专利名称：割草机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种割草机，尤其是一种适合家庭、公共绿地等场所进行草 坪修剪的割草机器人。
背景技术：
传统结构的割草机是在机身下部安装滚轮，在机身后部安装有手推杆，底部 安装旋转式切割刀，切割刀由电机或汽油机器的输出轴连接。这种结构的割草机 不能智能化自主工作，必须由人进行操作，且功耗高、噪音大，不利于节约能源 和减少劳动力。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可智能工作、功率低、噪音小、 外形小巧美观的智能割草机。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是该割草机器人包括底盘、充 电器和遥控器，在底盘上安装有驱动装置，其特征是在底盘的前侧还安装有碰 撞检测装置，该装置包括微动开关、电路控制板和可沿底盘移动并按压下微动开 关的推板，微动开关与电路控制板相连，推板和底盘之间设置有弹性部件。
本实用新型所述的驱动装置由行走轮、行走电机和割草电机组成，行走电机 通过压盖固定在底盘后侧，行走轮安装在底盘后侧，行走轮的轮轴通过轴承和轴 承压盖固定在底盘上，行走电机的输出轴和行走轮的轮轴上均安装有传动齿轮， 传动齿轮之间通过皮带传动，行走电机带动行走轮转动。
本实用新型所述的弹性部件为弹簧或弹性钢片。
本实用新型所述的割草电机通过法兰盘固定在底盘上。
本实用新型所述的行走轮包括大轮和小轮，小轮嵌套在大轮内。
本实用新型所述底盘的前侧下方为带坡度的倾斜面。
本实用新型所述的轴承和轴承压盖之间安装由压力传感器。
本实用新型所述底盘的前侧下方设置有万向轮。
本实用新型所述的底盘上设置有提手、用于放置电池的电池仓和充电金属点。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果1、设置有可自动避让障碍物的碰撞检测装置，遇到障碍物时，障碍物给推板外力，推板运动到一定距离 后按压下微动开关，电路控制板得到信号后，给行走电机下达避让障碍物的指令， 碰撞外力消失后，推板在弹性部件的作用下，恢复原位；2、行走轮的轮轴位于 轴承内，轴承用轴承压盖固定在底盘上，可减少行走轮在运行过程中受到的地面 颠簸所产生的冲击力，达到抗震效果，在轴承和轴承压盖之间还可安装压力传感 器，用于检测行走轮对机器的压力，以检测机器是否悬空；3、底盘的前侧下方 为带坡度的倾斜面，在行进过程中，可有效减少地面不平整或草长的过高所带来 的阻力；4、行走电机和行走轮安装在底盘后侧，底盘前侧安装有万向轮，为后 轮驱动，可减少割草机在转弯过程中所受到的阻力；5、行走轮由互相嵌套的大 轮和小轮组成，大轮可以从小轮上拆卸下来，如拆下大轮进行割草，割草的高度 就会发生变化，可实现割草高度的调节；6、遥控器用于实现与割草机的无线通 信，对割草机进行遥控，便于操作使用。
图1为本实用新型实施例的俯视图。
图2为本实用新型实施例的侧视图。
图3为本实用新型实施例的仰视图。
图4为本实用新型实施例中行走轮的结构示意图。
具体实施方式
参见图1 图3，本实施例包括遥控器、充电器、底盘10，底盘10上安装 有由行走电机、割草电机、行走轮11组成的驱动装置，底盘10的前侧下方未带 坡度的倾斜面。两个行走轮11对称安装在底盘10的后侧下方，底盘10前侧安 装有一个万向轮14，行走轮11的轮轴12位于两个轴承(图中未示)内，轴承 通过轴承压盖3固定在底盘10上。行走电机(图中未示)通过行走电机压盖4 固定在底盘10后侧下方，行走电机的输出轴上安装有传动齿轮l，行走轮ll的 轮轴12上安装有传动齿轮2，两传动齿轮之间通过皮带传动来实现动力输出， 行走电机带动行走轮11转动。