专利名称：联合收割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及具备相对于行进机体升降操作自如地构成、割取植立 禾秆的主切断装置、和在比上述主切断装置低的位置上对上述植立禾 秆作用的副切断装置的联合收割机。
背景技术：
设置位于上下的正副切断装置的理由是，为了仅将禾秆的带粒部 投入到脱谷装置中而用正切断装置将带粒部切断，并且为了不将比带 粒部靠下方的茎秆部向脱谷装置投入而用副切断装置将根部分切断而 向田面上排出。
上述正副切断装置在割取输送装置中安装在割取框架上(参照例
如日本特开2004-97079号公报的段落号
，图2 ~图3 )。
正副切断装置安装在割取框架上，如果为了进行切割高度调节而
使割取前处理装置相对于机体上下运动，则正副切断装置也一边维持
它们的上下间隔一边上下运动。
这样，不论长短秆都能够通过正切断装置仅将带粒部切断，但由
于副切断装置将比正切断装置的切断高度低一定间隔的部分切断，所
以残留在田场中的割林如果是长秆则较长、如果是短秆则较短地被切
断而残留。
这样，在田场的管理上，在切割残留物中出现不均匀，所以有时 也受到割取作业不充分的判断，在割取作业的形态中存在改善的余地。
发明内容
本发明的目的是提供一种通过对副切断装置的安装形态加以改 进、能够在维持正副切断装置的割取作业的良好程度的同时使切割残 留林的株高度一致的联合收割机的割取前处理构造。
本发明的特征结构是，在具备相对于行进机体升降操作自如地构 成、割取植立禾秆的主切断装置、和在比上述主切断装置低的位置上 对上述植立禾秆作用的副切断装置的联合收割机中，使上述副切断装置支承在摆动自如地装备在行进机体侧的升降框架上而升降自如地构 成，具备联动机构，通过上述主切断装置的升降动作控制上述副切断 装置和上述主切断装置，以使得如果上述副切断装置与上述主切断装 置的上下间隔不到既定间隔则将上述副切断装置维持为不与上述主切 断装置的升降动作联动的状态，如果变为上述既定间隔以上，则使上 述副切断装置与上述主切断装置的上升动作联动。
在根据植立禾秆的长短将正切断装置上下运动调节等的情况下， 正切断装置与副切断装置的上下间隔被抑制为不到既定间隔，所以副 切断装置不联动，不使切割高度变动。
由此，由正切断装置割取了带粒部的植立茎秆被副切断装置以一 定的割林高度割取，所以残留在田场中的割林高度为一定。
另一方面，在使割取前处理部较大地上升时，正切断装置与副切 断装置的上下间隔为既定间隔以上，所以联动机构作用，副切断装置 也上升。由此，在畦边的旋转时副切断装置不会与田场面等干涉。
以上，在副切断装置必须发挥功能的割取时，能够以一定的适当 的高度进行植立茎秆的割取。
在畦边旋转时等的不需要割取作业的情况下，能够联动于正切断 装置而使副切断装置上升退避，能够将正副切断装置没有预料地与障 碍物干涉的情况避免于未然。
此外，在上述结构中，优选的是，使上述升降框架相对于上述机 体升降自如地安装，横跨装备上述主切断装置的输送装置和装备上述
副切断装置的升降框架，设置进行限制以使上述主切断装置与上述副 切断装置的上下间隔成为一定以上的连接部件，构成上述联动机构。
通过将主切断装置设置在相对于机体升降动作的输送装置上、将 副切断装置安装在安装于机体上的升降框架上，将主切断装置与副切 断装置分离，能够设为即使主切断装置通过切割高度调节而上下运动、 副切断装置也不联动的状态。
并且，在畦边旋转时等，需要使副切断装置与正切断装置同样地 从田面退避到上方，所以用连接部件将升降框架连结在输送装置上， 使正切断装置与副切断装置联动。因而，如果输送装置与升降框架的 上下间隔变为既定间隔以上，则连接部件发挥功能，使升降框架联动 于输送装置的上升动作。
