，在扶未链条上连接的拨杆伸向进秸杆通道内。本实用新型玉米收割机，其中在支架和机动车前部之间装有液压缸。 本实用新型玉米收割机，其中在顶框架的后端下部设有与机动车连接的收集箱。本实用新型玉米收割机安装在拖拉机之类的机动车上，设有独特的摘穗装置、
输穗装置、扶禾装置和带切刀装置的输秸装置等。收割时， 一次收割两垄，秸杆上 高低不等的玉米穗都能从蒂部全部摘下，摘穗彻底，不破粒，从下端切断秸杆，杆 叶保持完整，高度还可调，两垄秸杆向同一空垄侧方向放铺，而且方向可调，在耕 地一侧可来回收割，不用开趟。与20马力以上的农用小四轮车配套，生产效率高， 消耗功率小，成本低，深受个体农民的欢迎。也可与大型机车配套，多垄收割，生 产效率是人工的几十倍。
图1为本实用新型玉米收割机结构原理示意图； 图2为图1的俯视示意图；图3为本实用新型中输穗装置和摘穗装置传动结构示意图； 图4为图3的俯视示意图；图5为本实用新型中输秸装置和扶禾装置传动结构示意图 图6为图5的俯视示意图(不包括立架的上部)； 图7为图5的右视示意图(不包括立架的上部) 图8为本实用新型中摘穗辊结构示意图； 图9为图8为的左视示意图；图10为本实用新型中摘穗辊工作状况示意图(右摘穗辊)； 图11为本实用新型中刮板装置安装连接状态示意图； 图12为图11中刮板装置结构示意图； 图13为图12的左视示意图；图14为本实用新型中输秸链条(扶禾链条)和拨杆连接状态示意图；图15为图14的右视示意图。
具体实施方式
由图1 图6可见，本实用新型玉米收割机包括机架和安装在机架上的传动机 构，其中机架包括相互连接的立架、顶架和异型架；竖直安放的立架包括相互连接 的后框架l、对称的前左框架2、前右框架2'和前中框架3，其中前左、前中和前 右框架2、 3、 2'位于与后框架1平行的同一个平面上，并与后框架l构成一空的 输秸杆通道4，而前左、前中和前右框架2、 3、 2'之间构成两个与输秸杆通道4 连通的入口5;顶架包括水平安放的顶框架6和固定在框架中的槽板7，以及两边 的挡板，顶框架6的前端与立架的上端固定连接；异型架包括对称的左、右边框架 8、 8'和中间框架9，左边、中间、右边框架8、 9、 8'均包括两根上边框10和两 根下边框ll，且每对上、下边框10、 11的前端固定连接后又通过多根连杆相互连 接为一体，而每根上边框IO均向后向上倾斜35° (与水平方向)安装，每根下边 框均向后向下倾斜2.5° (与水平方向)安装，上、下边框10、 11的后端分别与 相应的前左、前中和前右框架2、 3、 2'固定连接，构成三角形的异形架；左边、 中间、右边框架8、 9、 8'之间构成的两个平行的进秸杆通道4',并分别通过入口 5与输秸杆通道4垂直连通，在左边、中间、右边框架8、 9、 8'的前端相互间设 有向外扩张的喇叭口；在进秸杆通道4'、输秸杆通道4内侧面均设有护板。在机 架上安装的传动机构包括摘穗装置、输穗装置、输秸装置和切刀装置，以及传动的扶禾链轮链条。在顶框架6的后端下部设有与机动车连接的收集箱49。本实用新型玉米收割机作业时，必须将其与农用小四轮之类的机动车连接，即 在后框架1上部设有与机动车前部连接的支架27，在支架27和机动车前部之间垂 直安装有液压缸48;同时，安装在顶框架6后端的传动主轴15 —端的主链轮12 与机动车后部的动力装置连接驱动；顶框架6还通过支撑连杆与机动车固定连接， 以便作业运行更稳定可靠。液压缸48可以调节收割机前部距地面的高度，即调节 割茬的高度。两个进秸杆通道4'正对两垄玉米杆，机动车往前行进，玉米秸杆位 于进秸杆通道4'中，由转动的摘穗辊22将秸杆上不同高低的玉米穗，从穗蒂折 断后落入槽板7上，由与输穗链条13连接的刮板装置14把全部摘下的玉米穗从前 部向上传送到顶部的后部，并装入收集箱49中。其中输穗装置包括安装在顶框架6中的一对输穗链条13，该输穗链条13之间 横向垂直连接若干个刮板装置14，输穗链条13的传动主轴15安装在顶框架6后 端，并通过固定在主轴15 —端的主链轮12与机车后部的动力装置连接驱动；输穗 链条13绕安装在前中框架3上方的A过渡轴16和其下方的B过渡轴17,经安装 在下边框11上的转向轴18转向后，再经安装在前中框架3下方的C过渡轮19和 其上方的D过渡轴20，从前部向后部方向往复转动；相应的槽板7和两边的挡板 也沿输穗链条13向下向前延伸并固定。