在底盘IO上还安装有碰撞检测装置，该装置包括 位于底盘10前侧的推板8、四个微动开关7和电路控制板19，微动开关7与电 路控制板19相连，推板8可沿底盘10移动，底盘10上设置有底盘拉簧固定柱 17，推板8上设置有推板拉簧固定柱16,两拉簧固定柱之间连接有弹性部件，本实施例为拉簧9，推板8移动一定距离后可按压下微动开关7。割草电机(图 中未示)安装在底盘10上的割草电机安装孔15处，并通过法兰盘5固定在底盘 10上，法兰盘5根据割草电机的个数，可为1 3个。底盘10的后侧设置有便 于搬运机器的提手6，底盘10上设置有用于放置电池的电池仓18，底盘10的前 侧设置用于充电的充电金属点13。需充电时，充电金属点13与充电器(图中未 示)相连接接触。遥控器(图中未示)对驱动装置进行无线遥控操作。
参见图4，行走轮11包括大轮20和小轮21，小轮21嵌套在大轮20内，大 轮20可从小轮21上拆卸下来，以调节割草高度。
此外，弹性部件也可为弹性钢片等能达到同等效果的部件。轴承和轴承压盖 3之间还可安装压力传感器，用于检测行走轮对机器的压力，以检测机器是否悬 空，进一步提高性能。
割草机行走时，如遇到障碍物，障碍物给推板8—个外力，推板8向受力方 向运动，当行程达到一定距离时，微动开关7被按压打开，电路控制板19得到 信号，由电路控制板19给行走电机下达避让障碍物的指令，从而实现避让障碍 物。由于底盘拉簧固定柱17和推板拉簧固定柱16之间有拉簧9拉住，当碰撞外 力消失时，即行走方向无障碍物，推板8恢复碰撞前的位置。
权利要求1、一种割草机器人，包括底盘、充电器和遥控器，在底盘上安装有驱动装置，其特征是在底盘的前侧还安装有碰撞检测装置，该装置包括微动开关、电路控制板和可沿底盘移动并按压下微动开关的推板，微动开关与电路控制板相连，推板和底盘之间设置有弹性部件。
2、 根据权利要求1所述的割草机器人，其特征是所述的驱动装置包括行 走轮、行走电机和割草电机，行走电机通过压盖固定在底盘后侧，行走轮安装在 底盘后侧，行走轮的轮轴通过轴承和轴承压盖固定在底盘上，行走电机的输出轴 和行走轮的轮轴上均安装有传动齿轮，传动齿轮之间通过皮带传动，行走电机带 动行走轮转动。
3、 根据权利要求1所述的割草机器人，其特征是所述的弹性部件为弹簧或弹性钢片。
4、 根据权利要求1所述的割草机器人，其特征是所述的割草电机通过法 兰盘固定在底盘上。
5、 根据权利要求1所述的割草机器人，其特征是所述的行走轮包括大轮 和小轮，小轮嵌套在大轮内。
6、 根据权利要求1所述的割草机器人，其特征是所述底盘的前侧下方为 带坡度的倾斜面。
7、 根据权利要求3所述的割草机器人，其特征是所述的轴承和轴承压盖 之间安装由压力传感器。
8、 根据权利要求1或6所述的割草机器人，其特征是所述底盘的前侧下方设置有万向轮。
9、 根据权利要求1或6所述的割草机器人，其特征是所述的底盘上设置 有提手、用于放置电池的电池仓和充电金属点。
专利摘要本实用新型公开了一种适合家庭、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的割草机器人。该割草机包括底盘、充电器和遥控器，在底盘上安装有包括行走轮、行走电机和割草电机的驱动装置，行走电机带动行走轮转动，其结构特点是在底盘上还安装有碰撞检测装置，该装置包括微动开关、电路控制板和可沿底盘移动并按压下微动开关的推板，微动开关与电路控制板相连，推板和底盘之间设置有弹性部件。本实用新型具有可智能工作、功率低、噪音小、外形小巧美观的优点。
文档编号A01D34/00GK201142841SQ2008200822
公开日2008年11月5日 申请日期2008年1月14日 优先权日2008年1月14日
发明者应放天 申请人:杭州亿脑智能科技有限公司