专利名称：树枝粉碎车的制作方法
技术领域：
本发明涉及市政工程设备，尤其涉及对市政及园林部门修剪下来的树枝进 行高效处理的一种树枝粉碎车。
背景技术：
为了保证城市街道两边和绿化带内种植的树木整齐美观而不影响交通，基 本每年都要对这些树木进行修剪，在修剪过程中会产生大量的废弃树枝。
以前这些废弃树枝或是随意堆放或是和焚烧，但随着环境意识的日益增强 和城市管理要求的提高，以前的这些做法己被逐渐禁止。
目前对这些废弃树枝的处理方法是将其粉碎后堆肥，用作城市植被、盆栽 花卉及树苗移栽的底肥。而对废弃树枝的粉碎，需要将其集中用粉碎设备进行 粉碎。或者由卡车装载粉碎设备和对应的动力设备——柴油机进行流动作业。
集中粉碎的方法使得运输量较大，且枝枝杈杈不易整理，占有空间大，运 输效率低。而现有的设备在流动作业时需要占据的公路路面较大，对城市交通 方面有一定的影响。所以，现有的对废弃树枝的处理方法作业成本较高。同时， 现有用于粉碎树枝的粉碎设备大都是从国外引进的，不仅价格昂贵，而且机器 的维修与零件的更换很不方便。
发明内容
本发明的目的在于，为市政及园林部门提供一种对修剪下来的废弃树枝能 及时处理方便运输的树枝粉碎车。上述目的通过下述技术方案予以实现
包括底盘、传动轴、动力分配器、齿轮传动箱、储料厢、带传动机构、粉 碎机、送料机构、液压阀、液压泵、液压马达、发动机、后桥和支撑腿；四个 支撑腿两两一对分别安装在底盘两侧，在粉碎车进行粉碎作业时支撑腿下移， 用以支撑所述粉碎车的整体重量；发动机、液压泵、动力分配器、齿轮箱和后 桥固定在汽车底盘的下侧，粉碎机、送料机构和储料厢置于汽车底盘的上方， 且送料机构置于粉碎机一侧，的出料口置于储料厢进料口的上方；传动轴连接 发动机变速箱的输出轴和动力分配器的输入轴，动力分配器的第一输出轴连接 齿轮传动箱的传动输入轴；齿轮传动箱的传动输出轴两端分别传动连接带传动 机构和液压泵，所述带传动机构和液压泵分别传动连接粉碎机的刀盘轴和粉碎 机的喂入辊，第二输出轴连接后桥，液压阀通过油路连接液压泵和液压马达。
所述粉碎机主要由机壳、刀盘、刀具、排料管、送料辊、滑块、滑道、进 料斗和配重组成，两滑道相互平行且间隔一定距离置于机壳进料口一侧，两滑 块分别滑接在一滑道中，配重支撑中滑块上，送料辊的两端分别与一滑块铰接， 使送料辊随滑块在滑道中上下滑动，进料斗与该两滑道连接，刀盘可转动地置 于机壳内的粉碎室中，刀具固定刀盘上，机壳的进料口和出料口分别设置在粉 碎室中轴线的两侧，排料管与机壳的出料口连接。
所述刀盘沿其周向均布有数个刀槽，所述刀具固定安装在该刀槽中，使刀 具的刀刃与刀盘轴线方向有一夹角e， 5°《e《K)。。
所述刀具的前刀面与后刀面有一夹角a ， 20°《a《30° 。
所述动力分配器由箱体、输入轴、第一输出轴、第二输出轴、中间轴、齿 形离合器、主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮和动力切换手柄及拨叉，输入轴与 第二输出轴同轴线地支承在箱体内，中间轴和第一输出轴与上述两轴相平行地支承在箱体内，其上分别连接中间齿轮和从动齿轮，离合器的定端连接在第二 输出轴上，主动齿轮滑接在输入轴上，离合器的动端连接在主动齿轮上，拨叉 一端与主动齿轮连接， 一端伸出箱体外与动力切换手柄的一端铰接，动力切换 手柄通过其杆体的一部位与箱体铰接，推动动力切换手柄，拨叉带动主动齿轮 及离合器的动端在输入轴上轴向滑移，在主动齿轮滑移到与中间齿轮同一轴向 位置时，两者相互啮合，此时离合器的动端和定端脱离啮合，在齿形离合器的 动端和定端相互啮合时，主动齿轮与中间齿轮脱开啮合。
所述齿轮传动箱主要由传动箱体、所述传动输入轴及传动输出轴和一对曲 线齿轮组成，所述传动输入轴及传动输出轴呈相互垂直方向支承在传动箱体内， 其上分别连接一所述曲线齿轮，该两齿轮呈垂直啮合状态。