摘穗装置包括一对摘穗辊22和横向安装在 中间框架9前部的传动轴21:传动轴21通过链轮链条与转向轴18转动连接，在 传动轴21的两端均装有伞齿轮23，伞齿轮23与安装在摘穗辊22前端的另一个伞 齿轮啮合，摘穗辊22分别沿两个进秸杆通道4'方向的内侧安装，且两个摘穗辊 22轴线位于与水平面成35°夹角的同一平面上。摘穗辊22包括空心轴37和两端 与其连为一体的轴头38，在空心轴37的外径上，沿轴线方向、互成120°夹角固 定连接三个梯形翼板39，梯形翼板39的自由边为圆弧转边，摘穗辊22通过与两 端的轴头38转动连接的轴承座固定在中间框架9的上边框10上。两个摘穗辊22 山外向中间的相反方向旋转，收摘玉米穗，如图8 图10。图11 图13为刮板装置14的结构和连接关系示意图其中刮板40—边的两 端分别通过连为一体的一对连接耳42与刮板轴41连接，在每对连接耳42之间的 刮板轴41上分别套装有下滚套43，且该边的中间部位形成缺口 ，刮板40另一边 的中间部位也形成缺口，在该缺口中也设有与刮板轴41平行的上滚套44;在刮板 轴41上的中间部位一侧向上斜向固定一挡板45,挡板45上端与刮板40接触，且 两平面之间夹角为15。；位于挡板45左右边的刮板轴41上分别套装有扭簧46， 扭簧46的一端与挡板45勾连，其另一端与刮板40勾连；刮板轴41的两端通过L 型连接件47分别与两边的输穗链条13垂直连接。当刮板40在顶框架6、中间框 架9和前中框架3的槽板7上运行时，扭簧46卡紧由挡板45支撑的刮板40，将 玉米穗输送至顶架后再继续向后部传送，而在前中框架3上方的A过渡轴16和其 下方的B过渡轴17之间运行时，迫使刮板40折向链条，从槽板7的背面和前中 框架3之间的间隙中运行，离开B过渡轴17后靠扭簧46复位而立起。在玉米棵进入进秸杆通道4'摘穗时，为了使秸杆直立，还设有扶禾装置，其 中扶禾链条35上的拨杆扶助玉米棵同步进入，有利于旋转的摘穗辊22上的翼板39借助于扶禾链条35的反作用力，将每个玉米穗从蒂部摘断。扶未装置是在左、 右边框架8、 8'的上边框10上的两端分别装有传动连接的链轮和扶禾链条35，右 边的链轮通过万向接头和右连杆36'与右变速箱25'的前输出轴固定连接，而左 边的链轮通过万向接头和左连杆36与左变速箱25的输出轴固定连接；左、右两边 的扶禾链条35均位于摘穗辊22上方、与水平面成35°夹角的同一平面上，并分 别沿两个进秸杆通道4'方向的外侧安装，且两个扶禾链条35均由前向后、相互 反方向的转动，在扶未链条35上设有的拨杆伸向进秸杆通道4'内；而安装在立 架上部的左、右变速箱25、 25'是通过在D过渡轴20两端安装的转向齿轮24，与 左、右变速箱25、 25'输入轴上的转向齿轮啮合后，分别进行传动的。在机动车的推进下，摘完穗的玉米棵从入口 5进入输秸通道4内，两个高速旋 转的刀片33将各自对应的秸杆从底部割断。由输秸链条29上的拨杆30将秸杆横 向输出到收割机一侧，以便集中打捆运送。为了适应来回连续作业收割，秸杆输出 放铺方向可以通过换向器28进行调整，使秸杆放铺在己经收获的空地上。如图7所示，输秸装置包括换向器28和与三个输秸链条29连接传动的左、右 传动轴30、 30';换向器28安装在后框架1右侧的中间部位，它的输入轴一端通 过后连杆26与右变速箱25'的后输出轴固定连接，其另一端通过齿轮与右传动轴 30'上部的齿轮啮合；右传动轴30'竖直固定在后框架1右侧的下部，并分别通 过安放在其上、中、下三个部位的输秸链条29与安放在后框架1左侧下部的左传 动轴30连接传动；在输秸链条29上向外均匀分布固定若干个拨杆50，见图14、 图15，拨杆50伸向输秸杆通道4内。其中切刀装置包括高速变速箱31，左、右刀具轴32、 32'和刀片33:高速变 速箱31安装在后框架1右侧的下部，它的输入齿轮与右传动轴30'下部的固定齿 轮啮合传动，经多级齿轮变速后，与安装在后框架1右侧下部的右刀具轴32'上 的齿轮啮合传动，右刀具轴32'上部通过链轮和刀具链条34与安装在后框架1左 侧下部的左刀具轴32连接传动；左、右刀具轴32、 32'分别正对入口5，其底端 与刀片33垂直连接，且刀片33伸入输秸杆通道4的底部上。