5这样，通过进行限制以使主切断装置与上述副切断装置的上下间 隔成为一定以上的连接部件将升降框架与输送装置联动，所以能够通 过机械的联动机构成本便宜地构成。
此外，在上述结构中，优选的是，设有将上述主切断装置与上述 副切断装置向离开的方向施力的施力机构。
通过施力机构，在使副切断装置与主切断装置不联动的情况下， 能够通过施力机构可靠地维持该非联动状态，在使副切断装置与主切 断装置联动的情况下，能够克服施力机构的作用力而进行，作用力不 会阻碍联动。
此外，在上述结构中，优选的是，将上述副切断装置可上下位置 调节地安装在上述升降框架上。
由于能够相对于通过联动机构相对于输送装置联动的升降框架再 上下调节副切断装置，所以能够适当地设定用副切断装置的切断高度， 能够使割林的高度一致，能够使割取作业的完成更好。
此外，本发明的另一特征结构是，在具备相对于行进机体升降操 作自如地构成、割取植立禾秆的主切断装置、和在比上述主切断装置 低的位置上对上述植立禾秆作用的副切断装置的联合收割机中，使上 述副切断装置支承在摆动自如地装备在行进机体侧的升降框架上而升
降自如地构成；具备联动机构，将副切断装置相对于上述主切断装置 的升降动作的联动状态自如地切换操作为副切断装置与上述主切断装 置的升降操作联动而升降的联动状态、和副切断装置与上述主切断装 置的升降操作分别独立地升降自如的联动解除状态。
根据本结构，作为装备副切断装置的对象，不是如以往那样选择 摆动自如地支承在行进机体上的主切断装置，而利用摆动自如地装备 在行进机体侧的升降框架，将副切断装置直接摆动自如地支承在行进 机体上。
因此，副切断装置能够得到与主切断装置的摆动动作无关而独自 地设定对地高度的状态。在该状态下，即使进行主切断装置的切割高 度的变更操作，由于副切断装置的切断高度与其无关地被维持为既定 的状态，所以不需要如使副切断装置支承在主切断装置上的以往构造 那样的、用来修正伴随着主切断装置的切割高度变更的副切断装置侧 的高度变化的检测机构及控制机构。尽管如此，由于是具备自如切换操作副切断装置相对于主切断装 置的升降动作的联动状态的联动机构的结构，所以在产生了使副切断 装置的升降动作与主切断装置的升降动作联动的需要的情况下，可以 操作上迷联动机构，从联动解除状态切换操作为联动状态。结果，在 越畦行进时等，可以联动于必然被提起操作的主切断装置的动作而使 副切断装置也追随动作，能够不需要特别的控制机构而进行符合各种 使用形态的副切断装置的升降动作。
因而，关于副切断装置的高度位置控制，通过能够任意地选择不 受主切断装置侧的切割高度调节的影响的控制动作、和联动于主切断 装置侧的高度位置变更动作的控制动作，不需要用来检测副切断装置 的相对机体的姿势或对地高度位置等的各种传感器类、或用来修正的 控制机构，具有能够实现构造的筒单化及部件件数的削减的优点。
此外，在上述结构中，优选的是，上述副切断装置装备有橇体， 接地随动而构成，并且具备将副切断装置向上升侧摆动施力、以使得
施力机构0
根据本结构，由于副切断装置装备有橇体而接地随动，所以副切 断装置的对地高度通过橇体沿着地面滑行而自动地被控制为追随于地 面的变化的高度，不需要特别的高度检测机构及高度控制机构。
并且，由于上述橇体具备将副切断装置向上升侧摆动施力以减轻 该橇体与接地面之间的面压的施力机构，所以即使在田场面较软的情
况下也容易维持接地面基准下的切割高度，具有容易在难以受田场的 软硬带来的影响的状态下确保需要的切割高度的优点。
此外，在上述结构中，优选的是，切换操作副切断装置相对于主 切断装置的升降动作的联动状态的联动机构的操作部设在乘坐于驾驶 座席中的操纵者的手达到的范围的驾驶座席附近。