本发明采用小型汽车作为底盘，其上安装树枝粉碎机和储料厢。粉碎机通 过动力分配器直接从汽车发动机上获取动力，粉碎后的木屑直接排放到储料厢 里。这样市政及园林部门修剪下来的废弃树枝能被及时就地粉碎，使原本膨松 的占体积较大的树枝被加工成小木屑，使放置的密度提高，大大提高了运输效 率，从而提高工作效率，降低作业成本。本发明中的粉碎机采用铣削方式来切 削树枝，粉碎效率高，粉碎质量好，同时工作噪音低。粉碎机的送料辊由液压 马达带动，这样可根据负载大小通过调节液压阀来调节液压马达的输出功率， 既可保证粉碎机的正常工作，又可防止大马拉小车的功率空耗现象，节能。此 外，粉碎机机壳上的进料口和出料口分别设置在粉碎室中轴线的两侧，使整个 粉碎机的宽度尺寸较小，以至整个粉碎装置的宽度较窄，如在修整树枝的街道 边现场粉碎废弃的树枝，作业时只需占据一条车道，对交通影响较小。
图1是本发明的树枝粉碎车结构示意图。图2是图1所示树枝粉碎车的俯视图。
图3是刀盘结构意图。
图4是刀具结构意图。
图5是图4所示刀具的左视图。
图6是送料机构的结构意图。
图7是图6所示送料机构的左视图。
图8动力分配器的传动结构示意图。
图9齿轮传动箱的结构示意图。
图10是图9所示齿轮传动箱的左视图。
图中，10底盘，ll液压马达，12液压油箱，13液压泵，14液压油缸，15 发动机，16支撑腿，18前传动轴，17动力切换手柄，17a拨叉，20粉碎机，21 排料管，22刀盘轴，23刀盘，24刀具，24a刀具前刀面，24b刀具后刀面，24c 腰形孔，25螺钉，26机壳，26a进料口， 26b出料口， 27粉碎室，28刀槽，30 动力分配器，31离合器，3la离合器动端，31b离合器定端，32第二输出轴， 33中间齿轮，34从动齿轮，35主动齿轮，36输入轴，37中间轴，38第一输出 轴，39箱体，40齿轮传动箱，41传动箱体，42输出曲线齿轮，43传动输出轴， 44输入曲线齿轮，45传动输入轴，50送料机构，51进料斗，52滑块，53喂入 辊，54滑道，55配重，60储料厢，61储料厢盖，70带传动机构，80后桥。
具体实施例方式
对照图1、图2，本发明的粉碎车主要由汽车底盘10、传动轴18、动力分 配器30、齿轮传动箱40、储料厢60、传动链70、粉碎机20、液压泵13、液压 马达11、液压阀(未画出)、发动机15和支撑腿16组成。发动机15、液压泵 13、动力分配器30、和齿轮传动箱40固定在底盘10的下方。粉碎机20和储料厢60置于汽车底盘的上方，且粉碎机20的出料口 21置于储料厢60进料口的 上方。
发动机15的动力经变速箱的输出轴再经传动轴18输入到动力分配器30的 输入轴36。动力分配器30的第一输出轴34连接齿轮传动箱输^V轴45，第二输 出轴32连接汽车后桥80。齿轮传动箱输出轴43两端分别传动连接带传动机构 70和液压泵13，带传动机构70和液压泵13分别传动连接粉碎机的刀盘23和 喂入辊53。
四个支撑腿16采用液压升降机构，分别分布在底盘的两侧，在粉碎车进行 粉碎作业时支撑腿下移，用来支撑粉碎车的整体重量。
从图1可以看出粉碎机20主要由机壳26、刀盘23、刀具24、排料管21和 送料机构50组成。排料管与机壳出料口一侧连接，刀盘23可转动地置于机壳 内的粉碎室27中，其结构请参见图3。在刀盘周向均布有8个刀槽28，刀具24 上设有的腰形孔24c，螺钉25穿过该孔将刀具24固定安装在刀槽上，调节腰形 孔相对螺钉的位置，使刀刃伸出刀盘的长度可调节。刀刃与刀盘轴线方向有一 轴向夹角e， 5《P《10° (请参见图5，刀具的前刀面24a与后刀面24b有角 夹角a， 20°《a《30° (请参见图4)。该两夹角的的大小通过多次试验获得， 上述的夹角范围，将使本发明刀具的切削效果较佳。机壳26的进料口26a和出 料口 26b分别设置在粉碎室粉碎室中轴线的两侧(参见图1)，排料管21与机壳 的出料口 26b连接。
