专利名称：一种多自由度活动杆滚筒及其使用方法
技术领域：
本发明涉及农业机械，具体的说是一种多自由度活动杆滚筒及其使用方法。
二背景技术：
目前在半自动花生摘果机中采用的摘果装置多为刮齿固定的滚筒，刮齿有U型齿， 也有波浪形的锯齿条等等，虽然有助于摘花生荚果，但是实践证明，该种滚筒摘荚果 时，由于刮齿对荚果头部和荚果果针的力是一样的，导致荚果头部经常有开裂的现象。 由于目前市场中对于完好的花生荚果有很大的需求，另外当作为花生种子时，对荚果 外壳的完好性有较高的要求，只有在播种之前的一段时间才能剥去外壳，所以目前摘 荚果的方式不能满足当前的需求。
三
发明内容
鉴于已有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种结构简单，能很好避免荚果 开裂的多自由度活动杆滚筒。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的
多自由度活动杆滚筒最适用于从花生秧蔓上摘取花生荚果。它包括有筒体，沿 筒体外侧长度方向间隔设置环状托板，活动杆连接在托板上，筒体上设有前挡板和后 挡板，后挡板上箍有橡胶环套，以对活动杆的轴向窜动限位，滚筒内固定有前端盖和 后端盖，前端盖和后端盖通过圆管轴向固定，传动轴通过前端盖和后端盖与筒体连接， 传动轴的端部通过筋板与法兰连接。
多自由度活动杆滚筒的使用方法当滚筒在传动轴的带动下以适当转速转动时， 操作人员手握花生秧蔓，滚筒上的活动杆可以从花生秧蔓上摘取荚果，由于活动杆在 受到外力时可以多自由度运动，所以活动杆与花生荚果头部碰撞时，可以有效缓冲作 用在荚果头部的力量，有效避免了花生荚果开裂。活动杆损坏时，取下橡胶环套后就 可以更换活动杆，维修方便。
与现有技术相比，由于摘花生荚果的活动杆可以做多自由度运动，活动杆与花生 荚果碰撞后可以缓冲对花生荚果的作用力，进而有效避免了花生荚果开裂；活动杆的 多自由度运动，使得多自由度活动杆滚筒可以摘干果也可以摘湿果；活动杆的多自由 度运动可以自我清理粘在活动杆上的泥巴等杂物，有利于连续生产；多自由度活动杆 滚筒具有结构简单，故障率低，维修简便，生产效率高，摘净率和清洁率高等特点； 当给滚筒以振动时，其摘果以及防止荚果开裂、清洁的效果更好。四
图1是本发明多自由度活动杆滚筒结构图。
图2是本发明多自由度活动杆滚筒结构图的A向视图。
图3是本发明多自由度活动杆滚筒A向视图的局部放大视图。
五具体实施例方式
下面将结合附图中的实施例对本发明作进一步的描述
一种多自由度活动杆滚筒，如图1，图2及图3所示，它包括有筒体6，沿筒 体6外侧长度方向间隔设置环状的托板8，活动杆9连接在托板8上，筒体上设有前挡 板7和后挡板11，后挡板11上箍有橡胶环套12，以对活动杆9的轴向窜动限位，筒 体6内固定有前端盖5和后端盖10，前端盖5和后端盖10通过圆管4沿轴向固定，传 动轴1通过前端盖5和后端盖10与筒体6连接，传动轴1的端部通过筋板3与法兰2 连接。如图l，图2及图3所示，本发明的使用方法如下当多自由度活动杆滚筒在传 动轴1的带动下以适当转速转动时，操作人员手握花生秧蔓一端，使花生荚果端朝向 滚筒，滚筒上的活动杆9就可以从花生秧蔓上摘取花生荚果，由于活动杆9与托板8 是间隙配合，活动杆在受到外力时就会在托板8的孔内做多自由度运动，所以活动杆9 与花生荚果头部碰撞时，可以有效缓冲作用在花生荚果头部的力量，进而既摘下了花 生荚果又有效避免了花生荚果的开裂，同时活动杆9的多自由度运动可以自我清理粘 在活动杆上的泥巴等杂物，当给滚筒施加振动力时，效果更好，且可以摘干果也可以 摘湿果，活动杆9损坏时，取下橡胶环套12后就可以更换活动杆9，维修方便。
权利要求
1.一种多自由度活动杆滚筒，其特征在于沿筒体(6)外侧长度方向间隔设置环状的托板(8)，活动杆(9)连接在托板(8)上，筒体(6)上设有前挡板(7)和后挡板(11)，后挡板(11)上箍有橡胶环套(12)，以对活动杆(9)的轴向窜动限位，筒体(6)内固定有前端盖(5)和后端盖(10)，前端盖(5)和后端盖(10)通过圆管(4)沿轴向固定，传动轴(1)通过前端盖(5)和后端盖(10)与筒体(6)连接，传动轴(1)的端部通过筋板(3)与法兰(2)连接。
2. 根据权利要求l所述的多自由度活动杆滚筒，其特征在于托板(8)与活动 杆(9)是间隙配合。
3. 根据权利要求1和权利要求2所述的多自由度活动杆滚筒，其特征在于托 板(8)与活动杆(9)的连接处是通孔。
4. 根据权利要求1和权利要求3所述的多自由度活动杆滚筒，其特征在于环 状托板(8)上有多个与活动杆(9)配合的通孔。
5. 据权利要求l所述的多自由度活动杆滚筒，其特征在于所述的活动杆(9) 与前挡板(7)和橡胶环套(12)的内侧之间有轴向间隙。
6. —种多自由度活动杆滚筒的使用方法，其特征在于当多自由度活动杆滚筒 在传动轴(1)的带动下以适当转速转动时，操作人员手握花生秧蔓一端，使花生荚果 端朝向滚筒，滚筒上的活动杆(9)可以从花生秧蔓上摘取花生荚果，由于活动杆(9) 与托板(8)是间隙配合，活动杆(9)在受到外力时就会在托板(8)的孔内做多自由 度运动，所以活动杆(9)与花生荚果头部碰撞时，可以有效缓冲作用在花生荚果头部 的力量，进而既摘下了花生荚果又有效避免了花生荚果的开裂，同时活动杆的多自由 度运动可以自我清理粘在活动杆(9)上的泥巴等杂物，当给滚筒施加振动力时，效果 更好。取下橡胶环套(12)后可以更换活动杆(9)，维修方便。
全文摘要
本发明提供了一种多自由度活动杆滚筒及其使用方法，多自由度活动杆滚筒最适用于从花生秧蔓上摘花生荚果。它包括筒体，沿筒体外侧长度方向间隔设置环状的托板，活动杆连接在托板上，筒体上设有前挡板和后挡板，后挡板上箍有橡胶环套，筒体内固定有前端盖和后端盖，前端盖和后端盖通过圆管沿轴向固定，传动轴通过前端盖和后端盖与筒体连接，传动轴的端部与法兰连接。当多自由度活动杆滚筒以适当转速转动时，操作人员使花生荚果端朝向滚筒，滚筒上的活动杆与荚果头部碰撞时，活动杆就会在托板的孔内做多自由度运动，有效缓冲了活动杆作用在荚果头部的力量，在摘下荚果的同时避免了荚果的开裂。具有结构简单，维修简便，摘净率和清洁率高等特点。
文档编号A01F11/00GK101554110SQ20081008891
公开日2009年10月14日 申请日期2008年4月7日 优先权日2008年4月7日
发明者朱其慎, 朱冬梅, 王少萍, 苏勋文 申请人:北京航空航天大学