根据本结构，由于将切换操作副切断装置相对于主切断装置的升 降动作的联动状态的联动机构的操作部设在乘坐于驾驶座席中的操纵 者的手达到的范围中，容易进行作业行进中的操作，所以具有能够迅 速地进行作业开始时或作业结束时、或者向其他田场移动机体时等、 想要进行主切断装置与副切断装置的联动动作的时候的向联动状态的 切换的优点。此外，在上述结构中，优选的是，切换操作副切断装置相对于主 切断装置的升降动作的联动状态的联动机构构成为，在下端侧具备相 对于上述副切断装置的连接部，在比该连接部靠上端侧的中间部位具 备能够将主切断装置和副切断装置连接及解除连接的连结部，在比该 连结部靠上端侧具备能够人为地操作上述连结部的操作部。
根据本结构，由于联动机构支承在副切断装置上，所以能够通过 目视操作部而简单地识别联动机构的连结部是被操作到连接状态的状 态、还是被操作到连接解除状态的状态。即，当在连接解除状态下进 行作业行进时，操作部因为田场面的凹凸变化等而频繁地上下运动， 在连结部的连接状态下没有该操作部的相对的上下运动，所以能够在 行进作业中确认联动状态的有无。此外，在越畦时等，如果需要在上 述联动状态下使主切断装置上升动作，则虽然没有操作部的相对位置 变化，但如果是联动被解除的状态，则在主切断装置的上升时操作部 不追随，所以能够很快识别其联动是解除状态。
这样，不需要特别的显示机构而能够识别联动状态的有无，所以 具有在使用简单的构造的同时、能够在忘记操作或误操作较少的状态 下使用的优点。
图l是联合收割机的整体侧视图。
图2是表示联动机构的侧视图。
图3是表示联动机构的概略正视图。
图4是表示副切断装置的上下调节机构的要部的纵剖侧视图。 图5是表示副切断装置的上下调节机构的要部的纵剖正视图。 图6 (a)是表示副切断装置与主切断装置的上下间隔不到既定间 隔、将副切断装置维持为不与主切断装置的升降动作联动的状态的状 态的侧视图，图6 (b)是表示副切断装置与主切断装置的上下间隔超 过既定间隔、副切断装置联动于主切断装置的升降动作而上升的状态 的侧视图。
图7是联合收割机的整体侧视图，
图8表示联合收割机的整体的俯视图。
图9是表示下部处理装置部分的正视图。
8图IO是表示下部处理装置部分的俯视图。
图ll是表示下部处理装置的支承构造的侧视图。
图12是表示联合收割机的使用状态的侧视图。
图13是表示下部处理装置的支承构造与联动机构的侧视图。
图14是表示下部处理装置的支承构造与联动机构的侧视图。
图15是表示施力机构的切口侧视图。
图16是表示联动机构的作用状态的正视图。
图17是表示联动机构的作用状态的立体图。
附图标记说明
2行进机体
9主切断机构
11输送装置
13升降框架
14辅助切断机构
22气体弹簧(施力机构)
23链节(连接部件)
B联动机构
具体实施方式
[笫1实施方式
图1中表示联合收割机的整体侧面，该联合收割机在通过左右一 对的履带式行进装置1的驱动而行进的行进机体2的前部，可绕左右 方向的第1轴心X1上下摆动地连结着割取割取对象禾秆并朝向后方输 送的割取输送装置3，在行进机体2上搭载对来自该割取输送装置3的 割取对象禾秆实施脱谷处理、并且对通过该脱谷处理得到的处理物实 施选别处理的脱谷装置4、以及储存来自该脱谷装置4的谷粒的谷粒箱 5等，在行进机体2的谷粒箱5的前方部位形成搭乘驾驶部6，构成为 将稻或麦等作为割取对象禾秆的全秆投入形。
如图1及图2所示，割取输送装置3构成为，随着行进机体的行 进，装备在其前部左右两端上的分禾器7梳分为割取对象禾秆和非割 取对象禾秆，配备在割取输送装置3的前部上方的旋转巻轮8将由左 右的分禾器7梳分的割取对象禾秆朝向后方扒搂，装备在割取输送装置3的底部上的理发推子形的主切断装置9将割取对象禾秆的既定部