对照图6、图7，送料机构50主要由喂入53辊、滑块52、滑道54、进料 斗51和配重55构成。两直立的滑道相互平行且间隔一定距离置于机壳26进料 口一侧，两滑块52分别滑接在一滑道54中，配重55支撑在滑块52上，喂料 辊53两端的轴分别通过轴承支承在对应端的滑块上，使喂料辊53可相对滑块52转动，并随滑块52在滑道中上下滑动，进料斗51与该两滑道54连接。
对照图8，动力分配器30主要由箱体39、输入轴36、第一输出轴38、第 二输出轴32、中间轴37、齿形离合器31、主动齿轮35、中间齿轮33、从动齿 轮34和动力切换手柄17及拨叉17a组成。输入轴36与第二输出轴32同轴线 地支承在箱体39内，中间轴37和第一输出轴38与上述的输入轴36及第二输 出轴32相平行地支承在箱体39内，中间轴37上连接中间齿轮33,第一输出轴 38上连接从动齿轮34。离合器31的定端31a连接在第二输出轴32上。主动齿 轮35滑接在输入轴36上，离合器31的动端31b连接在主动齿轮35上。拨叉 17a —端与主动齿轮35连接， 一端伸出箱体39外与动力切换手柄17的一端铰 接，动力切换手柄17通过其杆体的一部位与箱体39铰接。推动动力切换手柄 17，拨叉17a带动主动齿轮35及离合器的动端31b在输入轴36上轴向滑移， 在主动齿轮35滑移到与中间齿轮33同一轴向位置时，两者相互啮合，此时离 合器31的动端31b和定端31a齿脱离啮合。在齿形离合器31的动端31b和定 端31a相互啮合时，主动齿轮35与中间齿轮33脱开啮合。
对照图9、图10,齿轮传动箱40主要由传动箱体41、传动输入轴45、传 动输出轴43，输入曲线齿轮44和输出曲线齿轮42组成。传动输入轴45和传动 输出轴43呈相互垂直方向支承在传动箱体内41，传动输入轴45上连接输入曲 线齿轮44，传动输出轴43上连接输出曲线齿轮42，该两曲线齿轮呈垂直啮合 状态。本发明采用一对相互垂直啮合的曲线齿轮，既可达到垂直传动的目的， 又可避免采用蜗轮蜗杆传动比较大不能适应本发明的不足。
树枝粉碎车行走时，拨动动力切换手柄17来调节动力分配器30，使拨叉带 动主动齿轮35及离合器31在输入轴36上向右滑移，离合器动端31a与离合器 定端31b啮合。使汽车发动机15产生的动力通过传动轴18和动力分配器30输入到汽车后桥80上，驱动车辆行走。此时，中间轴37上的齿轮33与输入轴上 的齿轮35脱开啮合。
用树枝粉碎车进行粉碎作业时，首先驱动相应的液压控制机构，使支撑腿
16下移，将整个车体支撑起来。然后通过操纵动力切换手柄17来切换动力。拨 动动力切换手柄17，使主动齿轮35及离合器31在输入轴36上向左滑移，中间 轴37上的齿轮33与输入轴上的齿轮35相互啮合，齿轮33驱动齿轮34从而把 动力输到输出轴38上，输出轴38通过其两端将动力传输出去。
大部分动力通过输出轴38 —端传输给齿轮传动箱40的传动输入轴45，通 过该轴上的输入曲线齿轮44与输出曲线齿轮42啮合，把动力传动输出轴43上， 再通过带传动机构70驱动刀盘轴，使粉碎机进行粉碎作业。
一部分动力通过输出轴43的另一端传输给液压泵13，使该液压泵产生一定 压力的油压来驱动液压马达11，并通过控制液压油路中的液压阀，来调节液压 马达11的输出功率，而这种调节是根据粉碎机的输入负载进行的，输入负载大， 液压马达11的输出功率就大，反则反之。液压马达11始终根据负载的大小以 适当的转速驱动喂入辊53转动。由于树枝喂入量和密实度是变化的，本发明的 喂入辊53是浮动的，这样喂入口的大小随喂入树枝的形态及多寡而变化。为保 证喂入辊53能很好地将树枝喂入，在喂入辊53上置有配重55。喂入的树枝经 刀盘上刀具24的铣削成为木屑，刀盘23转动时形成的风力将粉碎室27内的木 屑通过排料管输送到储料车厢中。装满木屑或作业完成后，支撑腿16收回，把 储料厢盖61盖上。当把木屑运输到目的地后，从侧面卸下木屑。