权利要求1、 一种玉米收割机，包括机架和安装在机架上的传动机构，其特征是所 述机架包括立架、顶架和异型架，所述传动机构包括摘穗装置、输穗装置、输 秸装置、扶未装置和切刀装置；竖直安放的所述立架包括相互连接的后框架 (1)、对称的前左、前右框架(2、 2')和前中框架(3)，所述前左、前中和 前右框架(2、 3、 2')在与所述后框架(1)平行的一个平面上，并与所述后 框架(1)构成一空的输秸杆通道(4)，所述前左、前中和前右框架(2、 3、 2') 之间构成两个与所述输秸杆通道(4)连通的入口 (5);所述顶架包括水平安 放的顶框架(6)和固定在其中的槽板(7)，以及两边的挡板，所述顶框架(6) 的前端与所述立架的上端固定连接；所述异型架包括对称的左、右边框架(8、 8')和中间框架(9)，所述左边、中间、右边框架(8、 9、 8')均包括两根上 边框(10)和两根下边框(11),且每对所述上、下边框(10、 11)的前端固 定连接后又通过连杆相互连接，而每根所述上边框(10)均向后向上倾斜安放， 每根所述下边框(11)均向后向下倾斜安放，所述上、下边框(10、 11)的后 端分别与相应的所述前左、前中和前右框架(2、 3、 2"固定连接；所述左边、 中间、右边框架(8、 9、 8')之间构成的两个相互平行的进秸杆通道(4')分 别通过所述入口 (5)与所述输秸杆通道(4)垂直连通，在所述左边、中间、 右边框架(8、 9、 8')的前端相互间设有向外扩张的喇叭口；在所述进秸杆通 道、输秸杆通道(4'、 4)的内侧面均设有护板；所述输穗装置包括安装在所 述顶框架(6)上的一对输穗链条(13)，所述的输穗链条(13)之间横向连接 若干个刮板装置(14)，所述输穗链条(13)的传动主轴(15)安装在所述顶 框架(6)后端，并通过固定在所述主轴(15) —端的主链轮(12)与机动车 后部的动力装置连接驱动；所述输穗链条(13)绕安装在所述前中框架(3) 上方的A过渡轴(16)和其下方的B过渡轴(17)，经安装在所述下边框(11) 上的转向轴(18)转向后，再经安装在所述前中框架(3)下方的C过渡轮(19) 和其上方的D过渡轴(20)，从前部向后部方向往复转动；相应的所述槽板(7) 和两边的挡板也沿所述输穗链条(13)向下向前延伸并固定；所述摘穗装置包 括一对摘穗辊(22)和横向安装在所述中间框架(9)前部的传动轴(21);所 述传动轴(21)通过链轮链条与所述转向轴(18)转动连接，在所述传动轴(21) 的两端均装有伞齿轮(23)，所述伞齿轮(23)与安装在所述摘穗辊(22)前 端的另一个伞齿轮啮合，所述摘穗辊(22)分别沿两个所述进秸杆通道(4') 方向的内侧安装，且两个所述摘穗辊(22)轴线位于与水平面成30° 40° 夹角的同一平面上；在所述D过渡轴(20)的两端还装有转向齿轮(24)，所 述转向齿轮(24)分别与安装在所述立架上部的左、右变速箱(25、 25')的 输入轴上的齿轮啮合；所述右变速箱(25')的后输出轴向下与安装在所述后 框架(1)中下部的所述输秸装置连接，在所述后框架(1)底部还装有与所述 输秸装置连接的所述切刀装置；在所述后框架(1)上部设有与机动车前部连接的支架(27)。
2、 根据权利要求1所述的玉米收割机，其特征是所述摘穗辊(22)包括 空心轴(37)和两端与其连为一体的轴头(38)，在所述空心轴(37)的外径 上，沿轴线方向、互成120°夹角固定连接三个梯形翼板(39)，所述梯形翼 板(39)的自由边为圆弧转边，所述摘穗辊(22)通过与两端的所述轴头(38) 转动连接的轴承座固定在所述中间框架(9)的所述上边框(10)上。