位切断，配备在主切断装置9的后方的螺旋钻(才一;5f) io将主切断
装置9的切断后的割取对象禾秆汇集到左右方向的既定部位，并且在 该既定部位处朝向后方送出，从该既定部位到脱谷装置4的前上部的 输送装置11将来自螺旋钻10的割取对象禾秆朝向脱谷装置4输送， 通过横跨该输送装置11和行进机体2架设的液压式的缸12的动作而 绕左右方向第1轴心X1上下摆动，通过该上下摆动，进行变更主切断 装置9相对于割取对象禾秆的高度位置的切割高度调节。
对理发推子型的副切断装置14进行说明。如图2及图3所示，使 左右的升降框架13绕左右方向第2轴心X2上下摆动自如地延伸到行 进机体2的前端位置，将左右的升降框架13的前端部用连结框架15 连结，将左右的升降框架13可一体摆动地构成。
在左右的升降框架13的前端上，如图4及图5所示，安装固定着 上下朝向姿势的筒状轮毂部16，在筒状轮毂部16内收容有滑动体17。
在左右配置的滑动体17、 17的上端上，架设着横向姿势的筒状框 架19，在筒状框架19的左端上，收纳有驱动副切断装置14的驱动装 置20，并且安装固定有支承副切断装置14自身的传动箱21。通过传 动箱21和未图示的从筒状框架19的右侧部延伸出的托架支承副切断 装置14的受刃体30。
在形成于受刃体30的上部的包围空间内，栽置有左右滑动移动的 可动刃32，通过刀头、驱动臂等滑动驱动可动刃32。
为了驱动驱动臂等，在传动箱21的内侧设置传动带轮33，在行进 机体2的前端部设置上下摆动自如地支承输送装置11的传动箱兼用的 横向支承箱34，在该支承箱34的一端上设置输出带轮35，对副切断 装置用的传动箱21动力传递。
如图2、图3及图6所示，在横向支承箱34的前方下方，架设有 支承左右的升降臂13、 13的横向中继箱36，在中继箱36的一端上安 装有输入输出中继带轮37A、 37B。将设在横向支承箱34的一端上的 输出带轮35和设在中继箱36的一端上的输入中继带轮37A用笫1传 动带38联动连结。跨越设在中继箱36的一端上的输出中继带轮37B 和设在传动箱21上的传动带轮33而架设有第2传动带39。
通过以上那样的结构，可对副切断装置14动力传递而构成。
10如图4及图5所示，在使副切断装置14上下运动的滑动体17上， 沿着轴线方向设有阴螺紋部17A,使安装在筒状轮毂部16的下端板上 的调节螺栓18螺合在阴螺紋部17A上。调节螺栓18插入在形成于筒 状轮毂部16的底壁16A上的插通孔内，通过安装在底壁16A的上面上 的轴用止动轮18A绕轴心旋转自如且沿轴心方向不可移动地安装固 定。在滑动体17的比筒状轮毂部16突出的上端部上，安装有朝向左 右方向的筒状框架19。通过旋转调节调节螺栓18使滑动体17上下运 动，通过使左右方向的姿势的筒状框架19上下运动，能够将副切断装 置14相对于升降框架13上下调节。
接着，对将副切断装置14向接地侧施力的施力机构S进行说明。 如图2~图5所示，从筒状框架19的左端部立设托架19A,横跨托架 19A和覆盖螺旋钻IO的横向进给的输送箱IOA的背面左侧端部架设作 为施力机构A的左气体弹簧22。另一方面，如图3所示，从筒状箱19 的右端延伸出托架40，从托架40朝向更右侧方延伸出支承杆41，横 跨支承杆41和输送箱11A的背面中间部而架设右气体弹簧22 ，通过两 气体弹簧22将副切断装置14向接地侧施力。
对联动机构B进行说明。如图2及图3所示，联动机构B使副切 断装置14与主切断装置9构成为，即使主切断装置9为了变更切割高 度而进行升降动作，如果副切断装置14与主切断装置9的上下间隔不 到既定间隔，则将副切断装置14维持为不与主切断装置9的升降动作 联动的状态，如果变为既定间隔以上，则使副切断装置14与主切断装 置9的上升动作联动。