权利要求
1.树枝粉碎车，其特征在于包括底盘、传动轴、动力分配器、齿轮传动箱、储料厢、带传动机构、粉碎机、送料机构、液压阀、液压泵、液压马达、发动机、后桥和支撑腿；四个支撑腿两两一对分别安装在底盘两侧，在粉碎车进行粉碎作业时支撑腿下移，用以支撑所述粉碎车的整体重量；发动机、液压泵、动力分配器、齿轮箱和后桥固定在汽车底盘的下侧，粉碎机、送料机构和储料厢置于汽车底盘的上方，且送料机构置于粉碎机一侧，的出料口置于储料厢进料口的上方；传动轴连接发动机变速箱的输出轴和动力分配器的输入轴，动力分配器的第一输出轴连接齿轮传动箱的传动输入轴；齿轮传动箱的传动输出轴两端分别传动连接带传动机构和液压泵，所述带传动机构和液压泵分别传动连接粉碎机的刀盘轴和粉碎机的喂入辊，第二输出轴连接后桥，液压阀通过油路连接液压泵和液压马达。
2. 根据权利要求1所述的树枝粉碎车，其特征在于所述粉碎机主要由机壳、 刀盘、刀具、排料管、送料辊、滑块、滑道、进料斗和配重组成，两滑道相互 平行且间隔一定距离置于机壳进料口一侧，两滑块分别滑接在一滑道中，配重 支撑中滑块上，送料辊的两端分别与一滑块铰接，使送料辊随滑块在滑道中上 下滑动，进料斗与该两滑道连接，刀盘可转动地置于机壳内的粉碎室中，刀具 固定刀盘上，机壳的进料口和出料口分别设置在粉碎室中轴线的两侧，排料管 与机壳的出料口连接。
3. 根据权利要求2所述的树枝粉碎车，其特征在于所述刀盘沿其周向均布 有数个刀槽，所述刀具固定安装在该刀槽中，使刀具的刀刃与刀盘轴线方向有 —夹角P， 5°《e《10° 。
4. 根据权利要求3所述的树枝粉碎车，其特征在于所述刀具的前刀面与后刀面有一夹角a， 20°《ci《30。。
5. 根据权利要求1所述的树枝粉碎车，其特征在于所述动力分配器由箱体、 输入轴、第一输出轴、第二输出轴、中间轴、齿形离合器、主动齿轮、中间齿 轮、从动齿轮和动力切换手柄及拨叉，输入轴与第二输出轴同轴线地支承在箱 体内，中间轴和第一输出轴与上述两轴相平行地支承在箱体内，其上分别连接 中间齿轮和从动齿轮，离合器的定端连接在第二输出轴上，主动齿轮滑接在输 入轴上，离合器的动端连接在主动齿轮上，拨叉一端与主动齿轮连接， 一端伸 出箱体外与动力切换手柄的一端铰接，动力切换手柄通过其杆体的一部位与箱体铰接，推动动力切换手柄，拨叉带动主动齿轮及离合器的动端在输入轴上轴 向滑移，在主动齿轮滑移到与中间齿轮同一轴向位置时，两者相互啮合，此时 离合器的动端和定端脱离啮合，在齿形离合器的动端和定端相互啮合时，主动 齿轮与中间齿轮脱开啮合。
6. 根据权利要求1所述的树枝粉碎车，其特征在于所述齿轮传动箱主要由 传动箱体、所述传动输入轴及传动输出轴和一对曲线齿轮组成，所述传动输入 轴及传动输出轴呈相互垂直方向支承在传动箱体内，其上分别连接一所述曲线 齿轮，该两齿轮呈垂直啮合状态。
全文摘要
本发明涉树枝粉碎车。包括底盘、传动轴、动力分配器、齿轮传动箱、储料厢、带传动机构、粉碎机、液压阀、液压泵、液压马达、发动机、后桥和支撑腿；发动机、液压泵、动力分配器、齿轮箱和后桥固定在汽车底盘的下侧，粉碎机和储料厢置于汽车底盘的上方；传动轴连接发动机变速箱的输出轴和动力分配器的输入轴，动力分配器的第一输出轴连接齿轮传动箱的传动输入轴；齿轮传动箱的传动输出轴两端分别传动连接带传动机构和液压泵，带传动机构和液压泵分别传动连接粉碎机的刀盘轴和粉碎机的喂入辊，第二输出轴连接后桥。优点是树枝能及时就地粉碎，提高了运输效率，降低作业成本；采用铣削方式切，粉碎效率高；占用面积小，作业时，对交通影响较小。
文档编号B02C21/02GK101574677SQ20091003311
公开日2009年11月11日 申请日期2009年6月12日 优先权日2009年6月12日
发明者朱思洪, 李志臣, 耿国盛, 亮 贺, 进 钱 申请人:南京农业大学