3、 根据权利要求1所述的玉米收割机，其特征是所述刮板装置(14)包 括刮板(40)和刮板轴(41)，所述刮板(40) —边的两端分别通过连为一体 的一对连接耳(42)与所述刮板轴(41)连接，在每对所述连接耳(42)之间 的所述刮板轴(41)上分别套装有下滚套(43),且该边的中间部位形成缺口 ， 所述刮板(40)另一边的中间部位也形成缺口 ，在缺口中设有与所述刮板轴(41) 平行的上滚套(44);在所述刮板轴(41)上的中间部位左侧向上斜向固定一 挡板(45)，所述挡板(45)上端与所述刮板(40)接触，且两平面之间夹角 为12° 17° ;位于所述挡板(45)左右边的所述刮板轴(41)上分别套装有 扭簧(46)，所述扭簧(46)的一端与所述挡板(45)勾连，其另一端与所述 刮板(40)勾连；所述刮板轴(41)的两端通过L型连接件(47)分别与两边 的所述输穗链条(13)垂直连接。
4、 根据权利要求1、 2或3所述的玉米收割机，其特征是所述输秸装置包 括换向器(28)和与三个输秸链条(29)连接传动的左、右传动轴(30、 30'); 所述换向器(28)安装在所述后框架(1)右侧的中间部位，所述换向器(28) 的输入轴一端通过后连杆(26)与所述右变速箱(25')的后输出轴固定连接， 其另一端通过齿轮与所述右传动轴(30')上部的齿轮啮合；所述右传动轴(30') 竖直固定在所述后框架(1)右侧的下部，所述右传动轴(30')分别通过安放 在其上、中、下三个部位的所述输秸链条(29)与安放在所述后框架(1)左 侧下部的所述左传动轴(30)连接传动；在所述输秸链条(29)上向外均匀分 布固定若干个拨杆(50)，所述拨杆(50)伸向所述输秸杆通道(4)内。
5、 根据权利要求4所述的玉米收割机，其特征是所述切刀装置包括高速 变速箱(31),左、右刀具轴(32、 32"和刀片(33);所述高速变速箱(31) 安装在所述后框架(1)右侧的下部，它的输入齿轮与所述右传动轴(30')下 部的固定齿轮啮合传动，经多级齿轮变速后，与安装在所述后框架(1)右侧 下部的所述右刀具轴(32')上的齿轮啮合传动，所述右刀具轴(32')上部通 过链轮和刀具链条(34)与安装在所述后框架(1)左侧下部的所述左刀具轴(32)连接传动；所述左、右刀具轴(32、 32')」下对所述入口 (5),其底端 与所述刀片(33)垂直连接，且所述刀片(33)伸入所述输秸杆通道(4)的 底部上。
6、 根据权利要求5所述的玉米收割机，其特征是所述扶禾装置包括安装 在所述左、右边框架(8、 8')的所述上边框(10)上的两端传动连接的链轮 和扶禾链条(35)，右边的链轮通过万向接头和右连杆(36')与所述右变速箱(25')的前输出轴固定连接，而左边的链轮通过万向接头和左连杆(36)与 所述左变速箱(25)的输出轴固定连接；左、右两边的所述扶未链条(35)均 位于所述摘穗辊(22)上方、与水平面成30° 40°夹角的同一平面上，并 分别沿两个所述进秸杆通道(4')方向的外侧安装，且两个所述扶禾链条(35) 均由前向后、相互反方向的转动，在所述扶禾链条(35)上设有的拨杆伸向所 述进秸杆通道(4')内。
7、 根据权利要求6所述的玉米收割机，其特征是在所述支架(27)和机 动车前部之间装有液压缸(48)。
8、 根据权利要求7所述的玉米收割机，其特征是在所述顶框架(6)的后 端下部设有与机动车连接的收集箱(49)。
专利摘要本实用新型涉及一种玉米收割机。它包括机架和安装在机架上的传动机构，其中机架包括相互连接的立架、顶架和异型架，传动机构包括摘穗装置、输穗装置、输秸装置和切刀装置，以及扶禾链轮链条。本实用新型玉米收割机安装在拖拉机之类的机动车上，收割时，一次收割两垄，秸秆上高低不等的玉米穗都能从蒂部全部摘下，摘穗彻底，不破粒，从下端切断秸秆，秆叶保持完整，高度还可调，两垄秸杆向同一空垄侧方向放铺，而且方向可调，在耕地一侧可来回收割，不用开趟。与20马力以上的农用小四轮车配套，生产效率高，消耗功率小，成本低，深受个体农民的欢迎。也可与大型机车配套，多垄收割，生产效率是人工的几十倍。
文档编号A01D57/22GK201018784SQ20072000585
公开日2008年2月13日 申请日期2007年3月7日 优先权日2006年3月16日
发明者赵英斌 申请人:赵英斌