作为联动机构B，从筒状框架19立设托架19B，设置横跨托架19B 和覆盖输送装置ll的输送箱IIA的侧面而安装的作为连接部件的链节 (chain link )23。
通过这样的结构，如图6 (a)所示，在主切断装置9与输送装置 11 一起为了适当地维持割取禾秆的割取高度而升降动作的情况下，链 节23变化为伸长或缩短状态，不会使副切断装置14升降动作。因而， 副切断装置14维持对地一定高度。
另一方面，在联合收割机在畦边等旋转动作的情况下，如图6(b) 所示，主切断装置9与输送装置11较大地对地上升动作。在此情况下， 链节23完全伸展，不能吸收主切断装置9与副切断装置14的间隔变动，副切断装置14也上升动作。
对于从行进机体2的前端延伸出的升降框架13设有下限止动件 24。如图2及图6所示，从机体前端延伸出托架25，并且在托架25的 前端上设有调节螺栓26，在该调节螺栓26的前端上设有大致L字状的 下限止动件24。
下限止动件24是将前方向下的倾斜面24A安装固定在升降框架13 的下面上、使后方向下的纵壁面24B抵接在调节螺栓26上、为了设定 升降框架13的下限位置而构成的。通过这样的结构，决定了升降框架 13的下限位置，维持副切断装置14的距离田面的最低高度。
以上，即使通过气体弹簧22、链节23及下限止动件24使输送装 置11绕第1轴心XI上升动作而变更控制切割高度，在链节23的长度 没有完全伸长到最大长度的情况下，升降框架13受到气体弹簧22的 作用力而被下限止动件24承接，副切断装置14维持着下限高度。
在畦边等处、输送装置11相对于行进机体2较大地上升、主切断 装置9被从割取高度上升操作到退避高度的情况下，链节23完全伸长， 所以克服气体弹簧22的作用力，通过链节23将升降框架13拉起摆动， 副切断装置14也被切换到退避高度。作为施力机构22，除了气体弹簧以外也可以采用其他螺旋弹簧 或扭转弹簧等。
以下，列出本发明的第1实施方式的其他形态。作为联动机构B，并不限于优选的实施方式中所示那样的、利 用连结部件150的韧性向卡合解除侧施力的结构，例如也可以完全不 使用施力机构、而位置变更为卡合位置和卡合解除位置、或另外利用
16卡合销和销孔等卡合机构卡合脱离。
3]作为联动机构B，并不限于优选的实施方式中所示那样的、将 连接部152、连结部154、以及操作部155利用一系列的连结部件150 构成的结构，例如也可以采用将上部处理装置103与下部处理装置104 用链等连结、通过设在搭乘驾驶部114上的指令开关的操作由电动马 达将链巻起、成为使下部处理装置104吊桂在上部处理装置103上的 状态、和将链充分地放松而成为容许下部处理装置104的自由的升降 动作的状态等、适当的手段。
权利要求
1、一种联合收割机，具备相对于行进机体(1)升降操作自如地构成、割取植立禾秆的主切断装置(9)、和在比上述主切断装置(9)低的位置上对上述植立禾秆作用的副切断装置(14)，其特征在于，使上述副切断装置(14)支承在摆动自如地装备在行进机体(1)侧的升降框架(13)上而升降自如地构成，具备联动机构(B)，通过上述主切断装置(9)的升降动作控制上述副切断装置(14)和上述主切断装置(9)，以使得如果上述副切断装置(14)与上述主切断装置(9)的上下间隔不到既定间隔则将上述副切断装置(14)维持为不与上述主切断装置(9)的升降动作联动的状态，如果变为上述既定间隔以上，则使上述副切断装置(14)与上述主切断装置(9)的上升动作联动。
