专利名称：柚子削皮机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种瓜果类农产品深加工的食品机械，具体涉及一种 柚子削皮机。
背景技术：
由于目前柚子深加工的去皮处理尚没有专用的削皮机，所以在柚子的 深加工过程中，柚子的去表皮采用人工去皮，劳动强度大，生产效率低， 精油气味刺激导致工人不舒服，不能满足现代的农产品深加工要求。
实用新型内容
本实用新型为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种自动化削 皮、加工效率高、操作方便的柚子削皮机。
本实用新型的目的通过以下的技术方案实现 一种柚子削皮机，其特 征在于包括压紧旋转驱动组件、削刀上下运动驱动组件和机体，压紧旋 转驱动组件和削刀上下运动驱动组件平行设置于机体内。
所述压紧旋转驱动组件包括压紧驱动电机、压紧传动轴和压紧机构， 压紧驱动电机和压紧传动轴连接，压紧传动轴和压紧机构连接。
所述压紧驱动电机为减速电机(减速电机是电机和减速箱一体化的电机)。
所述压紧机构包括气缸、气缸传动轴、轴承、扣盘和托盘，气缸和气 缸传动轴连接，气缸传动轴和轴承连接，轴承和扣盘连接，柚子放置于扣 盘和托盘之间，托盘和压紧传动轴固定连接。
所述削刀上下运动驱动组件包括削刀驱动电机、削刀传动轴和削刀机 构，削刀驱动电机和削刀传动轴连接，削刀传动轴和削刀机构连接。
所述削刀驱动电机为减速电机(减速电机是电机和减速箱一体化的电机)。
所述削刀机构包括蜗杆、滑块、弯臂、压紧弹簧、导向轮、万向头和
削刀，蜗杆和削刀传动轴固定连接，滑块和蜗杆连接，弯臂一端连接滑块， 弯臂和滑块之间设置有压紧弹簧，弯臂另一端连接压簧，压簧连接导向轮， 导向轮和削刀设置于万向头上。 所述扣盘装有压力传感器。
所述扣盘上侧的机体内壁设置有扣盘限位构件。
所述滑块上侧的机体内壁设置有滑块上限位构件，滑块下侧的机体内 壁设置有滑块下限位构件。
本实用新型的柚子削皮机的工作原理为本柚子削皮机采用双驱动装 置(双减速电机)柚子通过托盘及气缸连接的扣盘压紧，通过压紧传动轴 连接到压紧减速电机，接通电源后，带动柚子作旋转运动；削刀机构通过 削刀传动轴连接到削刀减速电机上，接通电源，削刀传动轴转动，滑块带 动削刀作上下运动；由于柚子的形状不规则，所以削刀要紧贴柚子，就要 随果形自动调整削刀角度，弯臂、压紧弹簧、万向头的结构使导向轮紧贴 柚子表面，能完全削去柚子表皮。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果本柚子削皮机实 现自动化削皮，加工效率高，操作方便，满足现代的农产品深加工的需要。 本实用新型柚子削皮机也可设计为双工位装置，即一次可同时削2个柚子， 以提高生产效率。
图1是本实用新型的柚子削皮机的结构示意图。
图2是图1的A—A剖视图。
图3是图2的削刀上下运动驱动组件的削刀机构的局部放大图。 图4是图3的俯视图。
图5是图1的柚子削皮机的柚子放入操作图。 图6是图1的柚子削皮机的柚子削皮工作图。 图7是图1的柚子削皮机的柚子取出操作图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 实施例
如图1 图4所示的柚子削皮机，包括压紧旋转驱动组件、削刀上下运 动驱动组件和机体1 ，压紧旋转驱动组件和削刀上下运动驱动组件平行设置
于机体内。压紧旋转驱动组件包括压紧驱动电机2、压紧传动轴3和压紧机 构，压紧驱动电机2和压紧传动轴3连接，压紧传动轴3和压紧机构连接。 压紧机构包括气缸14、气缸传动轴15、轴承16、扣盘17和托盘18，气缸 14和气缸传动轴15连接，气缸传动轴15和轴承16连接，轴承16和扣盘 17连接，柚子19设置于扣盘17和托盘18之间，托盘18和压紧传动轴3 固定连接。削刀上下运动驱动组件包括削刀驱动电机4、削刀传动轴5和削 刀机构，削刀驱动电机4和削刀传动轴5连接，削刀传动轴5和削刀机构 连接。削刀机构包括蜗杆6、滑块7、弯臂8、压簧9、导向轮IO、万向头 11和削刀12，蜗杆6和削刀传动轴5固定连接，滑块7和蜗杆6连接，弯 臂8—端连接滑块7，弯臂8和滑块7之间设置有压紧弹簧13，弯臂8另 一端连接压簧9，压簧9连接导向轮10，导向轮10和削刀12设置于万向 头11上。扣盘17装有压力传感器。扣盘17上侧的机体1内壁设置有扣盘 限位构件20。滑块7上侧的机体1内壁设置有滑块上限位构件21，滑块7 下侧的机体l内壁设置有滑块下限位构件22。