2、 如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于， 使上述升降框架(13 )相对于上述行进机体(1)升降自如地安装，横跨装备上述主切断装置(9 )的输送装置和装备上述副切断装置(14 ) 的升降框架(13),设置进行限制以使上述主切断装置(9)与上述副 切断装置(14)的上下间隔成为一定以上的连接部件(23)，构成上 述联动才几构(B)。
3、 如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于， 设有将上述主切断装置(9)与上述副切断装置(14)向离开的方向施力的施力机构(S)。
4、 如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于， 将上述副切断装置(14)可上下位置调节地安装在上述升降框架(13)上。
5、 一种联合收割机，具备相对于行进机体(101)升降操作自如 地构成、割取植立禾秆的主切断装置(132)、和在比上述主切断装置(132)低的位置上对上述植立禾秆作用的副切断装置(141)，其特 征在于，使上述副切断装置(141 )支承在摆动自如地装备在行进机体(101) 側的升降框架(140)上而升降自如地构成；具备联动机构(B),将副切断装置(141)相对于上述主切断装 置(132)的升降动作的联动状态自如地切换操作为副切断装置(141)与上述主切断装置(132)的升降操作联动而升降的联动状态、和副切 断装置(141)与上述主切断装置(132)的升降操作分别独立地升降 自如的联动解除状态。
6、 如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于， 上述副切断装置(141)装备有橇体(145),接地随动而构成，并且具备将副切断装置(141)向上升侧摆动施力、以使得在上述橇体 (145)接触在地面上的范围内减轻该橇体(145)与接地面之间的面 压的施力机构。
7、 如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于， 切换操作副切断装置相对于主切断装置(132)的升降动作的联动状态的联动机构(B)的操作部(155)设在乘坐于驾驶座席中的操纵 者的手达到的范围的驾驶座席附近。
8、 如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于， 切换操作副切断装置(141)相对于主切断装置(132)的升降动作的联动状态的联动机构(B)构成为，在下端侧具备相对于上述副切 断装置(141)的连接部(152)，在比该连接部靠上端侧的中间部位 具备能够将主切断装置和副切断装置连接及解除连接的连结部，在比 该连结部靠上端侧具备能够人为地操作上述连结部的操作部(155)。
全文摘要
提供一种通过对副切断装置的安装形态加以改进、能够在维持正副切断装置的割取作业的良好程度的同时使切割残留株的株高度一致的联合收割机的割取前处理构造。设有在比割取植立禾秆的主切断装置(9)低的位置上对植立禾秆作用的副切断装置(14)。副切断装置(14)受升降框架(13)升降自如地支承。将副切断装置(14)和主切断装置(13)构成为，在一边进行切割高度调节一边作业行进的情况下，将副切断装置(14)维持为不与主切断装置(9)的升降动作联动的状态，在畦边旋转时，使副切断装置(14)与主切断装置(9)的上升动作联动。
文档编号A01D41/00GK101507387SQ20081016929
公开日2009年8月19日 申请日期2008年10月10日 优先权日2008年2月13日
发明者东泰一郎, 奥田史郎, 板仓昌广, 濑川卓二 申请人:株式会社久保田