本实施例中柚子削皮机设计为双工位装置，即一次可同时削2个柚子， 以提高生产效率，满足现代的农产品深加工的需要。如图5所示柚子19 放于托盘18上，先通过气缸14的控制扣盘17下压，扣盘17装有压力传 感器，设定适当的压力，压力合适后，扣盘17停止下压，这样柚子19固 定好，也不致于压坏柚子19。
如图6所示柚子19的旋转驱动与削刀12的驱动联动托盘18通过 传动轴3连接到压紧驱动电机2，接通电源后，带动柚子19作旋转运动； 削刀12驱动也同时启动，削刀机构通过削刀传动轴5连接到削刀驱动电机 4上，接通电源，削刀传动轴5转动，削刀12压紧柚子19，滑块7带动削 刀12作向下运动，这样开始了柚子19的削皮工作。
由于柚子19的形状不规则，所以削刀12要紧贴柚子19，就要随果形 自动调整削刀12角度，弯臂8、压簧9、万向头11的结构使导向轮IO紧 贴柚子19表面，能完全削去柚子19表皮。削去的皮掉到台面上，细胞破 裂而飞溅出的精油由机体l挡着，并可在收集盘上进行收集。
如图7所示柚子19削完皮后，滑块7运行到滑块下限位构件22，滑
块7触碰到滑块下限位构件22后，滑块下限位构件22下压，接通削刀12 的反向驱动电源，削刀驱动反向旋转，带动滑块7上行，至触碰到滑块上 限位构件21后，滑块上限位构件21上压，自动断开电源，削刀12复位； 点动气缸的控制，扣盘17的气缸传动轴15上行，至触碰扣盘限位构件20， 扣盘限位构件20上压，断开气缸14的控制，扣盘17复位；取出削好皮的 柚子19，装入未削皮的柚子进行下一轮操作。
本专用削皮机制造材料全部采用SUS304优质不锈钢材料。因为柚子 类瓜果的深加工一般加工成食品，食品加工使用的食品机械要满足食品卫 生加工要求，所以本柚子削皮机使用的制造材料要符合食品卫生要求。
上述具体实施方式
为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型 的权利要求进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的 改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1. 柚子削皮机，其特征在于包括压紧旋转驱动组件、削刀上下运动驱动组件和机体，压紧旋转驱动组件和削刀上下运动驱动组件平行设置于机体内。
2、 根据权利要求1所述的柚子削皮机，其特征在于所述压紧旋转 驱动组件包括压紧驱动电机、压紧传动轴和压紧机构，压紧驱动电机和压 紧传动轴连接，压紧传动轴和压紧机构连接。
3、 根据权利要求2所述的柚子削皮机，其特征在于所述压紧驱动 电机为减速电机。
4、 根据权利要求2所述的柚子削皮机，其特征在于所述压紧机构 包括气缸、气缸传动轴、轴承、扣盘和托盘，气缸和气缸传动轴连接，气 缸传动轴和轴承连接，轴承和扣盘连接，柚子放置于扣盘和托盘之间，托 盘和压紧传动轴固定连接。
5、 根据权利要求1所述的柚子削皮机，其特征在于所述削刀上下 运动驱动组件包括削刀驱动电机、削刀传动轴和削刀机构，削刀驱动电机 和削刀传动轴连接，削刀传动轴和削刀机构连接。
6、 根据权利要求5所述的柚子削皮机，其特征在于所述削刀驱动 电机为减速电机。
7、 根据权利要求5所述的柚子削皮机，其特征在于所述削刀机构 包括蜗杆、滑块、弯臂、压紧弹簧、导向轮、万向头和削刀，蜗杆和削刀 传动轴固定连接，滑块和蜗杆连接，弯臂一端连接滑块，弯臂和滑块之间 设置有压紧弹簧，弯臂另一端连接压簧，压簧连接导向轮，导向轮和削刀 设置于万向头上。
8、 根据权利要求4所述的柚子削皮机，其特征在于所述扣盘装有 压力传感器。
9、 根据权利要求4所述的柚子削皮机，其特征在于所述扣盘上侧 的机体内壁设置有扣盘限位构件。
10、 根据权利要求7所述的柚子削皮机，其特征在于所述滑块上侧 的机体内壁设置有滑块上限位构件，滑块下侧的机体内壁设置有滑块下限 位构件。
专利摘要本实用新型公开了一种柚子削皮机，柚子削皮机包括压紧旋转驱动组件、削刀上下运动驱动组件和机体，压紧旋转驱动组件和削刀上下运动驱动组件平行设置于机体内。本柚子削皮机实现自动化削皮，加工效率高，操作方便，满足现代的农产品深加工的需要。
文档编号A23N7/00GK201075991SQ200720056
公开日2008年6月25日 申请日期2007年8月31日 优先权日2007年8月31日
发明者杨李益, 梁中坚 申请人:梁中坚;杨李益;华南理工大学科技实业总厂